Модели плк на основе Arduino

Теперь давайте кратко рассмотрим популярные ПЛК на базе Arduino, которые в настоящее время присутствуют на рынке.

Industrial Shields Arduino PLC

Industrial Shields – это популярная компания, которая предоставляет шилды ПЛК на базе Arduino для многих промышленных применений. Широко используемые шилды кратко рассмотрены далее.

Industrial Shields ARDBOX

ARDBOX – это ПЛК на основе Arduino, предназначенный для малых и средних промышленных применений.

Industrial Shields M-Duino

M-DUINO – это ПЛК на основе Arduino, предназначенный для малых и средних промышленных применений.

PLDuino (Arduino PLC)

PLDuino – это программируемый логический контроллер с открытым исходным кодом Arduino от Digital Loggers, который продается на рынке примерно за 150 долларов. Этот ПЛК сочетает в себе Arduino Mega (ATmega2560) с модулем Wi-Fi ESP8266 и 2,4-дюймовым сенсорным TFT-экраном, что делает его пригодным для использования в приложениях промышленного Интернета вещей и других приложениях заводской робототехники.

Controllino Arduino PLC

Controllino – это не что иное, как промышленно развитый Arduino. Он сочетает в себе гибкость и открытый характер экосистемы Arduino с безопасностью и надежностью промышленных ПЛК. Компания предоставляет три модуля, которые разработаны на основе трех плат Arduino.

Controllino MINI

Он разработан на плате Arduino Uno.

Controllino MAXI

Он разработан на микроконтроллере Atmel ATMEGA2560 или на плате Arduino Mega.

Controllino Mega

Он разработан на микроконтроллере ATMEGA2560 Atmel или на плате Arduino Mega.

 

Контроллер Industruino

В последнее время наблюдается тенденция в развитии платформы Arduino – это аппаратно-программное средство для построения простых систем автоматики и робототехники, ориентированное на непрофессиональных пользователей. Рассмотрим более подробно один из наиболее известных контроллеров на этой платформе -  Industruino – это Arduino-совместимый промышленный контроллер (рис. 10, 11), отличающийся своей простотой использования и ценой.

 

Рис. 10. Arduino-совместимый промышленный контроллер

 

 

 

Рис. 11. Контроллер в шкафу автоматики

 

Электрическое питание промышленного контроллера осуществляется напряжением 12/24В постоянного тока.

Контроллер оснащен следующими входами/выходами:

· 4 аналоговых входа, рассчитанные на подключение датчиков с выходными сигналами 0–20мА или 0–10В. Аналоговый сигнал, поступающий на каждый вход, преобразуется в 18–разрядный цифровой код;

· 2 аналоговых выхода, рассчитанные на подключение исполнительных устройств с входными сигналами 0–20мА или 0–10В. Каждый выход преобразует 12–разрядный цифровой код в один из указанных аналоговых сигналов;

· 8 цифровых (дискретных) гальванически изолированных входов напряжением до 32В постоянного тока;

· 8 цифровых (дискретных) гальванически изолированных выходов, рассчитанных на 2,6А каждый.

Кроме того, контроллер поддерживает обмен информацией по протоколу Ethernet за счет специального коммуникационного модуля. Также возможно объединение контроллера в сеть с другими устройствами по протоколу Modbus (RS–485).

 

Рис. 12. Контроллер Industruino в разобранном виде

 

Язык программирования промышленного контроллера основан на C/C++. Он прост в освоении, и на данный момент, это самый удобный способ программирования устройств на микроконтроллерах. На рис. 13 показаны основные сферы применения промышленного контроллера Industruino.

 

 

 Рис. 13. Сферы применения промышленного контроллера Industruino

 

Таким образом, промышленный контроллер Industruino обладает всеми техническими характеристиками, необходимыми для его использования в составе современных АСУ ТП. Преимуществом является простота программирования и подключения внешних устройств. В качестве недостатка можно указать небольшое количество входов/выходов, что ограничивает его применение при автоматизации крупных промышленных объектов. Однако контроллер может быть успешно применен в проектах систем автоматизации небольших и несложных объектов управления.