Светодиодные индикаторы на лицевой панели модуля d3602s2

На лицевой панели расположены четыре светодиода зеленого цвета, которые сигнализируют следующие состояния:

· + 5 В Присутствие внутреннего напряжения питания

· RUN Выполнение программы главным контроллером

· СН1 Работает первый канал связи (А - Х3)

· СН2 Работает второй канал связи (В - Х5)

Закорачивающие гнезда

На лицевой панели находится одно закорачивающее гнездо с обозначением „RES“. Вставленный в гнездо закорачивающий штырек вызывает инициализацию всех трех микроконтроллеров на модуле. В режиме нормальной работы вставлять штырек в гнездо запрещается.

Разъемы

На лицевой панели расположено четыре 9-ножевых разъема, которые служат для подключения каналов коммуникации.

К разъему Х3 подключен первый канал коммуникации RS485.

К разъему Х4 подключены последовательные магистрали коммуникации RS232 обоих контроллеров, которые управляют работой главной магистрали коммуникации RS485 последовательной передачи данных. Эти каналы служат для отладки программы, для проведения испытаний и тестирования модуля. К этому разъему обслуживающему персоналу запрещено что-либо подключать.

К разъему Х5 подключен второй канал коммуникации RS485.

К разъему Х6 подключен последовательный канал коммуникации RS232, который служит для отладки программы, для проведения испытаний и тестирования модуля.

Внимание! К этому разъему обслуживающему персоналу запрещено что-либо подключать.

Модуль гальванической развязки А5202S1

Модуль содержит три преобразователя напряжение/сила тока с гальванической развязкой. Два из них преобразуют входное напряжение от 0 до 5 В в сигнал тока от 4 до 20 мА (предназначенные для индикаторов положения УГИП на БЩУ и РЩУ), а третий -преобразует входное напряжение от 0 до 5 В в сигнал тока от 0 до 5 мА (предназначенные для СВРК).

Модуль питается от одного из двух вводов (24,0±0,5) В. Присутствие напряжения питания сигнализируется светодиодом зеленого цвета 24 В на лицевой панели. Схема модуля содержит входной помехозащитный фильтр, с выхода которого снимается напряжение питания для преобразователей DC/DC. Преобразователи DC/DC вырабатывают напряжения питания для электронных цепей конверторов. Выходные напряжения преобразователей DC/DC гальванически отделены от системы питания.

Схемы включения всех трех преобразователей напряжение/сила тока содержат цепи, служащие для сигнализации разрыва петли обратной связи по току или превышения сопротивления нагрузки сверх допустимого предела. На лицевой панели модуля расположены сигнальные светодиоды красного цвета AL1, AL2, AL3. Выведены также выходные логические сигналы с гальванической развязкой.

На лицевую панель модуля выведены сигналы, необходимые для прямого измерения величины напряжения на входах преобразователей напряжение/сила тока и силы тока на их выходах.

Технические данные

Преобразователь напряжение/сила тока (4 ¸ 20) мА:

Входное напряжение.......................... (0 ¸ + 5) В

Выходной ток...................................... (4 ¸ 20) мА

Макс. погрешность.............................. ±0,2 мА

Макс. R_Z................................................ 550 Ом

Преобразователь напряжение/сила тока (0 ¸ 5) мА:

Входное напряжение.......................... (0 ¸ +5) В

Выходной ток...................................... (0 ¸ 5) мА

Макс. погрешность.............................. ±0,1 мА

Макс. R_Z................................................ 1100 Ом

Напряжение питания.......................... от 18 В до 30 В

Потребляемый ток............................... <100 мА

Светодиодные индикаторы на лицевой панели модуля А5202S1

На лицевой панели расположено четыре светодиодных индикатора, из них три красного цвета и один зеленого цвета.

· AL1 - разрыв петли по току в первом канале или повышение сопротивления нагрузки сверх допустимого предела (БЩУ).

· AL2 - разрыв петли по току во втором канале или повышение сопротивления нагрузки сверх допустимого предела (РЩУ).

· AL3 - разрыв петли по току в третьем канале или повышение сопротивления нагрузки сверх допустимого предела (СВРК).

· 24 В - присутствие питания.

Измерительные гнезда модуля А5202S1

На гнезда на лицевой панели выведены все сигналы, необходимые для непосредственного измерения напряжения на входах преобразователей напряжение/ сила тока и для измерения силы тока на выходе (см. таблицу 2.6):

- Х10 - Х11 (U_IN1) - напряжение на входе усилителя первого канала (0 ¸ + 5) В;

- Х12 - Х13 (U_IN2) - напряжение на входе усилителя второго канала (0 ¸ + 5) В;

- Х14 - Х15 (U_IN3) - напряжение на входе усилителя третьего канала (0 ¸ + 5) В;

- Х20 - Х21 (I_OUT1) - сила тока на выходе преобразователя первого канала (4 ¸ 20) мА;

- Х22 - Х23 (I_OUT2) - сила тока на выходе преобразователя второго канала (4 ¸ 20) мА;

- Х24 - Х25 (I_OUT3) - сила тока на выходе преобразователя третьего канала (0 ¸ 5) мА.

Назначение измерительных гнезд очевидно из схемы принципиальной электрической на чертеже рис. 6. Измерительными гнездами рекомендуется пользоваться только для локализации неисправностей, но не в режиме нормальной работы. Измерять напряжение можно только мультиметром с достаточно высоким входным сопротивлением. Измерять силу тока на гнездах Х20 - Х25 можно любым мультиметром с низким входным сопротивлением по шкале 20мА. В измерительные гнезда вставляются штырьки диаметром 2 мм.

2.2.5 Устройство УГИП

Устройство УГИП предназначено для индикации грубого положения органа регулирования одной группы. В штатном исполнении кассета УГИП поставляется с шестью блоками индикации положения типа Н6201К1. В случае, если группа состоит из семи ОР, в кассете может находиться семь блоков индикации.

Комплекты из 10 УГИП находятся в панелях на БЩУ (см. рис. 26) и РЩУ, предоставляя оператору информацию о грубом положении каждого ОР:

- панели HY17 БЩУ (1¸10 УГИП);

- панели HR13 РЩУ (11¸20 УГИП).

Блок индикации Н6201К1 предназначен для грубой индикации положения органа регулирования реактора ВВЭР 1000. Положение каждого ОР отображается на семисегментный дисплей, который расположен на лицевой панели блока индикации Н6201К1. С механической точки зрения блок индикации выполнен как сменный модуль.

Отображаемые символы на блоках индикации положения Н6201К1:

- цифры от 0 до 9 соответствующие зонам контроля положения ОР;

- знак нижнего конечного выключателя «└─┘»;

- знак верхнего конечного выключателя «┌─┐».

Блоки индикации работают с входными управляющими аналоговыми сигналами, поступающими с панелей контроля положения ПКП.

Каждый блок индикации работает с аналоговым входным сигналом тока с пределами амплитуды (4¸20) мА. Входные сигналы на всех блоках индикации гальванически развязаны.

Таблица 2.6 Положение ОР по контрольным гнездам и клеммам панели ПКП

 

	Модуль А5202S1	Модуль А1101S1
Клеммы Х2 ПКП	136-137	138-139	140-143	124-125	122-123
Гнезда	Х20-Х21	Х22-Х23	Х24-Х25	Х12-Х13	Х10-Х11
Адресат	БЩУ, HY17 1¸10 УГИП (=I, мА)	РЩУ, HR13 11¸20 УГИП (=I, мА)	СВРК (=I, мА)	нижняя группа катушек (»U, В)	верхняя группа катушек (»U, В)
Синтезируемые символы на УГИП	└─┘				5,2	4,4
			.	5,8	4,4
			.	6,5	4,4
			.	6,5	5,2
			.	6,5	5,8
			.	6,5	6,5
			.	5,8	6,5
			.	5,2	6,5
			.	4,4	6,5
			.	4,4	5,8
			.	4,4	5,2
┌─┐				4,4	4,4

Блок индикации работает с прерывистым аналоговым сигналом и отображает символы «└─┘, 0, 1, 2... 9, ┌─┐», информируя оператора о положении РО. Если величина входного сигнала управления будет лежать вне допустимых пределов или температура рабочей среды будет выше 70 °С, то на дисплее светится десятичная точка. Напряжение питания подается на блок индикации по одному или двум вводам 1М-24 В. Установленный на модуле тип преобразователя позволяет подавать на вход напряжение питания () В и обеспечивает гальваническую развязку электронной схемы от системы питания.

Правильная работа всех сегментов дисплея и десятичной точки проверяется вставкой закорачивающего штырька в гнездо на лицевой панели блока. Все сегменты дисплея и десятичная точка должны при этом светиться.

Основные свойства блока индикации Н6201К1:

- подача питания по одному или двум вводам 1М-24В;

- работа блока с сигналом тока (4¸20) мА или с сигналом напряжения от минус 1 до плюс 10 В;

- обнаружение и сигнализация выхода амплитуды входного сигнала из допустимых пределов;

- обнаружение и сигнализация ошибочной конфигурации;

- обнаружение и сигнализация превышения рабочей температуры блока более 70 °С;

- тест всех сегментов вставкой закорачивающего штырька в гнездо на лицевой панели.

Технические данные

Сеть питания................................................. два независимых ввода 1М - 24 В /IT

Напряжение питания.................................... от 14 В до 30 В

Входные аналоговые сигналы:

Амплитуда входного тока........................... (4 ¸ 20) мА, R_вх = 200 Ом

Амплитуда входного напряжения.............. от минус 1 В до плюс 10 В, R_вх = 100 кОм

Логические входные сигналы:

Количество входов....................................... 8 разр.

2.2.6 Панель кроссовых клеммников ПКК

Связь между каналом контроля положения в ПКП и ему соответствующим индикаторам положения в УГИП на РЩУ осуществляется через панель кроссовых клеммников ПКК. Контур сигнала тока, передаваемого с канала контроля положения на индикатор РЩУ, гальванически развязан от контура сигнала тока на индикаторе БЩУ.

В панели находится только переходной клеммник.

2.2.7 Принцип действия канала контроля положения

Контроль грубого положения определяет положение в одной из 12 зон (см. таблицу 2.7). Из этого числа 10 зон являются зонами рабочего хода, а две зоны относятся к концевым положениям. Положение определяется на основании обработки выходных сигналов с индуктивного датчика положения типа UP–2. Полученный результат дает абсолютное значение положения ОР.

Контроль точного положения определяет положение по шагам. Его показание имеет косвенный характер, поскольку является результатом подсчета числа импульсов, отвечающих числу шагов привода ОР. В этом случае измеряется не абсолютное значение положения, т.к. число импульсов связано не с физическим перемещением ОР, а с выполнением цикла для одного шага системой силового управления линейным шаговым приводом. Поэтому при некоторых отказных состояниях может возникнуть несоответствие в показаниях точного индикатора действительному положению ОР. Информация о положении может потеряться и после замены электронных модулей типа А1101S1, D8210S2 или после потери питания. Показания точного индикатора положения автоматически восстанавливаются на основании данных, поступающих от индикатора грубого положения об абсолютном значении положения при переходе ОР границы между зонами.

В каждый канал положения ОР из панели силового управления (ПСУ) поступают два логических сигнала SUP (Шаг +) и SDN(Шаг –). Эти сигналы увеличивают или уменьшают значение счетчика шагов точного индикатора положения.

С выхода каждого канала на соответствующую панель силового управления поступают два логических сигнала, а именно, LT (верхний концевой выключатель) и LB (нижний концевой выключатель). Эти сигналы блокируют перемещение ОР в предельных положениях. Выходные транзисторы оптопар открыты, если ОР не находится в предельных положениях.

С каждого канала подсистемы снимаются два аналоговых сигнала по току с пределами от 4 до 20 мА. Один из них подается на БЩУ, а другой на РЩУ. Устройства грубой индикации положения, расположенные на БЩУ и РЩУ, содержат модули Н6201К1. Модули преобразовывают аналоговый сигнал, величина которого зависит от положения ОР, на символы семи сегментного дисплея.

Каждый канал подсистемы выдает также аналоговый сигнал по току с пределами от 0 до 5 мА, который подается на систему высшего уровня. Значение 0 мА здесь отвечает нижнему концевому положению, а значение 5 мА отвечает верхнему концевому положению ОР.

В каждой панели с контактов снимается сигнал, информирующий о работе технических и программных средств.

 

Таблица 2.7 Формирование грубой индикации указателем положения УП-2

 

Катушки датчика УП-2

Синтезируемые символы на УГИП

└─┘

┌─┐

L8

L6

L4

L3

L2

L1

 

- переменное напряжение на катушке датчика УП-2 с шунтом

- переменное напряжение на катушке датчика УП-2 без шунта