Лабораторная работа №1. Моделирование систем управления в пакете MATLAB Simulink

 

Задание

Ознакомиться с работой в программном пакете MATLAB Simulink. Научиться строить и редактировать модели САУ в пакете MATLAB Simulink. Научиться изменять параметры блоков, строить переходные процессы.

 

Цель работы

Целью данной работы является знакомство с работой в MATLAB Simulink и особенностями пользовательского интерфейса данного программного пакета, создание и редактирование модели САУ, построение графиков переходного процесса на полученной модели.

 

Программа работы

Программа работы включает в себя:

1. Запуск программы и ознакомление с интерфейсом
2. Создание и редактирование модели в Simulink
3. Выполнение расчета и построение результирующих графиков
4. Подготовка отчета по лабораторной работе в соответствии с требованиями

 

Методические указания по выполнению работы

1. Запуск программы и ознакомление с интерфейсом

Для запуска программы необходимо предварительно запустить пакет MATLAB.Там же показана подсказка появляющаяся в окне при наведении указателя мыши на ярлык Simulink в панели инструментов. После открытия основного окна программы MATLAB нужно запустить программу Simulink.Это можно сделать одним из трех способов:

· Нажать кнопку (Simulink)на панели инструментов командного окна MATLAB.

· В командной строке главного окна MATLAB напечатать Simulink и нажать клавишу Enterна клавиатуре.

· Выполнить команду Open … в меню File и открыть файл модели (mdl - файл).

Использование первого и второго способов приводит к открытию окна обозревателя разделов библиотеки Simulink.

Обозреватель разделов библиотеки Simulink

Библиотека Simulink содержит следующие основные разделы:

1. Continuous – линейные блоки.

2. Discrete – дискретные блоки.

3. Functions & Table – функции и таблицы.

4. Math – блоки математических операций.

5. Nonlinear – нелинейные блоки.

6. Signals & Systems – сигналы и системы.

7. Sinks – регистрирующие устройства.

8. Sources – источники сигналов и воздействий.

9. Subsystems – блоки подсистем.

Список разделов библиотеки Simulink представлен в виде дерева, и правила работы с ним являются общими для списков такого вида:

· Пиктограмма свернутого узла дерева содержит символ “+”, а пиктограмма развернутого содержит символ “-”.

· Для того чтобы развернуть или свернуть узел дерева, достаточно щелкнуть на его пиктограмме ЛКМ.

При выборе соответствующего раздела библиотеки в правой части окна отображается его содержимое.

 

1. Создание и редактирование модели в Simulink

Создание модели

Для создания модели в среде Simulink необходимо создать файл модели. В окне MATLAB нажать кнопку File ЛКМ, в появившемся меню выбрать позицию New, щелкнуть ЛКМ, переместиться вправо, выбрать п. Model, зафиксировать ЛКМ.

В появившемся окне с именем United навести курсор на синюю рамку окна, нажать ЛКМ и, удерживая ее, переместить окно в нужную часть дисплея. Если требуется увеличить размеры рабочей части окна, необходимо подвести курсор к символу , нажать ЛКМ.