Краткое описание внутрисхемного отладчика

 

MPLAB-ICD – отладочный комплект для микроконтроллеров серии PIC16F87X. Используя возможность внутрисхемной отладки (ICD), встроенную в кристаллы PIC16F87X, а также протокол внутрисхемного последовательного программирования фирмы Microchip (ICSPTM), MPLAB-ICD – является программатором и внутрисхемным отладчиком одновременно. Он работает под управлением Интегрированной Среды разработки MPLAB IDE, подключается к Отлаживаемому Устройству и работает как микроконтроллер PIC16F87X.

MPLAB-ICD специально предназначен для помощи при ознакомлении и отладке кода в составе лаборатории.

MPLAB-ICD обеспечивает:

- Пошаговое выполнение кода в реальном масштабе времени.

- Точки останова (break points).

- Внутрисхемная отладка.

- Встроенное программирование.

- Диапазон рабочих напряжений от 3.0V до 5.5V.

- Рабочие частоты от 32 кГц до 20МГц.

- Интерфейс пользователя MPLAB.

- Совместимость с Windows XXXX.

- RS-232 Интерфейс.

 

 

В целом на лабораторном комплексе "УМК-7" проводятся следующие работы:

- изучение возможностей программной среды MPLAB

- приобретение начальных навыков программирования, компиляции и выполнения простых программ для микроконтроллера PIC16F877A

- ознакомление с внутренней и внешней структурой микроконтроллера PIC16F877A

- освоение принципов соединения выводов микроконтроллера с внешними устройствами

- приобретение навыков записи программы в микроконтроллер PIC16F877A

- исследование выполнения отдельных команд, простых программ

- изучение операторов установки битов и операций сдвига

- приобретение навыков работы с числами в шестнадцатеричном коде

- изучение команд логических операций и переходов

- знакомство с регистрами, изучение команд управления, байтовых логических операций, программных способов маскирования данных, использования косвенной адресации

- закрепление навыков маскирования данных и организации условных переходов

- закрепление навыков инициализации портов

- исследование особенностей записи и обращения к подпрограммам

- изучение методов использования стека при создании программ

- закрепление навыков программирования вывода

- изучение таймерных функций процессора, режимов работы таймера

- обучение способам организации прерываний, инициализация различных видов прерываний

- изучение принципов аналогово-цифрового преобразования, приобретение навыков сбора схемы с аналоговыми сигналами.

 

Приложение Г

Регистр Status

В таблице Г.1 показаны расположение и имена бит регистра Status.

 

Т а б л и ц а Г.1 – Биты регистра Status

Номера бит
Имена бит	IRP	RP1	RP0	-TO	-PD	Z	DC	C

 

В таблице Г.1 приняты следующие имена:

- IRP - бит выбора банка при косвенной адресации (IRP=1 - выбор банков 2 или 3, IRP=0 - выбор банка 0 или 1);

- RP1, RP0 - биты выбора банка при непосредственной адресации (т.е. разряды 5 и 6). Их значения для выбора банков показаны в таблице А.2;

- TO - флаг переполнения сторожевого таймера;

- PD - флаг включения питания;

- Z -флаг нулевого результата. Записывается “1” при нулевом результате арифметической или логической операции;

- DC - флаг десятичного переноса или заема. Записывается “1”, если был перенос из младшего полубайта регистра в старший полубайт, актуально при выполнении команд сложения и вычитания в двоично-десятичной системе;

- C - флаг переноса или заема. Записывается “1”, если был перенос из старшего бита регистра для команд сложения и вычитания. Вычитание выполняется с помощью сложения уменьшаемого и вычитаемого, которое представлено в дополнительном коде.

 

Т а б л и ц а Г.2 – Выбор номера банка при непосредственной адресации

RP1(первый бит номера банка)	RP0 (нулевой бит номера банка)	Номер банка (десятичная система)
Примечание. RP1 и RP0 образуют разряды двоичного числа

К отдельным битам регистра можно обращаться по имени или по номеру. Инструкция BTFSC STATUS, Z эквивалентна инструкции
BTFSC STATUS, 2.

 

Т а б л и ц а Г.3 – Значения регистра Status после команды CLRF

IRP	RP1	RP0	-TO	-PD	Z	DC	C
						1 или 0	1 или 0

Приложение Д

 

Описание инструкций МК PIC

 

Константа в инструкциях представлена символом k. В описании инструкций указаны флаги, которые могут измениться при ее выполнении. Параметр d (dest) в инструкциях определяет, в какой регистр записывается результат. Если d =0 или отсутствует, результат сохраняется в регистре W. Если d =1, результат сохраняется в регистре f ( от слова file). В программах для параметра d вместо ‘0’ можно писать ‘ W ’, вместо ‘1’ можно писать ‘ f ’.

Вместо адреса регистра в программе более удобно писать его символьное имя. Например, если регистр по адресу h’21’ имеет имя R1, тогда инструкция, описанная как ADDWF f, d, в программе может быть записана двумя способами: ADDWF h’21’, W или ADDWF R1, W.

Директива ORG h’xx’ – это указатель для ассемблера, что код, следующий за этим выражением, начинается с адреса h’xx’ ЭППЗУ.

 

ADDLW - Сложить k с W.

Синтаксис: [label] ADDLW k.

Операнды: 0£k£255.

Операция: (W) + k à (W).

Изменяемые флаги: С, DC, Z.

 

ADDWF -Сложение W и f.

Синтаксис: [label] ADDWF f, d.

Операнды: 0£f£127.

Операция: (W) + (f) à (dest).

Изменяемые флаги: C, DC, Z.

ANDLW - Побитное ' И ' k и W.

Синтаксис: [label] ANDLW k.

Операнды: 0£k£255.

Операция: (W).AND. k à (W).

Изменяемые флаги: Z.

 

ANDWF -Побитное 'И’ W и f.

Синтаксис: [label] ANDWF f, d.

Операнды: 0£f£127.

Операция: (W).AND. (f) à (dest).

Изменяемые флаги: Z.

 

BCF -Очистить бит b в регистре f.

Синтаксис: [label] BCF f, b.

Операнды: 0£f£127; 0£b£7.

Операция: 0 à (f<b>).

Изменяемые флаги: Нет.

BSF -Установить бит b в регистре f.

Синтаксис: [label] BSF f, b.

Операнды: 0£f£127; 0£b£7.

Операция: 1àf<b>.

Изменяемые флаги: Нет.

BTFSC -Проверить бит b в регистре f, пропустить следующую инструкцию, если b=0.

Синтаксис: [label] BTFSC f, b.

Операнды: 0£f£127; 0£b£7.

Изменяемые флаги: Нет.

Описание: Если бит b в регистре f равен 0, то следующая инструкция программы пропускается.

 

BTFSS - Проверить бит bв регистре f, пропустить, если b = 1.

Синтаксис: [label] BTFSS f, b.

Операнды: 0£f£127; 0£b£7.

Изменяемые флаги: Нет.

Описание: Если бит b в регистре f равен ‘1’, то следующая инструкция программы пропускается.

 

CALL Вызов подпрограммы

Синтаксис: [label] CALL f.

CLRF -Очистить f.

Синтаксис: [label] CLRF f.

Операнды: 0£f£127.

Операция: 00h à (f); 1 àZ.

Изменяемые флаги: Z.

Описание: Очистить содержимое регистра f и установить флаг Z=1.

 

COMF - Инвертировать f.

Синтаксис: [label] COMF f, d.

Операнды: 0£f£127.

Операция: (-f) à (dest).

Изменяемые флаги: Z.

Описание: Инвертировать все биты в регистре f.

 

DECF -Вычесть 1 из f и пропустить, если f=0.

Синтаксис: [label] DECFSZ f, d.

Операнды: 0£f£127.

Операция: (f) -1 à (dest).

Изменяемые флаги: Нет.

Описание: Декрементировать содержимое регистра f. Если результат равен '0', то следующая инструкция программы пропускается.

GOTO -Безусловный переход.

Синтаксис: GOTO k.

Операнды: 0£k£2047.

Операция: Переход на метку.

Изменяемые флаги: Нет.

INCF -Прибавить 1 к f.

Синтаксис: label] INCF f, d.

Операнды: 0£f£127.

Операция: (f) + 1 à (dest).

Изменяемые флаги: Z.

IORLW -Побитное 'ИЛИ' k и W.

Синтаксис: [label] IORLW k.

Операнды: 0£k£255.

Операция (W).OR.(k) à (W).

Изменяемые флаги: Z.

 

IORWF - Побитное 'ИЛИ^' W и f.

Синтаксис: [label] IORWF f, d.

Операнды: 0£f£127.

Операция: (W).OR.(f) à (dest).

Изменяемые флаги: Z.

 

MOVF - Переслать f.

Синтаксис: [label] MOVF f, d.

Операнды: 0£f£127.

Операция: (f) à (dest).

Изменяемые флаги: Z.

Описание: Значение d=1 используется для проверки содержимого регистра f на ноль, которое регистрируется флагом Z.

MOVLW - Переслать k в W.

Синтаксис: [label] MOVLW k.

Операнды: 0£k£255.

Операция: kà(W).

Изменяемые флаги: Нет.

Описание: В неиспользуемых битах ассемблер устанавливает '0'.

MOVWF -Переслать W в f.

Синтаксис: [label] MOVWF f.

Операнды: 0£f£127.

Операция: (W) à (f).

Изменяемые флаги: Нет.

NOP -Нет операции.

 

RETURN -Возврат из подпрограммы.

Синтаксис: [label] RETURN.

Операнды: Нет.

Операция: TOS à PC.

Изменяемые флаги: Нет.

Описание: Возврат из подпрограммы. Вершина стека TOS загружается в счетчик PC.

RLF -Циклический сдвиг регистра f влево через бит C регистра Status.

Синтаксис: [label] RLF f, d.

Операнды: 0£f£127.

Изменяемые флаги: С.

Описание: Выполняется циклический сдвиг влево содержимого регистра f через бит С регистра Status.

RRF - Циклический сдвиг регистра f вправо через бит C регистра status.

Синтаксис: [label] RRF f, d.

Операнды: 0£f£127.

Изменяемые флаги: С.

Описание: Выполняется циклический сдвиг вправо содержимого регистра f через бит С регистра Status.

 

SLEEP Перейти в режим SLEEP.

Синтаксис: [label] SLEEP.

Операнды: Нет.

Операция: 00h à WDT;

00h à предделитель WDT;

1 à -ТО; 0 à PD.

Изменяемые флаги: -ТО, -PD.

Описание: Сбросить флаг включения питания -PD в '0'. Установить флаг -ТО переполнения WDT в '1'. Очистить таймер WDT и его предделитель. Перевести микроконтроллер в режим SLEEP и выключить тактовый генератор.

SUBLW -Вычесть W из k.

Синтаксис: [label] SUBLW k.

Операнды: 0£k£255.

Операция: k - (W) à (W).

Изменяемые флаги: C, DC, Z.

SUBWF -Вычесть W из f.

Синтаксис: [label] SUBWF f, d.

Операнды: 0£f£127; dÎ [0,1].

Операция: (f) –(W) à (dest).

Изменяемые флаги: C, DC, Z.

SWAPF -Поменять местами полубайты в регистре f.

Синтаксис: [label] SWAPF f, d.

Операнды: 0£f£127.

Операция: (f<3:0>) à (dest<7:4>).

Изменяемые флаги: Нет.

XORLW- Побитное 'исключающее ИЛИ ' k и W.

Синтаксис: label] XORLW k.

Операнды: 0£k£255.

Операция: (W).XOR.k à (W).

Изменяемые флаги: Z.

XORWF - Побитное 'исключающее ИЛИ ' W и f.

Синтаксис: [label] XORWF f, d.

Операнды: 0£f£127.

Операция: (W).XOR.(f) à (dest).

Изменяемые флаги: Z.

Приложение Е

Модуль таймера TMR1

TMR1 - 16-разрядный таймер/счетчик, состоящий из двух 8-разрядных регистров (TMR1H и TMR1L), доступных для чтения и записи. Счет выполняется в спаренных регистрах (TMR1H:TMR1L), инкрементируется их значение от 0000h до FFFFh. При добавлении ещё единицы будет переполнение регистров и в счетчиках будет снова 0000h. При переполнении счетчика устанавливается в '1' бит флага прерывания TMR1IF в регистре PIR1<0>. Само прерывание можно разрешить/запретить установкой/сбросом бита TMR1IE в регистре Р1Е1<0>.

TMR1 может работать в режимах: режим таймера, режим счетчика.

Включается TMR1 установкой бита TMR1ON в ‘1’ (T1CON<0>).

Битом TMR1CS (T1CON<1>) выбирается источник тактовых импульсов.

TMR1 инкрементируется при каждом машинном цикле.

Когда включен генератор тактовых импульсов (T1OSCEN=1), выводы RC1/T1OSI/CCP2 и РС0/T1OSO/TICK1 настроены как входы. Значение битов TRISC<1:0> игнорируется, а чтение данных с этих выводов дает результат '0'.

Управляющие биты TMR1 находятся в регистре T1CON.

Сброс регистров TMR1 (TMR1H, TMR1L). Регистры TMR1H и TMR1L не сбрасываются в 00h при сбросе по включению питания и других видах сброса.

Предделитель TMR1 очищается при записи чисел в регистр TMR1L или TMR1H.

Регистр PIE1 (адрес 8Ch) доступен для чтения и записи, содержит биты разрешения периферийных прерываний. Чтобы разрешить периферийные прерывания необходимо установить в '1' бит PEIE (INTCON<6>).

Регистр INTCON (адрес 0Вh, 8Вh, 10Вh или 18Вh) доступен для чтения и записи, содержит биты разрешений и флаги прерываний: переполнение TMR1; изменения уровня сигнала на выводах PORTB; внешний источник прерываний RB0/INT.

Примечание. Флаги прерываний устанавливаются при возникновении условий прерываний вне зависимости от соответствующих битов разрешения и бита общего разрешения прерываний GIE (INTCON<7>).

Регистр PIR1 доступен для чтения и записи, он содержит флаги прерываний периферийных модулей.

Примечание. Флаги прерываний устанавливаются при возникновении условий прерываний вне зависимости от соответствующих битов разрешения и бита общего разрешения прерываний GIE (INTCON<7>). Программное обеспечение пользователя должно сбрасывать соответствующие флаги при обработке прерываний от периферийных модулей.

 

Приложение Ж

Таймер TMR0

Таймер TMR0 – 8-разрядный таймер/счетчик с предделителем. Чем больше коэффициент предделителя, тем медленнее заполняется счетчик таймера TMR0. После переполнения счетчика (значение в регистре TMR0 равно FFh) происходит прерывание, в результате чего в регистре INTCON бит TOIF (бит 2) устанавливается в 1. Само прерывание может быть разрешено/запрещено установкой/сбросом бита TOIE (INTCON<5>). При запрете прерывания программа не останавливается, но флаг прерывания от TMR0 TOIF (INTCON<2>) появляется и он должен быть сброшен в подпрограмме обработки прерывания или в основной программе. Для включения таймера и получения прерывания от него при переполнении счетчика таймера используются регистры OPTION_REG и INTCON. Связь регистров и бит с ТМR0 показана в таблице 4.1.

 

Таблица 4.1 Связь регистров и бит с ТМR0

Адрес	Имя	Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
01,101	TMR0	Регистр таймера TMR0
0B,8B, 10B,18B	INTCON	GIE	PEIE	TOIE	INTE	RBIE	TOIF	INTF	RBIF
81,181	OPTION_ REG	RBPU	INTEDG	TOCS	TOSE	PSA	PS2	PS1	PS0

Затененные биты не используются.

Регистр OPTION_REG

Регистр OPTION_REG доступен для чтения и для записи. Он содержит биты: конфигурации предделителя (PSC) для TMR0/WDT, внешнего преры-вания INT и состояния выходов порта В. Описание битов регистра OPTION_REG показано в таблице Ж.1.

Таблица Ж.1 Регистр OPTION_REG (адреса 81h, 181h)

№ бита
Имя бита	RBPU	INTEDG	T0CS	T0SE	PSA	PS2	PS1	PS0
после сброса
доступность	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
Обозначения: R – читаемый разряд, W – записываемый разряд.

 

Назначение битов регистра OPTION_REG приведено ниже.

Бит 7: - RBPU: включение подтягивающих резисторов на PORTВ

0 = подтягивающий резистор включен

1 = подтягивающий резистор выключен

Примечание: если используется низкий уровень напряжения при програм-мировании по входу PGM и выводы PORTB подтянуты к высокому уровню, то 3-ий бит в регистре TRISB необходимо сбросить, чтобы вход RB3 не был подтянут к высокому уровню. Это необходимо для правильного програм-мирования устройства.

Бит 6: INTEDG: выбор активного фронта сигнала прерывания на входе RB0/INT регистра PORTB

0 = прерывание по заднему фронту.

1 = прерывания по переднему фронту.

Бит 5: TOCS: выбор источника тактового сигнала для TIMER0.

1 = тактовый сигнал с входа RA4/T0CKI.

0 = внутренний источник тактового сигнала (CLKOUT).

Бит 4: T0SE: выбор фронта приращения TMR0 при внешнем

тактовом сигнале

1 = приращение по заднему фронту сигнала на T0CKI.

0 = приращение по переднему фронту сигнала на T0CKI.

Бит 3: PSA: выбор включения предделителя.

1 = предделитель включен перед сторожевым таймером WDT.

0 = предделитель включен перед таймером TMR0.

Биты 2-0: PS2 - PS0; выбор коэффициента предделителя. Чем больше коэффи-циент предделителя, тем больше время паузы, обеспечиваемой таймером.

Коэффициенты деления предделителя показаны в таблице 4.2.

Таблица Ж.2 Коэффициенты деления в зависимости от значений PS2- PS0

 

Значение	TMR0 (PSA = 0)	WDT (PSA = 1)
PS2	PS1	PS0
			1:2	1:1
			1:4	1:2
			1:8	1:4
			1:16	1:8
			1:32	1:16
			1:64	1:32
			1:128	1:64
			1:256	1:128

 

Установка коэффициента деления предделителя 1:1 для TMR0

соответствует переключению предделителя на сторожевой таймер.

Регистр INTCON

Регистр INTCON доступен для чтения и для записи. Он содержит

биты масок прерываний и флаги прерываний. Флаги прерываний

должны сбрасываться программно. Регистр показан в таблице Ж.3.

Таблица Ж.3 Регистр INTCON (адреса 0Bh, 8Bh, 10Bh, 18Bh)

№ бита
Имя бита	GIE	PEIE	T0IE	INTE	RBIE	T0IF	INTF	RBIF
после сброса
доступность	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
Обозначения: R – читаемый разряд, W – записываемый разряд.

 

Назначение битов регистра INTCON приведено ниже.

Бит 7: GIE – Общее (глобальное) управление прерываниями.

1=все немаскируемые прерывания разрешены.

0=все прерывания запрещены.

Примечание: Если происходит прерывание, то бит GIE

сбрасывается. По команде выхода из подпрограммы (RETFIE) этот бит

устанавливается.

Бит 6: PEIE – маска прерываний от периферийных устройств

1=все немаскируемые прерывания периферийных устройств

разрешены

0=все прерывания периферийных устройств запрещены

Бит 5: T0IE – маска прерывания по переполнению TMR0

1=прерывание TMR0 разрешено

0= прерывание TMR0 запрещено

Бит 4: INTE – маска внешнего прерывания по входу RB0/INT

1=прерывание по входу RB0/INT разрешено

0=прерывание по входу RB0/INT запрещено

Бит 3: RBIE – маска прерывания по изменению состояния на

входах RB7: RB4 PORTB

1=прерывание по изменению уровня сигнала на входах RB7: RB4 PORTB разрешено

0=прерывание по изменению уровня сигнала на входах RB7: RB4 PORTB запрещено

Бит 2: T0IF – флаг прерывания при переполнении TMR0

1=устанавливается, если регистр TMR0 переполнен (очищается

программно)

0=если регистр TMR0 не переполнен

Бит 1: INTF – флаг внешнего прерывания по входу RB0/INT

1=устанавливается, если происходит прерывание по входу

RB0/INT

0=если прерывание по входу RB0/INT не произошло

Бит 0: RBIF – флаг прерывания по изменению уровня сигнала на входах RB7: RB4 PORTB

1=устанавливается, если изменился уровень сигнала на одном из входов RB7:RB4 PORTB (очищается программно)

0=если уровень сигнала на входах RB7:RB4 не изменились.

Приложение З

Модуль АЦП

Модуль аналого-цифрового преобразователя (АЦП) имеет восемь каналов у 40/44-выводных микросхем.

Входной аналоговый сигнал через коммутатор каналов заряжает внутренний конденсатор АЦП C_hold. Модуль АЦП преобразует напряжение, удерживаемое на конденсаторе C_hold в соответствующий 10-разрядный цифровой код методом последовательного приближения. Источник верхнего и нижнего опорного напряжения может быть программно выбран с выводов V_DO, V_SS, RA2 или RA3.

Допускается работа модуля АЦП в SLEEP режиме микроконтроллера, при этом в качестве источника тактовых сигналов должен быть выбран RC генератор.

Для управления АЦП в микроконтроллере используется 4 регистра.

- регистр результата ADRESH (старший бит);

- регистр результата ADRESL (младший бит);

- регистр управления ADCON0;

- регистр управления ADCON1.

Регистр ADCON0 используется для настройки работы модуля АЦП, а с помощью регистра ADCON1 устанавливается какие входы микроконтроллера будут использоваться модулем АЦП и в каком режиме (аналоговый вход или цифровой порт ввода/вывода).

 

Регистр ADCON0 (адрес 1Fh)

Таблица З.1

 

R/W-0	R/W-0	R/W-0	R/W-0	R/W-0	R/W-0	U-0	R/W-0
ADCS1	ADCS0	CHS2	CHS1	CHS0	GO/-DONE	-	ADON

Бит 7 Бит 0

 

Биты 7-6: ADCS1: ADCS0: выбор источника тактового сигнала

Время получения одного бита результата определяется параметром Т_AD. Для 10-разрядного результата требуется как минимум 12 Т_AD. Параметры тактового сигнала для АЦП определяются программно, Т_AD может принимать следующие значения:

00= 2Т_OSC

01= 8Т_OSC

10= 32Т_OSC

11= время такта внутреннего генератора RC модуля АЦП

 

Биты 5-3: CHS2: CHS0: выбор аналогового сигнала

000 = канал 0, (RA0/AN0)

001 = канал 1, (RA1/AN1)

010 = канал 2, (RA2/AN2)

011 = канал 3, (RA3/AN3)

100 = канал 4, (RA4/AN4)

101 = канал 5, (RA5/AN5)

110 = канал 6, (RA6/AN6)

111 = канал 7, (RA7/AN7)

 

Бит 2: GO/-DONE: бит статуса модуля АЦП

Если ADON = 1

1: модуль АЦП выполняет преобразование(установка бита вызывает начало преобразования)

0: состояние ожидания (аппаратно сбрасывается по завершению преоб-разования)

 

Бит 1 Не используется: читается как ‘0’

 

Бит 0 ADON: бит включения модуля АЦП

1: модуль АЦП включен

0: модуль АЦП выключен и не потребляет тока

 

Аналого-цифровое преобразование

Сброс бита GO/-DONE в 0 во время преобразования в регистре ADCON0 приведет к прекращению преобразования. При этом регистры результата (ADRESH-ADRESL) не изменит своего содержимого. После досрочного завершения преобразования необходимо обеспечить временную задержку 2Т_AD. Выдержав требуемую паузу, можно начать новое преобразование установкой бита

GO/-DONE в 1.

На рисунке З.1 показана последовательность получения результата после установки бита GO/-DONE в 1.

Рисунок З.1 - Последовательность получения результата после установки бита GO/-DONE в 1.

 

Регистр ADCON1

Таблица З.2 Регистр ADCON1 (адрес 9Fh)

R/W-0	U-0	U-0	U-0	R/W-0	R/W-0	R/W-0	R/W-0
ADFM	-	-	-	PCFG3	PCFG2	PCFG1	PCFG0

Бит 7 Бит 0

 

Бит 7: ADFM: формат сохранения 10-разрядного результата

1: правое выравнивание, 6 старших бит ADRESH читаются как 0

0: левое выравнивание, 6 младших бит ADRESL читаются как 0

Биты 6-4: не используются, читаются как 0

Биты 3-0: PCFG3:PCFG0: управляющие биты настройки каналов АЦП

 

Таблица З.3 Настройка разрядов в регистрах PORTA и PORTE и входов опорного напряжения

 

PCGF3: PCGF0	Каналы АЦП Настройка разряда в регистрах при установке комбинации	VREF-	VREF+	Кан./ VREF (1)
AN7 RE2	AN6 RE1	AN5 RE0	AN4 RA5	AN3 RA3	AN2 RA2	AN1 RA1	AN0 RA0
	A	A	A	A	A	A	A	A	VDD	VSS	8/0
	A	A	A	A	VREF+	A	A	A	RA3	VSS	7/1
	D	D	D	A	A	A	A	A	VDD	VSS	5/0
	D	D	D	A	VREF+	A	A	A	RA3	VSS	4/1
	D	D	D	D	A	D	A	A	VDD	VSS	3/0
	D	D	D	D	VREF+	D	A	A	RA3	VSS	2/1
011x	D	D	D	D	D	D	D	D	VDD	VSS	0/0
	A	A	A	A	VREF+	VREF-	A	A	RA3	RA2	6/2
	D	D	A	A	A	A	A	A	VDD	VSS	6/0
	D	D	A	A	VREF+	A	A	A	RA3	VSS	5/1
	D	D	A	A	VREF+	VREF-	A	A	RA3	RA2	4/2
	D	D	D	A	VREF+	VREF-	A	A	RA3	RA2	3/2
	D	D	D	D	VREF+	VREF-	A	A	RA3	RA2	2/2
	D	D	D	D	D	D	D	A	VDD	VSS	1/0
	D	D	D	D	VREF+	VREF-	D	A	RA3	RA2	1/2

A – аналоговый вход, D – цифровой канал ввода/вывода, V_REF+ - вход положительного опорного напряжения, V_REF- - вход отрицательного опорного напряжения.

В регистре ADRESH:ADRESL сохраняется 10-разрядный результат аналого-цифрового преобразования.

 

Рисунок Ж.2- Размещение результата двоичного преобразования в регистрах

ADRESH:ADRESL

 

Когда преобразование завершено, результат преобразования записывается в регистр ADRESH:ADRESL, после чего сбрасывается флаг GO/-DONE (регистр ADCON0<2>) и устанавливается флаг прерывания ADIF в регистре PIR1.

 

После включения и конфигурации АЦП выбирается рабочий аналоговый канал. Соответствующие биты TRIS аналоговых каналов должны настраивать порт ввода/вывода на вход. Перед началом преобразования необходимо выдержать временную паузу, расчет которой приведен в [11].

 

 

Список литературы

1. Погребинский М.П. Микропроцессорные системы управления электротехническими установками. –М.: МЭИ, 2003.

2. Информатика. Базовый курс. Учебное пособие для вузов под ред. Симоновича С.В., - СПб.: Питер, 2003.

3. Сайт в Internet www.microchip.ru.

4. Катцен С. PIC микроконтроллеры. Все, что необходимо вам знать. –М.: Додека, 2008.

5. Копесбаева А.А. Микропроцессорные комплексы в системах управления. Учебное пособие. Алматы. АИЭС, 2010.

6. Кохц Дитер. Измерение, управление с помощью PIC-контроллеров. Киев: Наукова думка. 2007.

7. Заец Н.И. Радиолюбительские конструкции на PIC. –М.: Солон, 2003.

8. Яценков В.С. Микроконтроллеры Microchip. Практическое руководство. – 2 –е изд. исп. и допол. – М.: Горячая линия – Телеком, 2005.

9. Фрунзе А.В., Фрунзе М.А. Микроконтроллеры? Это же просто. М.: ООО ИД СКИМЕН, 2003.

10. Дьяков А.Ф., Овчаренко Н.И. Микропроцессорная релейная защита и автоматика электроэнергетических систем. М.: - Издательство МЭИ, 2000.

11. Однокристальные 8-разрядные FLASH CMOS микроконтроллеры компании Microchip Technology Incorporatid. ООО «Микро-Чип», Москва-2002

Содержание

Введение 1 Системы счислений. Карта памяти МК 2 Изучение среды MPLAB. Управление оборудованием 3 Сложение, вычитание. Логика 4 Операции преобразования информации 5 Анализ информации посредством регистра состояния 6 Маскирование 7 Суммирование массива информации 8 Автоматизация окрасочной камеры. Организация подпрограмм 9 Программирование клавиатуры 10. Автоматизация упаковки 11 Программирование обработки аварийной ситуации 12. Программирование таймерных функций Приложение A. Системы счислений Приложение Б. Карта памяти микроконтроллера PIC16877 Приложение В. Описание УМК-7 и MPLAB Приложение Г. Регистр status Приложение Д. Описание инструкций микроконтроллера PIC Приложение Е. Модуль таймера TMR1 Список литературы

Св. план 2012 г., поз. 102

 

Акшолпан Ауельбековна Копесбаева

Виталий Михайлович Тарасов

 

		ЦИФРОВАЯ ТЕХНИКА И МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ
	Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов всех форм обучения специальности 5B071800 - Электроэнергетика

 

Редактор Курманбаева Т.С.

Специалист по стандартизации Молдабекова Н.К.

 

 

Подписано в печать ____________ Формат 60х84 1/16

Тираж 70 экз. Бумага типографская №1

Объем 3.2 уч. изд. л. Заказ ______ Цена тг.

 

Копировально-множительное бюро
некоммерческого акционерного общества

«Алматинский университет энергетики и связи»

050013, Алматы, Байтурсынова, 126