Структура научно-исследовательской работы и трудоемкость ее составляющих

Общая трудоемкость дисциплины составляет 7,5 зачетных единиц или 270 часов.

Распределение фонда времени, объем часов учебной работы и самостоятельной работы представлен в Таблице 3 в соответствии с учебным планом.

Таблица 3. Распределение фонда времени по семестрам, неделям и видам занятий

№, п/п	Наименование раздела (этапа) работы	Семестр	Недели семестра	Всего часов	Виды учебной деятельности, включая самостоятельную работу студентов и трудоемкость (в часах)	Формы текущего контроля выполнения работы
Работа по месту прохождения работы	Самостоятельная работа
1.	Организационный этап
	Проведение общего организационного собрания магистрантов, выдача заданий на практику.						Посещаемость
3.	Подготовительный этап
4.	Согласование с руководителями мест работы, тематики и содержания работы						Посещаемость
5.	Ознакомление с приборным оснащением лабораторий, и проведение инструктажа по технике безопасности.						Ведомость
6.	Ознакомление с объектом разработки (в соответствии с заданием на практику);						Посещаемость
7.	Производственный этап
8.	Получение исходной информации об объекте разработки, обработка и анализ полученной информации.		2-4				Раздел отчета
9.	Сбор, обработка и систематизация фактического и литературного материала, в том числе, зарубежных источников.		5-7				Раздел отчета
10.	Выполнение научно-исследовательских работ по теме работы.		8-12				Журнал
11.	Обработка полученных результатов, формулирование выводов и постановка задач на разработку вопросов в выпускной квалификационной работе.		13-16				Раздел отчета
12.	Завершающий этап
13.	Подготовка отчета по практике.		17,18				Отчет
	Зачет						ФОСПА 1
Общая трудоемкость (количество часов / зачетных единиц):	(6 ЗЕ)

Содержание научно-исследовательской работы

В процессе прохождения НИР используются следующие формы ее проведения: библиотечно-архивная; компьютерная; лабораторная.

Во время данного вида работы студент должен изучить:

- литературные и патентные источники по разрабатываемой теме в целях их использования при выполнении выпускной квалификационной работы;

- методы исследования и проведения экспериментальных работ;

- правила эксплуатации научно-исследовательского оборудования;

- методы анализа и обработки экспериментальных данных;

- физические и математические модели процессов управления, относящихся к исследуемому объекту;

- информационные технологии в научных исследованиях, относящихся к профессиональной сфере;

- принципы организации компьютерных сетей и телекоммуникационных систем в области автоматизации и управления;

- требования к оформлению научно-технической документации.

Непосредственное руководство практикой осуществляет научный руководитель магистранта, назначаемый из числа наиболее квалифицированных доцентов и профессоров выпускающей кафедры, ведущих научную работу в рамках госбюджетных и инновационных программ.

На время НИР магистрант может быть прикреплен в качестве стажера к аспирантам и докторантам выпускающей кафедры, а также включен в состав творческого научного коллектива (рабочей группы). В этом случае необходимо согласовать программу работы с руководителем научного коллектива.

Перед началом работы магистранту необходимо совместно с научным руководителем выбрать тему научно-исследовательской работы и составить программу исследований.

Программа исследований должна включать в себя следующие основные этапы:

- анализ, систематизацию и обобщение научно-технической информации по теме исследований;

- аналитические и экспериментальные исследования объекта управления, формирование математических моделей;

- разработку и исследование системы управления заданным объектом аналитическими и численными методами;

- изготовление (при необходимости) макетного образца системы управления в целом или одной из ее подсистем, проведение экспериментальных исследований;

- анализ достоверности полученных результатов, сопоставление результатов теоретических и экспериментальных исследований;

- анализ научной и практической значимости результатов исследований.

Ниже приводится примерный перечень возможных тем исследований, проводимых во время научно-исследовательской работы:

- Синтез управляемых электромеханических систем с учетом факторов сложности.

- Создание оптимальных и адаптивных систем управления приводом постоянного тока.

- Методы и средства параметрической оптимизации систем управления электромеханическими объектами.

- Разработка и исследование цифровых и микропроцессорных систем управления электроприводом постоянного тока.

- Разработка и исследование систем автоматической настройки управляющих устройств.

- Разработка законов управления маятником на подвижной тележке.

- Синтез законов управления следящей оптической системой, установленной на подвижном транспортном средстве.

- Синтез законов управления для лабораторного вертолетного стенда с двумя степенями подвижности.

- Синтез законов управления беспилотным летательным аппаратом в условиях неопределенности.

- Разработка законов управления легким самолетом для повышения безопасности полета.

- Разработка законов управления вертолетом для повышения маневренности и управляемости вертолетов в условиях неопределенности.

- Синтез законов управления вертолетом в критических режимах полета на малой высоте.

- Разработка законов управления ЛА при наличии отказов и нештатных ситуаций.

- Разработка нейро-нечетких алгоритмов управления ЛА для режимов взлета и посадки.

- Разработка распределенных микропроцессорных систем сбора и передачи информации о ходе различных технологических процессов.

- Применение информационных технологий для автоматизации планирования и управления ресурсами предприятий.

2.2.1 Форма индивидуального задания на научно-исследовательскую работу

Форма индивидуального задания на НИР приведена в Приложении 1.