Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Кривошипно-ползунный механизм
Дано (рис.3.7): j1, w1=const, l BD, l DC, l AB, l BC, m l[ м/мм ]. Скорость VB = w1 • lAВ точки В направлена перпендикулярно звену АВ в сторону его вращения. Для определения скорости точки С составим векторное равенство: С = B + СВ Направление абсолютной скорости точки С известно - параллельно линии х-х. Скорость точки В известна, а относительная скорость VCВ направлена перпендикулярно звену ВС. Строим план скоростей (рис. 3.8) в соответствии с написанным выше уравнением. При этом mn = VB / Рв [м / с• мм]. Абсолютное ускорение точки В равно нормальному ускорению апВА (так как w1 = const, e1=0 и а tВ=0) aB = апВА = w2 × lВА и направлено по звену АВ от точки В к точке А. Масштабный коэффициент плана ускорений m а= аВ / p в [м/с•мм], где p в - произвольный по длине отрезок, изображающий на плане ускорение аВ.
Ускорение точки С: (1 способ), где апСВ = V2СВ / lСВ [м / с2 ] Отрезок, изображающий это ускорение на плане ускорения: псв = апСВ / m а [мм ] Выбираем полюс p плана ускорений. Из полюса проводим линию, параллельную АВ и откладываем выбранный отрезок p в, изображающий ускорение аВ на плане (рис. 2.9). Затем из конца полученного вектора проводим линию, параллельную звену СВ, и откладываем отрезок псв , изображающий в масштабе m а нормальное ускорение апСВ. Из конца вектора нормального ускорения проводим линию, перпендикулярную СВ, т.е. направление тангенциальной составляющей аtСВ , а из полюса p - линию, параллельную оси х-х (направление абсолютного ускорения точки С). В пересечении этих двух направлений получаем точку с; при этом вектор p с изображает искомое ускорение аС. Модуль этого ускорения равен: аС = ( p с)• m а [м / с2 ] Угловое ускорение e2 определится как: e 2 = а tСВ / lСВ = (t CB) m a / lСВ [ 1 / с2 ] Направление e 2 показано на схеме механизма. При известных скоростях (ускорениях) двух точек звена скорость (ускорение) какой-либо третьей точки этого же звена следует искать, воспользовавшись теоремой о подобии: относительные скорости (ускорения) точек одного звена образуют на планах скоростей (ускорений) фигуры, подобные одноименной фигуре на схеме механизма. Эти фигуры сходственно расположены, т.е. при чтении буквенных обозначений в одном направлении на схеме механизма, буквы на плане скоростей (ускорений) следуют в том же направлении.
Например, если звено 2 (рис. 3.10,а) имеет форму треугольника, то в соответствии с этой теоремой для нахождения скорости точки D необходимо построить на плане скоростей треугольник D cвd (рис.3.10,б), подобный соответствующему треугольнику DСВD на схеме механизма. Треугольники D cвd (на плане скоростей) и DСВD (на плане механизма) являются треугольниками с взаимно перпендикулярными сторонами. Поэтому для построения треугольника D cвd проведем перпендикуляры к СD и к ВD из точек с и в соответственно. В их пересечении получаем точку d, которую соединяем с полюсом.
Для этого построим его сначала на схеме механизма, а потом перенесем на план ускорений. Отрезок «вс» плана ускорений переносим на одноименный отрезок СВ на схеме механизма, откладывая его на звене СВ от любой из точек С или В (рис.3.10,а). Затем по отрезку «вс» на механизме строится треугольник D вdс, подобный треугольнику DBDС, для чего из точки «С» проводится прямая «dс», параллельная прямой DС, до пересечения с прямой ВD. Получаем D вdс ~DBDС. Полученные стороны треугольника r1 и r2 равны по величине сторонам искомого треугольника на плане ускорений, который может быть построен с помощью засечек (рис.3.10,в). Далее надо проверить сходственность расположения фигур. Так, при чтении буквенных обозначений вершин треугольника DBDС на схеме механизма по часовой стрелки получаем порядок букв В-D-С; на плане ускорений в том же направлении, т.е. по часовой стрелке, мы должны получить тот же порядок букв в - d-с. Следовательно, решению удовлетворяет левая точка пересечения окружностей r1 и r2.
|
|||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-26; просмотров: 433; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.119.120.159 (0.006 с.) |