Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Лабораторная работа № 5. Разработка и анализ системы управления с автоматической перенастройкой параметров ПИ-регулятора.
Тема лабораторной работы. Разработка и а нализ системы управления с автоматической перенастройкой параметров ПИ-регулятора. Цель лабораторной работы. Получение практических навыков идентификации параметров ПИ-регулятора с помощью рекуррентного МНК и анализа качества систем управления. Задание. Функциональная схема системы управления изображена на рисунке 1. Структурные схемы регулятора и измерительного устройства приведены на рисунках 2 и 3. Рис. 1. Функциональная схема системы управления
Рис. 2. Структурная схема регулятора Рис. 3. Структурная схема измерительного устройства
Элементы регулятора и измерительного устройства имеют следующие передаточные функции: ; ; . (1) Процессы, происходящие в объекте управления, в пространстве состояний описывают следующими дифференциальными уравнениями с нулевыми начальными условиями: ; (2) , (3) где - неконтролируемое возмущающее воздействие, которое формируется окружающей средой следующим образом: . Параметры передаточных функций (1) и уравнений (3) для различных вариантов задания приведены в таблице.
При выполнении лабораторной работы необходимо: 1. Выполнить анализ устойчивости, управляемости и наблюдаемости объекта управления. 2. Составить математическую модель системы управления в пространстве состояний.
3. Составить функционал МНК для задачи идентификации параметров ПИ-регулятора и определить оценки параметров ПИ-регулятора по уравнениям рекуррентного МНК. 4. Моделированием на ЭВМ определить графики переходных процессов для управляемой переменной и управляющего воздействия . Шаг квантования времени принять равным =0,01 с., =0, 1, …, N. Требуемый закон изменения выходного сигнала измерительного устройства задан формулой: . (4) По графикам переходных процессов определить прямые показатели качества регулирования. 5. Составить отчет по лабораторной работе.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-04-04; просмотров: 57; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.224.39.74 (0.005 с.) |