Раздел.3. Машины для обслуживания карьеров и карьерной техники

 3.1. Конструктивные особенности

		Колесный манипулятор БелАЗ-68201	Поливооросительная машина БелАЗ-7647	Тягач-буксировщик БелАЗ-7426	Тягач-буксировщик БелАЗ-74242
Колесная формула	:	4х2
Управляемые колеса	:	задние	передние
Ведущие колеса	:	передние	задние
Двигатели	:	дизельные, четырехтактные	дизельные, четырехтактные, с газотурбинным наддувом		дизельные, четырехтактные, с газотурбинным наддувом и охлаждением надувочного воздуха
Трансмиссия	:	Гидромеханическая передача с комплексным одноступенчатым гидротрансформатором, коробкой передач с фрикционными муфтами и электрогидравлическим приводом управления			Электромеханическая, переменно-постоянного тока с тяговым генератором, двумя тяговыми
			гидродинамическим тормозом замедлителем лопастного типа		электродвигателями и редукторами электромотор-колес, вспомогатель-ными электромашинами, аппаратами регулирования и приборами контроля.
		Колесный манипулятор БелАЗ-68201	Поливооросительная машина БелАЗ-7647	Тягач-буксировщик БелАЗ-7426	Тягач-буксировщик БелАЗ-74242
		коробка передач 3 + 1		коробка передач 5 + 2	-
		трехвальный согласующий ре­дук­­тор, комплексный односту­пен­­ча­тый гид­ротранс­форма­то­ром с ре­жимом гид­ро­муфты, двух­валь­ная ко­роб­ка передач с фрикцион­ными муфтами		трехвальный согласующий редук­тор, комплексный одноступенчатый че­ты­рехколесный гидротранс-форматором с автомати-ческой бло­киров­кой, четырехвальная короб­ка пере­дач с фрикционными муфтами
Ведущий мост	:	механический, с одноступенчатой конической главной передачей, коническим дифферен­циалом с четырьмя сателлитами, планетарными колесными передачами с цилиндрическими прямозубыми шестернями.			механический, с редукторами электромотор-колес с встроенными тяговыми электродвигателями
Передаточные числа:		коробка передач 3 + 1	коробка передач 3 + 1	коробка передач 5 + 2
согласующего редуктора		1,36	0,947	1,0
коробки передач:
передачи вперед
1		2,460	2,460	3,840
2		1,430	1,430	2,270
3		0,700	0,700	1,500
4		-	-	1,055
5		-	-	0,625
передачи назад
1		1,600	1,600	6,070
2		-	-	1,670
главной передачи		4,100	3,727	3,417
колесной передачи		5,100	6,000	6,000
общее ведущего моста		20,910	22,364	20,500
редуктора электромотор-колеса					31,630

 

		Колесный манипулятор БелАЗ-68201	Поливооросительная машина БелАЗ-7647	Тягач-буксировщик БелАЗ-7426	Тягач-буксировщик БелАЗ-74242
Подвеска	:	Балансирная для управляемой оси и жесткая - для ведущего моста	зависимая для передней оси и ведущего моста, на гидро-пневматических (масло и азот) цилиндрах		независимая для передних колес и зависимая для задних, на гидропневматических (масло и азот) цилиндрах
Ход поршня цилиндра:		Колесный манипулятор БелАЗ-68201	Поливооросительная машина БелАЗ-7647	Тягач-буксировщик БелАЗ-7426	Тягач-буксировщик БелАЗ-74242
переднего			265 мм	265 мм	320 мм
заднего			265 мм	265 мм	290 мм
Шины	:	диагональные или радиальные
Рулевое управление	:	гидрообъемное с аварийным энергетическим источником.
					аварийный привод от пневмогидроаккумуляторов
Тормоза	:	Колесный манипулятор БелАЗ-68201	Поливооросительная машина БелАЗ-7647	Тягач-буксировщик БелАЗ-7426	Тягач-буксировщик БелАЗ-74242
Рабочие		Тормозные механизмы колодочные, барабан-ного типа на ведущем мосту.	Тормозные механизмы колодочные, барабанного типа для всех колес.
Привод		пневматичес­кий	пневматичес­кий, раздель­ный для передних и задних колес.		гидравлический, раздель­ный для передних и задних колес.
Стояночный		Тормозной механизм колодочный, постоянно замкнутого типа на веду­щем валу главной передачи.			Тормозные механизмы колодочные, постоянно замкнутого типа на валах тяговых электродвигателей.
Запасной		Используется стояночный тормоз	Используется стояночный и исправ­ный контур рабочих тормозов		Используется стояночный с дополнительным пневматическим усилением тормозного момента
Тормоз-замедлитель			Гидродинамический, на ведущем ва­лу коробки передач, управление – электрогидравлическое.		Электродинамическое торможение тяговыми электродвигателями в генераторном режиме с принудительным охлаждение тормозных резисторов
Комплектация по заказу			Сухие однодисковые тормоза, с гидроприводом передних колес.
			Многодисковые маслоохлаждаемые тормоза задних колес
Гидросистема	:	Объединенная для рулевого управления и рабочего оборудования.
		Колесный манипулятор БелАЗ-68201	Поливооросительная машина БелАЗ-7647	Тягач-буксировщик БелАЗ-7426	Тягач-буксировщик БелАЗ-74242
Давление в системе рулевого управления		12,5МПа	12,5МПа	12,5МПа	13,5 МПа
Кабина	:	соответствует требованиям стандартов, устанавливающих уровни внутреннего шума, вибрации, концентрации вредных веществ и запыленности воздуха. по заказу устанавливается система кондиционирования или подогрева воздуха.
Рама	:	сварная из высокопроч-ной низколегированной стали.	сварная из высокопрочной низколегированной стали. Продольные лонжероны коробчатого сечения переменной высоты соединены между собой поперечинами.

 

Рисунок II‑100. Колесный манипулятор БелАЗ-68201

 

 

Рисунок II‑101. Поливооросительная машина БелАЗ-7647

 

 

Рисунок II‑102. Тягач-буксировщик БелАЗ-7426

 

Рисунок II‑103. Тягач-буксировщик БелАЗ-74242

 3.2. Технические и эксплуатационные характеристики

3.2.1. Колесные манипуляторы.  Серия БелАЗ-68201

 

 

Таблица II‑9

Модель колесного манипулятора	Ед. измер.	БелАЗ-68201
Двигатель:		ЯМЗ-236М2
Номинальная мощность	кВт(л.с.)/мин^-1	132(180)/2100
Максимальный крутящий момент	Н.м/мин^-1	667 /1450
Число цилиндров и расположение		6V
Диаметр цилиндров	мм	130
Ход поршня	мм	140
Рабочий объем	л	11,15
Удельный расход топлива при номинальной мощности	г/кВт ч (г/л.с ч)
Тип трансмиссии		ГМ
Количество передач КПП		3+1
Шины:		Ведущего моста	Управляемой оси
		18.00-25	14.00-20
Норма слойности, тип рисунка протектора		НС32, карьерный Е-3	НС22, дорожный
Обозначение обода		13.00-25/2,5	8,5-20
Эксплуатационные характеристики:
Максимальная скорость с грузом	км/ч	30
Радиус поворота по оси следа заднего наружного колеса	м	5,0
Габаритный диаметр поворота	м	12,0
Давление в системе подъема стрелы	МПа	15,0
Давление в системе рулевого управления	МПа	12,5
Максимальная скорость:	м/с
подъема груза		0,1
опускания груза		0,5
Рабочее оборудование:
Расстояние между захватами:	м
минимальное	B1min	1,2
максимальное	B1 max	4,2
Углы поворота:	град.
поперечного кантователя	β	± 30
продольного кантователя	g	190
Поперечное перемещение каретки	м	± 0,2
Массы:	кг
Наибольшая масса груза в захватах		5000
Масса манипулятора без груза		30000
Полная масса		35000
Распределение массы по осям:	%
без груза:
передняя ось		60,0
задняя ось		40,0
с грузом:
передняя ось		86,0
задняя ось		14,0
Заправочные емкости:	л
Топливный бак		215
Система охлаждения двигателя		80
Система смазки двигателя		24
Гидромеханическая передача		100
Гидросистема		240
Главная передача		18
Колесные передачи		18 (9х2)

 

 

Модель колесного манипулятора	Ед. измер.	БелАЗ-68201
Габаритные размеры (без груза):	м
длина	L	8,92
ширина по передним колесам	B	3,50
высота	H	3,30
колесная база	L1	3,40
расстояние от оси захвата до передней оси	L2	4,00
задний свес	L3	1,18
колея передних колес	B2	2,37
колея задних колес	B3	2,86
высота при поднятой каретке	H1	5,60
угол наклона направляющей каретки:		51
вперед	α, град	5
назад	α1, град	12

 

 

Рисунок II‑104. Габаритные размеры колесного манипулятора БелАЗ-68201

3.2.2. Поливооросительные машины. Серия БелАЗ-7647

 

 

Таблица II‑10

Модель поливооросительной машины	Ед. измер.	БелАЗ-7647
Двигатель:		ЯМЗ-240НМ2
Номинальная мощность	кВт(л.с.)/мин^-1	368(500)/2100
Максимальный крутящий момент	Н.м/мин^-1	1815 /1600
Число цилиндров и расположение		12V
Диаметр цилиндров	мм	130
Ход поршня	мм	140
Рабочий объем	л	22,3
Удельный расход топлива при номинальной мощности	г/кВт ч (г/л.с ч)	224 (165)
Тип трансмиссии		ГМ
Количество передач КПП		3+1
Шины:		21.00-35
Норма слойности, тип рисунка протектора		НС36, карьерный Е-4
Обозначение обода		15.00-35/3,0
Эксплуатационные характеристики:
Максимальная скорость с грузом	км/ч	50
Радиус поворота	м	10,2
Габаритный диаметр поворота	м	23,0
Система поливоорошения
Мощность привода	кВт	32
Частота вращения	мин^-1	2900
Производительность насоса, максимальная	м^3/мин	1,7
Напор струи полный	мм вод.ст.	80
Угол поворота лафетного ствола:	град.
вверх		50
вниз		10
в горизонтальной плоскости		± 35
Дальнобойность струи воды	м	60
Ширина полива дороги:	м
при подаче воды насосом		12
самотеком		5
Массы:	кг
Наибольшая масса воды		32000
Масса без груза		30000
Полная масса		62000
Распределение массы по осям:	%
без груза:
передняя ось		47,0
задняя ось		53,0
с грузом:
передняя ось		33,0
задняя ось		67,0
Заправочные емкости:	л
Цистерна		32000
Топливный бак		610
Система охлаждения двигателя		135
Система смазки двигателя		54
Гидромеханическая передача		70
Гидросистема		160
Главная передача		24
Колесные передачи		24 (12х2)
Цилиндры подвески		24(4х6)

 

 

 

 

Модель поливооросительной машины	Ед. измер.	БелАЗ-7647
Габаритные размеры (без груза):	м
длина	L	8,12
ширина	B	4,62
высота	H	4,65
колесная база	L1	4,20
передний свес	L2	1,75
задний свес	L3	2,17
ширина по колесам	B1	3,92
колея передних колес	B2	2,83
колея задних колес	B3	2,58
дорожный просвет	H1	0,54

 

 

 

Рисунок II‑105. Габаритные размеры поливооросительной машины серии БелАЗ-7647

3.2.3. Тягачи-буксировщики. Серия БелАЗ-7426

 

 

Таблица II‑11

Модель тягача-буксировщика	Ед. измер.	БелАЗ-7426
Двигатель:		ЯМЗ-240НМ2
Номинальная мощность	кВт(л.с.)/мин^-1	368(500)/2100
Максимальный крутящий момент	Н.м/мин^-1	1815 /1600
Число цилиндров и расположение		12V
Диаметр цилиндров	мм	130
Ход поршня	мм	140
Рабочий объем	л	22,3
Удельный расход топлива при номинальной мощности	г/кВт ч (г/л.с ч)	224 (165)
Тип трансмиссии		ГМ
Количество передач КПП		5+2
Шины:		21.00-35
Норма слойности, тип рисунка протектора		НС36, карьерный Е-4
Обозначение обода		15.00-35/3,0
Эксплуатационные характеристики:
Максимальная скорость с грузом	км/ч	50
Радиус поворота	м	10,2
Габаритный диаметр поворота	м	23,0
Массы:	кг
Максимальная нагрузка на захват буксирующего устройства		21000
Наибольшая масса буксируемого самосвала		31600
Масса тягача-буксировщика без груза		32000
Полная масса сцепки		63600
Распределение массы по осям:	%
без груза:
передняя ось		45,0
задняя ось		55,0
Заправочные емкости:	л
Топливный бак		610
Система охлаждения двигателя		135
Система смазки двигателя		54
Гидромеханическая передача		70
Гидросистема		200
Главная передача		24
Колесные передачи		24 (12х2)
Цилиндры подвески		24(4х6)

 

 

 

Модель тягача-буксировщика	Ед. измер.	БелАЗ-7426
Габаритные размеры (без груза):	м
длина
максимальная	Lmax	10,10
минимальная	Lmin	8,90
ширина	B	4,62
высота	H	4,16
колесная база	L1	4,20
передний свес	L2	1,75
ширина по колесам	B1	3,92
колея передних колес	B2	2,83
колея задних колес	B3	2,58
высота опускания захвата буксировочного устройства	H1	0,58
высота подъема захвата буксировочного устройства	H2	2,21
дорожный просвет	H3	0,54

 

 

 

Рисунок II‑106. Габаритные размеры тягачей-буксировщиков серии БелАЗ-7426

3.2.4. Тягачи-буксировщики. Серия БелАЗ-7424

 

 

Таблица II‑12

Модель тягача-буксировщика	Ед. измер.	БелАЗ-74242
Двигатель:		Cummins КТА 38-С
Номинальная мощность	кВт(л.с.)/мин^-1	895(1216) / 1900
Максимальный крутящий момент	Н.м/мин^-1	4726 / 1300
Число цилиндров и расположение		12V
Диаметр цилиндров	мм	159
Ход поршня	мм	159
Рабочий объем	л	37,8
Удельный расход топлива при номинальной мощности	г/кВт ч (г/л.с ч)	207(152)
Тип трансмиссии		ЭМТ переменно-постоянного тока
Тяговый генератор		СГД-89/38	ГСН500
Мощность	кВт	800
Тяговый электродвигатель		ДК-722	ЭДП360
Мощность	кВт	380
Шины:		33.00-51
Норма слойности, тип рисунка протектора		НС50, карьерный Е-4
Обозначение обода		24.00-51/5,0
Эксплуатационные характеристики:
Ходовые характеристики:
Максимальная скорость с грузом	км/ч	48
Радиус поворота	м	13,0
Габаритный диаметр поворота	м	28,0
Массы:	кг
Максимальная нагрузка на захват буксирующего устройства		33000
Наибольшая масса буксируемого самосвала		120000
Масса тягача-буксировщика без груза		83000
Полная масса сцепки		203000
Распределение массы по осям:	%
без груза:
передняя ось		49,4
задняя ось		50,6
Заправочные емкости:	л
Топливный бак		1500
Система охлаждения двигателя		380
Система смазки двигателя		156
Гидросистема		340
Редуктор отбора мощности		18
Редукторы электромотор-колес		80 (40х2)
Цилиндры подвески:
передние		30,69 (15,345х2)
задние		52,08 (26,04х2)

 

 

Модель тягача-буксировщика	Ед. измер.	БелАЗ-74242
Габаритные размеры (без груза):	м
длина	L	11,73
ширина	B	6,85
высота	H	4,78
колесная база	L1	5,30
передний свес	L2	2,93
задний свес	L3	3,50
ширина по колесам	B1	6,14
колея передних колес	B3	4,98
колея задних колес	B4	4,15
высота опускания захвата буксировочного устройства	H1	0,22
высота подъема захвата буксировочного устройства	H2	1,82
дорожный просвет	H3	0,80

 

 

Рисунок II‑107. Габаритные размеры. Габаритные размеры тягачей-буксировщиков серии БелАЗ-74242