Мы поможем в написании ваших работ!
ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
|
Классификация принципов регулирования
Содержание книги
- Системы автоматического контроля.
- Оптоэлектронные полупроводниковые и интегральные приборы и устройства.
- Динамические характеристики систем управления с ПИД-регулятором.
- Внешние электрические и трубные проводки.
- Выбор способа выполнения электропроводок
- Основные принципы стандартизации
- Теоретическая база стандартизации
- Логические цифровые устройства на интегральных схемах.
- Принцип действия этих расходомеров основан на изменении потенциальной энергии измеряемого вещества (жидкость, газ, пар, воздух) при протекании через искусственно суженное сечение трубопровода.
- Принципиальная схема симметричного триггера на биполярных транзисторах.
- Тензорезисторные преобразователи. Принцип действия, назначение.
- Принцип действия и назначение оптоэлектронной пары.
- Типовые законы регулирования.
- Классификация, функции и характеристики сетевых адаптеров.
- Методы измерений влажности воздуха и газов.
- Динамические характеристики астатических объектов.
- Характеристики кабелей, применяемых в компьютерных сетях.
- Компенсационные измерительные схемы.
- Классификация исполнительных механизмов.
- Устойчивость САУ. Амплитудно-фазовой критерий Найквиста.
- Индукционные расходомеры. Принцип действия, область применения.
- Методы организации доступа к линиям связи
- Акустические уровнемеры. Принцип действия, область применения.
- Электромагнитные исполнительные механизмы.
- Передаточная функция и частотные характеристики усилительного звена.
- Измерительные преобразователи (датчики)
- Передаточная функция и частотные характеристики апериодического звена 1-го порядка.
- Принципы проектирования схем автоматизации.
- Методы измерения плотности веществ.
- Чистое запаздывание. Передаточная функция звена чистого запаздывания.
- Полупроводниковые термометры (терморезисторы, термисторы)
- Лингвистическое, методическое и организационное обеспечение асу тп.
- Методы измерения влажности твердых и сыпучих материалов.
- Релейные исполнительные механизмы.
- Методы и средства измерения давления
- Тензорезисторные измерительные преобразователи давления.
- Пьезоэлектрические измерительные преобразователи давления.
- Логические цифровые устройства на интегральных микросхемах.
- Качество САУ. Запас устойчивости.
- Принцип действия и назначение импульсных трансформаторов.
- Математическое и программное обеспечение АСУТП.
- Классификация принципов регулирования
- Измерительные преобразователи для измерения количества жидкостей, газа, пара и единиц продукции.
- Тиристорный электропривод двигателей постоянного тока.
- Классификация транзисторов по типам и группам.
- Виды запаздываний объектов управления. Звено чистого запаздывания.
- Классификация регулирующих органов по принципу действия. Дозаторы.
- Моделирование технологических процессов. Виды моделей.
- Изображение технологического оборудования и коммуникаций
- Устройство, принцип действия и характеристики электромагнитных муфт.
Рисунок 1. Схемы систем управления: разомкнутых с полностью априорной (а) и текущей (б) информацией; замкнутой (в); комбинированной (г)
1. Разомкнутые системы:
Характерным для разомкнутой системы является то, что процесс работы системы не зависит непосредственно от результата ее воздействия на управляемый объект.
а) принцип управления с полностью априорной информацией
Данный принцип управления осуществляется управляющим устройством (УУ) только при заведомо абсолютно точном знании всех внешних и внутренних условиях работы.
б) Принцип управления по внешнему возмущению
В структуре обязательны датчики возмущения. Данная система является разомкнутой.
Достоинства:
- Можно добиться полной инвариантности к определенным возмущениям.
- Не возникает проблема устойчивости системы, т.к. нет ОС.
Недостатки:
- Большое количество возмущений требует соответствующего количества компенсационных каналов.
- Изменения параметров регулируемого объекта приводят к появлению ошибок в управлении.
- Можно применять только к тем объектам, чьи характеристики четко известны.
2. Замкнутые системы:
в) Принцип управления по отклонению
Данная система является замкнутой. Алгоритм работы системы заключен в стремлении свести ошибку управления к нулю.
Достоинства:
- ООС приводит к уменьшению ошибки не зависимо от факторов ее вызвавших (изменений параметров регулируемого объекта или внешних условий).
Недостатки:
- В системах с ОС возникает проблема устойчивости.
- В системах принципиально невозможно добиться абсолютной инвариантности к возмущениям. Стремление добиться частичной инвариантности (не 1-ыми ОС) приводит к усложнению системы и ухудшению устойчивости.
г) Комбинированное управление
Комбинированное управление заключено в сочетании двух принципов управления по отклонению и внешнему возмущению. Т.е. сигнал управления на объект формируется двумя каналами. Первый канал чувствителен к отклонению регулируемой величины от задания. Второй формирует управляющее воздействие непосредственно из задающего или возмущающего сигнала.
Достоинства:
- Наличие ООС делает систему менее чувствительной к изменению параметров регулируемого объекта.
- Добавление канала(ов), чувствительного к заданию или к возмущению, не влияет на устойчивость контура ОС.
Недостатки:
- Каналы, чувствительные к заданию или к возмущению, обычно содержат дифференцирующие звенья. Их практическая реализация затруднена.
- Не все объекты допускают форсирование.
|
