Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Релейные исполнительные механизмы.
Релейные исполнительные механизмы. В системах автоматики широко применяются элементы и устройства дискретного принципа действия. Среди этих устройств одной из самых больших групп являются реле. В системах управления и регулирования энергетических электрических и энергомеханических потоков энергии релейные элементы применяются не только как промежуточные и усилительные устройства автоматики, а также они часто используются как оконечные выходные элементы этих систем. В этом случае релейные элементы выполняют функции исполнительных механизмов и называются релейными исполнительными механизмами (РИМ). В настоящем пособии рассматриваются лишь те релейные элементы, которые используются в системах автоматики в качестве РИМ. В связи с широким внедрением полупроводниковой интегральной техники область применения электромеханических устройств значительно сузилась, но общее количество используемых реле из года в год растет, причем в сельскохозяйственной автоматике они продолжают оставаться основными элементами. Это объясняется тем, что электромеханические устройства по сравнению с бесконтактными имеют ряд уникальных свойств: полное отсутствие гальванической связи между входными и выходными сигналами; возможность коммутации как постоянных, так и переменных токов; допустимость значительных перегрузок в цепи контактов, как по току, так и по напряжению; малые потери мощности в контактном переходе; бесконечное отношение сопротивлений контакта в разомкнутом и замкнутом состояниях; независимость от воздействия электрических и магнитных полей; нечувствительность к температурным перегрузкам; высокая электрическая прочность; простота в обслуживании и эксплуатации; значительно низкая стоимость, чем у других типов реле и т. д. В качестве РИМ в системах автоматики широко применяются: электромагнитные реле, электромагнитные пускатели и контакторы, герконовые реле и другие. Общие сведения. Классификация электрических реле по принципу их действия приведена на рис. 6.1.
Характеристики основных типов электрических реле приведены в таблице 6.1. Таблица 6.1. Электрические реле.
РИМ представляет собой совокупность электромагнита, который выполняет роль управляющего устройства, и перемещаемой им механической нагрузки. Нагрузкой при этом могут быть, например, разрывные контакты (в электромагнитных реле), реакция потока газа или жидкости (в электромагнитных клапанах), регулирующий орган (задвижка или заслонка) вместе с соответствующими возвратными пружинами, противодействующими тяговым усилиям электромагнита. Следовательно, РИМ в системах автоматики могут выполнять самые разнообразные функциональные задачи. Несмотря на различия в принципе действия и конструкции, свойства реле характеризуются следующими основными параметрами: 1. Срабатывание - (Пср) минимальное значение входного сигнала, при котором происходит переключение контактов реле, оно характеризует чувствительность реле; 2. Отпускание - (Потп) максимальное значение входного сигнала, при котором происходит возврат реле в исходное состояние; 3. Коэффициент возврата - (Кв) связывает параметры срабатывания и отпускания, он равен отношению параметра отпускания к параметру срабатывания (Кв = Потп / Пср); 4. Рабочий параметр - (Пр) это установившееся значение входной физической величины в номинальном режиме; 5. Коэффициент запаса при срабатывании - (Кз.ср) это отношение рабочего параметра к параметру срабатывания (Кз.ср = Пр / Пср); 6. Коэффициент запаса при отпускании - (Кз.отп) это отношение параметра отпускания к рабочему параметру (Кз.отп = Потп / Пр); 7. Время срабатывания - (tср) это интервал времени от момента поступления сигнала управления на катушку реле до момента начала действия контактов реле на управляемую цепь, т. е. до момента их полного замыкания; 8. Время отпускания - (tотп) это интервал времени от момента снятия сигнала управления на катушке реле до момента окончания действия контактов реле на управляемую цепь, т. е. до момента их полного размыкания;
9. Коэффициент усиления по мощности - (Кр) это отношение номинальной коммутируемой контактами реле мощности нагрузки (Рнаг.н) к номинальной потребляемой мощности катушки при срабатывании реле (Ркон.н), т. е. Кр = Рнаг.н / Ркон.н. Эксплуатационные параметры РИМ, их надежность и коммутационная способность в основном определяются режимами работы контактных групп реле. Обычно подвижные контактные соединения, применяемые в реле, называют просто контактами. При этом различают разомкнутые, замкнутые и переключающиеся контакты – рис. 6.2.
Рис. 6.2. Схемы контактного устройства: а - с замыкающимся; б - с размыкающимся; в - с переключающимися контактами; 1 - подвижный контакт; 2 - неподвижный контакт; 3,4 - плоские пружины; 5 – толкатель. В процессе работы РИМ контакты могут находиться в одном из 4х состояний: замкнутом, в процессе размыкания, разомкнутом и в процессе замыкания. К тяжелым условиям работы контактов, при которых происходит наибольший износ, относятся их замкнутое состояние, когда через контакты протекает весь ток нагрузки, и процесс размыкания под нагрузкой, когда между контактами возникает дуга. Условия работы контактов, прежде всего, определяются величиной напряжения в сети, мощностью и характером нагрузки (активная, индуктивная или емкостная), а также частотой коммутации - числом включений и отключений в единицу времени. Контакты принято характеризовать следующими эксплуатационными параметрами: предельными значениями тока, напряжения, мощности и числом включений. Предельно допустимый ток I п - определяется температурой нагрева контактов, при которой они еще не размягчаются и сохраняют необходимые физико-химические свойства. Предельно допустимое напряжение U п - определяется напряжением пробоя промежутка между разомкнутыми контактами. Предельно допустимая мощность Р п - это мощность электрической цепи, которую контакты могут разорвать без образования на них устойчивой электрической дуги. Явление искрения контактов наиболее развито в цепях постоянного тока, так как запасенная в индуктивностях электромагнитная энергия при разрыве цепи, исчезая, прерывается через расходящиеся контакты и вызывает пробой воздушного промежутка. Это сопровождается эрозией, окислением и разрушением контактов. Поэтому предельная допустимая мощность Р п контактов в цепях переменного тока в 2 - 3 раза больше, чем в цепях постоянного тока. При замыкании контакты работают в облегченном режиме и могут включать мощность, в 2 - 3 раза большую мощности Р п. Во взрывоопасных, химически агрессивных средах и других неблагоприятных условиях применяют вакуумные и ртутные (в частности, герконовые) контакты, размещенные в герметически закрытых стеклянных колбах. РИМ имеют следующие виды статических характеристик (рис. 6.3): - релейная нереверсивная (рис. 6.3 а); - релейная реверсивная (рис. 6.3 б); - релейная реверсивная двухпозиционная (рис. 6.3 в). Рис. 6.3. Статические характеристики реле: а - нереверсивная; б - реверсивная; в - реверсивная двухпозиционная.
Динамические характеристики РИМ, в общем виде описывающие электромагнитные и механические переходные процессы, графическая иллюстрация которых приведена на рис. 6.4, имеют вид
где и ' - времена трогания соответственно при возрастании и уменьшении рабочего параметра П р (например, входного напряжения на катушке РИМ); и - времена движения соответственно при возрастании и уменьшении Пр; t - постоянная времени обмотки управления; L - индуктивность обмотки управления; R -активное сопротивление обмотки управления; К з.ср - коэффициент запаса при срабатывании; К в - коэффициент возврата. Обычно значениями и ввиду их малости по сравнению с и при проведении практических расчетов пренебрегают. Это объясняется тем, что время перехода подвижных частей РИМ из одного состояния в другое очень мало. Основное время занимает процесс нарастания рабочего параметра (как правило, тока в катушке реле) до значения срабатывания и его уменьшения после отключения до значения отпускания. С учетом вышеизложенного передаточная функция РИМ имеет вид апериодического звена первого порядка. Это является справедливым как при питании катушки реле постоянным, так и переменным током. Рис. 6.4. Временные диаграммы срабатывания и отпускания реле: а,б - процессы в обмотке реле; в - ток I=U/R, протекающий через омическую нагрузку.
По основным электромеханическим параметрам РИМ рекомендуется предусматривать эксплуатационные запасы. Наличие запасов позволяет повысить надежность работы устройства и компенсировать неизбежные погрешности в определении режимов и условий эксплуатации. Приведенные в таблице 6.2 коэффициенты запаса представляют собой отношение рекомендуемого эксплуатационного значения параметра к максимально допустимому значению по паспортным данным. Билет 24
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-09; просмотров: 606; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.221.129.19 (0.015 с.) |