Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Силы инерции звеньев механизма
Из курса теоретической механики известно, что в общем случае плоскую систему сил можно привести к силе и паре сил. Применительно к силам инерции это будут главный вектор ` F И и главный момент ` МИ сил инерции. Рассмотрим схему плоской системы сил инерции тела (рис. 7.3).
Обозначим: К - элементарный столбик тела; mK - масса элементарного столбика К; ` a К - ускорение точки К; ` F К И = - тК × ` аК - элементарная сила инерции; S - центр масс тела; ` aS - ускорение точки S; ` e - угловое ускорение тела. Главный вектор сил инерции тела определяется векторной суммой: или ` F И = - т × ` а S, (7.3) где m – масса всего тела. Главный момент сил инерции тела определяется суммой: или ` М И = - JS × ` e, (7.4) где JS – центральный момент инерции тела. .
Рассмотрим различные случаи плоского движения звена.
1. Сложное плоское движение звена (рис. 7.4 и 7.5)
Главный вектор сил инерции ` F И звена проходит через центр масс S и направлен против ускорения ` aS центра масс звена АВ. Главный момент сил инерции ` МИ направлен против углового ускорения ` e звена АВ. Причём ` F И = - т × ` а S и ` МИ = - JS × ` e. Главный момент сил инерции ` МИ можно заменить парой сил ` F А И и ` F В И (рис. 7.5). Точки приложения этих сил можно выбрать произвольно, например А и В. Направление момента заменяющей пары сил должно совпадать с направлением момента ` МИ. Причём по величине F А И = F В И = МИ / l АВ, где l АВ – плечо пары сил. 2. Поступательное движение звена (рис. 7.6).
Главный вектор сил инерции ` F И звена проходит через центр масс В и направлен против ускорения ` a В точки В звена.
Причём ` F И = - т × ` аВ. Главный момент сил инерции ` МИ равен нулю, так как угловое ускорение звена отсутствует, т.е. ` МИ = 0.
3. Вращение звена вокруг неподвижной опоры (рис. 7.7 и 7.8).
Главный вектор сил инерции ` F И звена проходит через центр масс S и направлен против ускорения ` aS центра масс звена (рис. 7.7). Главный момент сил инерции ` МИ направлен против углового ускорения ` e звена. Причём ` F И = - т × ` а S и ` МИ = - JS × ` e. Если центр масс S звена лежит на неподвижной оси вращения О (рис. 7.8), то главный вектор ` F И сил инерции звена равен нулю, так как ускорение центра масс в этом случае равно нулю, т.е. ` F И = 0. Главный момент сил инерции ` МИ направлен против углового ускорения ` e звена. Причём ` МИ = - JS × ` e.
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-15; просмотров: 61; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.145.54.7 (0.006 с.) |