Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
По двум крайним положениям коромысла
Структурная схема шарнирного четырёхзвенника изображена на рис. 6.4. Механизм содержит неподвижные опоры O и С, кривошип ОА, шатун АВ и коромысло ВС. Входным звеном в шарнирных четырёхзвенниках чаще всего является кривошип ОА, который образует вращательную пару со стойкой и способен проворачиваться на полный оборот. Выходным звеном является коромысло ВС, которое шарнирно связано со стойкой и совершает качательные движения, не делая полного оборота.
Движение коромысла из положения СВ 1 в положение СВ 2 примем за прямой (рабочий) ход, а движение в противоположную сторону – за обратный (холостой) ход. Угол поворота кривошипа ОА за время рабочего хода обозначим через j Р , а за время холостого хода - j Х. Требуется спроектировать шарнирный четырехзвенный механизм по следующим исходным данным: lОС – расстояние между неподвижными шарнирами, lВС – размер выходного коромысла; y 1 и y 2 – угловые координаты коромысла ВС в его крайних положениях. Необходимо найти длину кривошипа lОА и длину шатуна lАВ. Рассмотрим решение задачи синтеза аналитическим способом. Учитывая, что центры шарниров, принадлежащих кривошипу и шатуну, в крайних положениях механизма лежат в одном случае на прямой ОВ 1, а в другом - на прямой ОВ 2, составим по теореме косинусов для треугольников ОВ 1 С и ОВ 2 С следующие соотношения:
Расстояние lОВ2 представляет собой сумму, а расстояние lОВ 1 – разность длин шатуна и кривошипа, т.е. Решая систему этих уравнений, найдем размеры кривошипа и шатуна:
Синтез шарнирного четырёхзвенника По коэффициенту изменения средней угловой скорости Выходного звена Кинематическая схема проектируемого шарнирного четырёхзвенника изображена на рис. 6.6. Исходными данными для синтеза являются: l BC – размер коромысла ВС; y 1 – угловая координата коромысла ВС в его крайнем положении; b – угловой ход (размах) коромысла ВС, K w – коэффициент изменения средней угловой скорости выходного звена (коромысла ВС).
Необходимо найти: lОС – расстояние между неподвижными опорами О и С; lОА и lAB – размеры кривошипа ОА и шатуна АВ соответственно. Кривошип ОА вращается равномерно вокруг неподвижного центра О, который находится на прямой 1 в пока не известной точке (расстояние lОС является неизвестным).
Движение коромысла из положения СB 1 в положение СВ 2 примем за прямой (рабочий) ход, а движение в противоположном направлении – за обратный (холостой) ход. Требуется спроектировать механизм, для которого отношение средних угловых скоростей выходного коромысла ВС при обратном и прямом ходе равно заданной величине K w = w Х / w Р. Рассмотрим решение поставленной задачи синтеза механизма графическим способом. По заданным lBC, y 1 и b построим два крайних положения коромысла ВС, которые обозначим СВ1 и СВ2. В крайних положениях механизма кривошип и шатун находятся на одной прямой: угол между прямыми ОВ 1 и ОВ 2 обозначим q. За время tР прямого (рабочего) хода кривошип ОА поворачивается на угол j Р = 180о + q, а за время tХ обратного (холостого) хода – на угол j Х = 180о- q. Следовательно, при равномерном вращении кривошипа откуда Поделим отрезок В 1 В 2 прямой линии 2 пополам (В 1 Е = В 2 Е) и через точку В 1 проведём прямую 3, составляющую угол q с прямой 2. Для проведения прямой 3 удобнее определить сначала угол a = 90о - q. Точку пересечения прямых линий 2 и 3 обозначим через F. Проведем окружность 4 с радиусом R = FB и центром в точке F. Окружность 4 будет являться геометрическим местом искомых центров вращения кривошипа, поскольку в любой точке этой окружности вписанный угол Ð В 1 ОВ 2 равен половине центрального угла Ð В 1 АВ 2 = 2 Ч q, опирающегося на ту же дугу В 1 В 2 и, следовательно, равен q. Точка О пересечения окружности 4 с прямой 1 будет центром вращения кривошипа ОА. Проведём прямые линии через точки О и В 1, а также через точки О и В 2. После выполнения перечисленных построений размеры звеньев механизма определяются следующим образом.
Расстояние ОС на рис. 6.6 определяет в масштабе размер l ОС. Расстояние ОВ 2 является суммой, а расстояние ОВ 1 – разностью длин шатуна АВ и кривошипа ОА, т.е. Решая эту систему уравнений, получим:
Выполнив измерения отрезков ОВ 1и ОВ 2 на чертеже и, учитывая масштаб построений, можно определить размеры l ОВ 1и l ОВ 2, а затем и размеры l ОА и l АВ кривошипа и шатуна.
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-15; просмотров: 157; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.118.205.165 (0.011 с.) |