Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Мгновенный центр скоростей Р и мгновенный центр ускорений Q являются различными точками плоской фигуры.
Примеры определения положения мгновенного центра ускорений
СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ
Законы Ньютона сформулированы для движения точки по отношению к инерциальным системам отсчета. Для определения кинематических параметров точки при движении относительно произвольно движущейся системы отсчета вводится теория сложного движения. Сложным называют движение точки по отношению к двум или нескольким системам отсчета.
На рисунке: 1. Условно принимаемая за неподвижную система отсчета O1x1y1z1 . 2. Движущаяся относительно неподвижной система отсчета Oxyz; 3. Точка M, перемещающаяся по отношению к подвижной системе отсчета. Абсолютным движением точки называется движение по отношению к неподвижной системе координат. Относительное движение – движение по отношению к подвижной системе координат. Переносное движение – движение подвижной системы координат относительно неподвижной.
По аналогии с этими определениями будут называться относительные, переносные и абсолютные скорости и ускорения точки. Для их обозначения в относительном движении часто всего используется индекс r (relative – относительный) - V r , ar; в переносном движении индекс e (entrained — увлекать за собой) - Ve, ae.
Пример сложного движения точки M.
Квадрат, вращающийся в плоскости чертежа вокруг неподвижной точки. По стороне квадрата движется точка M. Она участвует в двух движениях, поэтому можно ввести две системы отсчета: неподвижную, например, O1x1y1 - по отношению к которой вращается квадрат и подвижную Oxyz, скрепленную с квадратом, по оси Oy которой движется точка M.
Движение точки M по стороне квадрата (по оси Oy скрепленной с квадратом подвижной системы) является относительным - скорость в этом движении Vr. Вращение точки M вместе с квадратом - переносное движение, скорость в этом движении - Ve. Абсолютное движение является результатом сложения переносного и относительного движений.
СКОРОСТЬ И УСКОРЕНИЕ ПРИ СЛОЖНОМ ДВИЖЕНИИ
Теорема о сложении скоростей: абсолютная скорость точки определяется как геометрическая сумма переносной и относительной скоростей: Каждое слагаемое в этой формуле определяется независимо друг от друга, исходя из соответствующего закона движения.
, – орты (единичные вектора) подвижной системы координат, орт вращается вокруг мгновенной оси и т.д., Þ ;
Переносная скорость: , поэтому абсолютная скорость точки равна геометрической сумме ее переносной (Ve) и относительной (Vr) скоростей
Модуль скорости: .
|
|||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-05-27; просмотров: 95; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.142.196.223 (0.006 с.) |