Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Применение инструментария Identification Toolbox.
Идентификация-получение математического описания или модели объекта управления. Идентификация динамических объектов состоит в определении их структуры и параметров по наблюдаемым данным-входному воздействию и выходным величинам. Передаточная функция ОУ описывается уравнением апериодического звена первого порядка с запаздыванием. Изображения по Лапласу имеет вид: К=13, Т=13, Для этого метода мы используем инструментарий System Identification Toolbox. System Identification Toolbox предоставляет возможности для построения математических моделей динамических систем по измеренным данным входа и выхода реальной системы. Особенности инструментов System Identification Toolbox: -возможность идентификации передаточных функций, моделей процессов и моделей в пространстве состояний по данным отклика в частотной и временной области; -моделирование временной последовательности (AR, ARMA, ARIMA) и прогнозирование; -идентификация линейных и нелинейных систем как черных ящиков для оценки моделей, заданных пользователем; -оценка задержек, удаление тренда, фильтрация, повторная дискретизация и восстановление недостающих данных; -блоки для использования идентифицированных моделей в Simulink. Рис.1.Схема для проведения идентификации. Модель объекта состоит из: 1. Ступенька (Step)-Step Time=0, Final Value=1; 2. Блок передаточной функции (Transfer Fcn), значения коэффициентов (K, Tp)=13. Мы заходим в настройки и меняем шаг: Simulation>Model configuration>Parametrs>fixed step>step size T/10. Рис.2. Настройка Configuration Parameters Рис.3. График, полученный из Scope Используем инструментарий System Identification Toolbox, который предоставит возможность для построения математической модели динамической системы, по измеренным данным входа и выхода реальной системы. Открываем командную строку (Command Window), вводим «ident». Окно программы, представлено на Рис.4. Рис.4.Окно инструментария пакета идентификации. Далее мы импортируем наш объект, выбираем Time domain data и вводим наши массивы (ввести имена данных): «Input-ul», «Output-y1». Рис.5. Окно импортирования данных Задаем значение входа и выхода (Input Output) равные u1 и y1. Нажимаем на «Import». Окно с данными модели, представлено на Рис.6. Рис.6. Окно System Identification Toolbox c загруженными данными модели В меню Estimate выбираем «Process model…». В открывшемся окне Process Models, после нажатия Estimate, мы получаем параметры передаточной функции (K, Tp). Окно Process Models, c полученными параметрами передаточной функции, представлено на Рис.7.
Рис.7. Полученные параметры Т, К и τз
В итоге получаем: Таблица 2. Коэффициенты переходной функции ОУ методами идентификации с использованием System Identification Toolbox.
|
|||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-05-27; просмотров: 79; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.223.160.61 (0.007 с.) |