B - угловая координата элементарной площадки.

Тогда элементарная касательная сила;

.

Создаваемые тормозной момент зависит от предела угла b.

.

Чтобы проинтегрировать это выражение необходимо знать как изменяется направление по длине накладки.

Обычно при расчетах принимают равномерное распределение давления по синусоидальному закону:

.

Возможно использование других законов распределения. При равномерном распределении давление и угла накладки величина тормозного момента:

.

Барабанные тормозные механизмы различаются в зависимости от эффективности из действия. Наибольшей эффективностью обладают тормозящие механизмы типа (1) с разнесенными тормозными цилиндрами. С достаточной для практических целей точностью во всех тормозных барабанных механизмах возможно принять распределение давления по дине накладке равномерным. При этом воздействующая сила трения прикладывается на некотором радиусе, зависящем от угла b₀ (90…120°).

При расчете тормозов обычно приводят b₀ к радиусу тормозного барабана, что упрощает расчет, тогда расчетный момент трения механизма равняется:

,

r_б – радиус барабана;

Р_ТР – сила трения, действующая на колодку на радиусе r_б.

Обычно радиус барабана и приведенный радиус r₀ согласуют согласно существующих графических зависимостей.

Оценка барабанных механизмов.

Наибольшей эффективностью обладает механизм с большим самоусилением т.н. сервотормоз (передние колеса ЗИЛ-111).

 В этом тормозе обе колодки являются активными, коэффициент тормозной эффективности равен 3,31.

Из-за большой величины коэффициента эффективности, малой стабильности, большой неуравновешенности механизм вызывает чрезмерно резкое торможение, поэтому в качестве колесного сегодня не используется.

Тормозной привод

В зависимости от конструкции тормозной привод позволяет значительно облегчить процесс торможения. Наиболее эффективный привод – пневматический, т.к. усилия на колодках практически не зависит от усилия на тормозной педали, а лишь от ее положения. Расчет элементов тормозного привода основан на принципе расчета гидро- и пневмосистем.

Регуляторы тормозных сил.

Оптимальное распределение тормозных сил между передними и задними колесами, обеспечивающее минимальный тормозной путь получается при максимальной возможных по условиям сцепления тормозных силах.

При движении автомобиля нагрузка на колеса постоянно меняется и прикладываемое при торможении усилие к колесам вызывает различные тормозные моменты на осях. Во избежание результатов неравномерности действия тормозных моментов на АТС устанавливают регуляторы тормозных сил, разделяемые на 2 группы – динамические и статические.

Статические регуляторы 0 ограничивают давление в той ветви тормозного привода где установлен регулятор и в зависимости от величины давления создаваемого нажатием на педаль.

Динамические регуляторы – ограничивают давление в приводе как от величины командного давления привода, так и от изменения нагрузки на заднюю ось.