Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Области и запасы устойчивости.
Основные понятия и определения Введем понятие запаса устойчивости для системы, модель которой имеет вид: Запишем характеристическое уравнение системы Оно имеет n корней Определение: областью устойчивости по параметрам будем называть множество матриц A, для которых выполняется общее условие устойчивости линейных систем, т. е. Совокупность всех этих матриц A отображается в некоторую область на плоскости параметров Определение: критическими (граничными) будем называть такие значения матриц Aгр, при которых система находится на границе устойчивости. В реальной ситуации часто требуется оценить влияние одного параметра системы (например, a) на ее устойчивость, поэтому можно говорить о «левом» и «правом» граничных значениях, например, a1гр и а2гр соответственно. Определение: запасом устойчивости называется диапазон значений параметра от номинального до граничного. Например, Частотные оценки запаса устойчивости На основе критерия Найквиста можно получить частотные оценки запаса устойчивости, которые характеризуют удаление амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы от критической точки -1; j0. Запас устойчивости по модулю (h) показывает, насколько можно увеличить модуль АФХ разомкнутой системы без потери устойчивости замкнутой Запас устойчивости по фазе ( γ ) определяется на частоте среза ωср, где . Он показывает, насколько можно изменить фазу АФХ разомкнутой системы без потери устойчивости замкнутой Корневые оценки запаса устойчивости Колебания будут возникать, если характеристическое уравнение содержит комплексно-сопряженные корни: где вещественная часть определяет скорость затухания, а мнимая часть корней – частоту колебаний. Паре корней с самым «широким» сектором будет соответствовать составляющая процесса с наибольшими колебаниями, поэтому в качестве оценки запаса устойчивости можно рассматривать отношение Отметим, что значение γ может изменяться в диапазоне γ ∈0; ∞. Чем меньше γ (больше величина мнимой части корня βi или меньше вещественная часть), тем ближе будет система к границе устойчивости. В случае, когда γ =0, она находится на границе устойчивости. При γ = ∞ система будет иметь бесконечный запас устойчивости.
Качество работы динамических систем. Анализ качества процессов Основные понятия, определения переходного и установившегося процессов, количественные оценки процессов: ошибка регулирования (динамическая, установившаяся, статическая, скоростная), время переходного процесса, перерегулирование, показатель колебательности. Интегральные оценки.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-06; просмотров: 402; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.144.48.135 (0.004 с.) |