Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Система арс: назначение, теоретическое обоснование вычисления скорости выхода отцепа из тормозной позиции, структурная схема арс-цнии, применяемые технические средства. Особенности системы уупт.
7.3.4. Системы автоматического регулирования скорости скатывания отцепов (АРС)
Системы АРС предназначены для решения двух задач: поддержания между отцепами необходимых интервалов и обеспечения требуемой дальности пробега отцепов при безопасной скорости соударения их с вагонами, находящимися на подгорочных путях. Первая из них решается устройствами интервального торможения, вторая - прицельного. Для определения требуемой скорости выхода из тормозной позиции согласно основному уравнению горки (7.6) запишем:
.
Учитывая сложный профиль горки и вводя понятие приведенного уклона
,
где iн - начальный уклон; Sa - сумма абсолютных значений углов поворота кривой по пути следования отцепа; n - количество стрелок в маршруте скатывания отцепа, имеем:
,
или:
.
Введя промежуточные обозначения , , , , , запишем:
, (7.19)
где - скорость выхода отцепа из тормозной позиции; - расчетная скорость соударения отцепов (5 км/ч); - ускорение движения отцепа в пределах зоны регулирования; - расстояние от тормозной позиции до стоящих на пути вагонов; - дополнительная скорость, которую должен иметь отцеп для преодоления сопротивлений от кривых и стрелок по маршруту своего следования. Так как скорости и для каждой тормозной позиции известны заранее, то, обозначив , окончательно имеем:
. (7.20)
Уравнение (7.20) является основополагающим в построении систем АРС. В настоящее время эксплуатируются две их разновидности: АРС-ЦНИИ и АРС-ГТСС. В системе АРС-ЦНИИ первая тормозная позиция обеспечивает интервальное торможение, вторая - интервально-целевое, третья - прицельное. В системе АРС-ГТСС первая и вторая тормозные позиции являются интервальными. Скорость выхода каждой из них задается такой, чтобы все отцепы к следующей тормозной позиции подходили с одинаковой скоростью. При интервальном торможении из уравнения (7.20) следует:
. (7.21)
Так как ускорение очень зависит от основного удельного сопротивления , а последнее на ускоряющем уклоне прямо пропорционально силе тяжести отцепа Q, то скорость выхода рассчитывается по весовой категории и длине (количеству осей ) отцепа. Значение весовой категории отцепа определяется по формуле:
, (7.22)
где , , , , , - весовые градации легкой, легкосредней, средней, среднетяжелой, тяжелой и особо тяжелой категорий отцепов; , , , , , - число осей в соответствующих весовых категориях. Датчиком весовой градации каждого колеса и числа осей в отцепе является весомер типа ВВ-65-6, который располагается на пути перед первой тормозной позицией. Он относится к разряду точечных датчиков механического действия. В его контактной коробке находится шесть пар вертикально расположенных контактных пружин, связанных с пружинной балкой. Чем сильнее прогибается пружинная балка при накате колеса, тем большее количество контактных пружин воспринимает ее прогиб. Их регулировка соответствует следующим значениям си-лы нажатия колеса, кН: ³ 17, ³ 30, ³ 50, ³ 70, ³ 90, ³ 105. При целевом торможении из уравнения (7.20) имеем:
; (7.23)
. (7.24)
В обоих случаях необходимо знать ускорение отцепа при движении его по сортировочному пути (зоне регулирования) и длину пробега отцепа . Поскольку ускорение должно быть известно до входа отцепа на вторую или третью тормозные позиции, то встает задача его заблаговременного определения с наименьшими конструктивными затратами. С этой целью сооружают контрольный участок между горбом горки и первой тормозной позицией как наиболее приемлемый в плане и профиле для измерения ускорения , которое в дальнейшем увязывается с ускорением . Соответствующая зависимость устанавливается из выражений:
;
.
Совместное их решение приводит к следующему уравнению:
,
или:
. (7.25)
Таким образом, для расчета скорости выхода отцепа из тормозных позиций можно воспользоваться измеренным ускорением с учетом постоянной поправки, определяемой разностью уклонов. Для измерения ускорения на контрольном участке длиной l располагают три магнитные педали с интервалами l/2. Для получившихся полуучастков можно записать:
; ; ; . (7.26)
где V1, V2 - мгновенные значения скоростей проследования первой колесной парой вагона точек начала и конца контрольного участка; t1, t2 - время проследования соответственно первого и второго полуучастков.
Так как , то после подстановки сюда значения скоростей из системы (7.26) и решения получившегося уравнения получим:
. (7.27)
Следовательно, определение ускорения сводится к измерению и фиксации временных интервалов t1 и t2 и моделированию выражения (7.27). Длина пробега отцепа от второй и третьей тормозных позиций определяется из уравнений:
; (7.28)
, (7.29)
где - расстояние от третьей тормозной позиции до вагонов, стоящих на маршрутном пути; - длина стрелочной зоны, начиная со второй тормозной позиции; - длина i-го отцепа; К - число движущихся на путь отцепов с учетом распускаемого. Для определения расстояния lп система АРС содержит устройства контроля заполнения путей подгорочного парка КЗП. С этой целью каждый путь разбивается на 12 контрольных участков длиной по 30 м каждый, оборудованных бесстыковыми тональными рельсовыми цепями и измерительными трансформаторами ИТ. Первичными обмотками трансформаторы ИТ включаются в магистраль 220 В, а вторичными - через контакты путевых реле - последовательно с первичной обмоткой выходного трансформатора ВТ. Напряжения, снимаемые с трансформатора ВТ, находятся в пропорциональной зависимости от числа свободных участков подгорочного пути. Длина стрелочной зоны имеет известное значение, а длина каждого отцепа измеряется подсчетом осей, прошедших через весомер. Таким образом, система АРС включает в себя средства получения исходной информации и их переработки в удобный для моделирования вид, устройства вычисления скоростей выхода из тормозных позиций и авторегуляторы для реализации расчетных скоростей. Они выполняются с использованием различного рода счетно-решающих устройств, преобразователей аналоговых величин в дискретные, бесконтактных логических элементов, интегральных микросхем, герконовых и обычных реле. В качестве примера рассмотрим структурную схему АРС-ЦНИИ (рис. 7.16). Здесь исходная информация с контрольного участка в виде временных интервалов проследования отцепом путевых отрезков между педалями П1, П2 и П3 и количества осей весовых категорий, зафиксированных весомером ВМ, поступает соответственно в измеритель ускорения ИЗУ, где моделируется уравнение (7.25), и вычислитель весовой категории и длины отцепа ВВКД, где моделируется уравнение (7.22). Результаты вычислений , и передаются в накопитель Н1 и транслируются устройствами ГАЦ по маршруту следования отцепа. Информация о весовой категории отцепа используется в блоке ВВКД для решения уравнения (7.21) и последующего воздействия на устройство управления первой тормозной позицией УТП1. Степень торможения отцепа выбирается в УТП1 по результатам сравнения вычисленной скорости Vвых1 с фактической Vф1, поступающей от радиолокационного измерителя скорости РИС-1. Кроме того, учитывается поправка, которая может поступить от узла интервального регулирования ИР1, фиксирующего местонахождение предыдущего отцепа по отношению к очередному и разделительную стрелку между ними СРО. При уменьшении интервала между отцепами, определяемого количеством свободных между ними рельсовых цепей, скорость выхода из тормозной позиции очередного отцепа снижается; при расхождении отцепов на ближайшей разделительной стрелке скорость повышается, а при расхождении на более дальней - понижается.
Вычисление скоростей выхода со второй и третьей тормозных позиций осуществляется блоком ВСВ, моделирующим уравнения (7.23) и (7.24). Для этого используется информация, поступающая от накопителя Н1 и устройств контроля заполнения путей подгорочного парка КЗП. Значение вычислительной скорости Vвых2 передается в устройство управления второй тормозной позицией УТП2, где она сравнивается с фактической скоростью отцепа Vф2, измеренной скоростемером РИС-2. По результатам сравнения выбирается ступень торможения, которая может быть откорректирована определителем сопротивления воздушной среды ОСС, работающим от датчика ветра ДВ, и узлом интервального регулирования ИР2. Последний корректирует скорость Vвых2 в зависимости от интервала между очередным и предыдущим отцепами, а также фактической скорости предыдущего (информация поступает от узла измерения скорости выхода со второй тормозной позиции ИСВ) и скорости последующего (информация поступает от узла ИР1) отцепов. Между узлами ИР1 и ИР2 действует обратная связь, при которой по условиям, складывающимся на второй тормозной позиции, корректируется скорость выхода с первой тормозной позиции. Значение вычисленной скорости Vвых3 передается в накопитель Н2 и транслируется к устройству управления третьей тормозной позицией УТПЗ. В связи с тем, что на третьей тормозной позиции применяются клещевидно-нажимные замедлители Т-50, в блок УТПЗ передается также информация о весовой категории отцепа qо и его длине nо. Ступень торможения выбирается по результатам сравнения скорости Vвых3 с фактической Vф3, измеренной скоростемером РИС-3. На каждой из тормозных позиций, кроме автоматического управления замедлителями, предусматривается ручное с пульта управления (ПУ).
|
|||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-05; просмотров: 1193; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.138.175.180 (0.018 с.) |