Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Приведение масс и сил. Звено приведения
В динамике механизмов изучается их движение с учетом действующих сил. Если все приложенные к звеньям силы известны, то можно определить закон движения какого-либо звена и механизма. Однако практическое решение этой задачи оказывается весьма сложным. Поэтому, как правило, прибегают к отдельным частным решениям, применяя способы приближенного определения движения механизма. Для этого сложный многозвенный механизм заменяют его динамической моделью. Если механизм имеет только одну степень свободы, то в качестве модели механизма принимают одно условное звено. Так, для системы «электродвигатель - исполнительный механизм» выбирают в качестве начального звена вал электродвигателя. Закон движения условного звена должен полностью совпадать с законом движения начального звена. При этом угловые скорости начального и условного звеньев должны быть равны. При решении задач кинематики и силового расчета механизмов с одной степенью свободы угловую скорость ω1 ведущего кривошипа принимают постоянной. В действительности ω1 даже при установившемся движении только в редких случаях остается постоянной. Обычно угловая скорость ω1 периодически изменяется в зависимости от соотношения заданных сил, которые сами являются функциями различных параметров. Действительный закон движения ведущего звена определяют по методу Лагранжа с помощью звена приведения (динамической модели механизма), в качестве которого чаще всего выбирают ведущее звено - кривошип (или ползун). Если, например, задан шарнирный четырехзвенник с одной степенью свободы (рисунок 1.22, а), то его ведущий кривошип 1 становится динамической моделью механизма (рисунок 1.22, б) после приведения к нему всех движущихся масс и всех заданных сил: движущих и сопротивления. Иначе говоря, для обращения кривошипа в звено приведения его момент инерции J l должен быть заменен приведенным моментом инерции J п так, чтобы кинетическая энергия звена приведения Т п стала равной кинетической энергии всего механизма (Σ Тi), т. е. Т п = J пω12 / 2 = Σ [ JSi ω i 2 / 2 + m iυ 2 Si / 2]. (1.20) Кроме того, мощности приведенных моментов сил сопротивлений Р п.с и движущих сил Р п.д должны быть равны сумме мощностей всех сил и моментов сил сопротивлений (F сi, M ci) и движущих (F дi, М дi), действующих на звенья механизма, т. е.
Р п.с= M п.сω1 = Σ Nci = Σ [ Mci ω i + Fci υ ci cos α ci ]; (1.21) Р п.д = M п.дω1 = Σ N д.i= Σ [ М д.iω i + F д.iυд..icos α д.i ].
Рисунок 1.22
В выражениях (1.20) и (1.21) для i -го звена: υSi и ω i - скорость центра масс и угловая скорость; m i и JS i - масса и момент инерции звена относительно оси, перпендикулярной плоскости вращения и проходящей через центр масс; Mci и М дi - моменты пар сил сопротивлений и движущих; F ci и υ ci - сила сопротивлений и скорость точки Ci ее приложения; a ci - угол, образуемый векторами F ci и υ ci (аналогично, αдi – угол, образуемый векторами F дi и υ дi). Приведение масс и сил может производиться не только к звену, но и к его произвольно взятой точке А (рисунок 1.22, в) - точке приведения. В этом случае в качестве обобщенной координаты выбирают перемещение Sa точки А по окружности. Массы всех подвижных звеньев заменяют приведенной массой т п, сосредоточенной в точке А, а все заданные силы и моменты сил - приведенной силой F п, приложенной к той же точке. Изложение материала данной главы производится для случая, когда звеном приведения является ведущий кривошип. Если приведение масс и сил производится к точке, то формулы приведения и другие закономерности определяются аналогично. Из уравнения (1.20) находим приведенный момент инерции звена приведения: J п = 2Т п / ω21 = Σ [ JSi (ωi /ω1)2 + mi (υSi /ω1)2 ]; (1.22) он является функцией квадратов передаточных отношений. Последние зависят от φ, поэтому и приведенный момент инерции является функцией обобщенной координаты J п = J п(φ). Если ведущий кривошип 1 статически уравновешен (рисунок 1.22, б), то и где J 1 = const - момент инерции кривошипа относительно оси его вращения. Если в механизме имеются еще k звеньев, связанных с ведущим кривошипом постоянными передаточными отношениями (ωj/ωı = const) , (1.23) где − постоянная часть приведенного момента инерции, а J п (φ) - переменная (рисунок 1.23). Если все звенья механизма (например, зубчатого) вращаются вокруг своих центральных осей, то υ S = 0, ωj /ω1 = const, J п(φ) = 0 и J п = J c = const.
Решением уравнений (1.21) относительно приведенных моментов сил сопротивлений и сил движущих находим следующие зависимости, выражающие закон передачи сил и моментов (без учета сил трения): Мп.с = Σ[М c . i (ωi /ω1) + F c.i (V ci /ω1)cosα ci ]; (1.24) Мп.д = Σ[М д. i (ωi /ω1) + F д. i (V дi /ω1)cosα дi ]. Рисунок 1.23
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-19; просмотров: 181; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.217.108.11 (0.008 с.) |