Функциональная схема одной фазы перемещения регулятора электродов.

 

Блок формирования дифференциального параметра реализуют на потенциометрических схемах сравнения.

(*) Потенциометрами R ₀,R’,R’’ обеспечиваются необходимые доли зависимости параметров от тока и напряжения дуги.

При работе печи САР положение электродов должно обеспечить равенство А* и величины А. Величина А* вычисляется на уровне АСУ с учетом состояния обрабатываемого материала, напряжения трансформатора и оптимального тока дуги, значение которого вычисляется по величинам сопротивления токопроводов.

Напряжение дуги зависит от ее длины и определяется параметрами трансформатора:

Uд=α+β·lg, где

α- потенциал;

β- градинт.

Максимальная мощность, выделяемая в печи дугой, будет обеспечена при токе:

;

-полное сопротивление токопровода.

.

Привод перемещения электродов должен соответствовать критерию максимального быстродействия, то есть обеспечить минимальное время сведения к нулю отклонение параметра А.

Время регулирования складывается из времени запаздывания (из-за зазоров, сухого трения в механизме), времени переходного процесса в системе, времени устойчивого движения электрода, времени выбега (время остановки электрода после отключения привода).

Для приводов механизма перемещения электродов ДСП используют регулятор, имеющий статическую характеристику с пропорционально – линейным законом регулирования.

Такой регулятор позволяет обеспечить максимальную скорость перемещения при больших отклонениях параметра А, позволяет линейно отработать малые возмущения и сохранить установившийся режим в рабочей зоне, когда перемещение электродов неэффективно.

Типовые САР перемещения электродов.

Чаще всего на базе структурной схемы регулирования дифференциального параметра применяют электромеханические регуляторы с механической передачей и тиристорным преобразователем постоянного тока, а так же электрогидравлический регулятор со следящим золотником и двухфазным конденсаторным серво-двигателем.

Дозаторы электроэнергии.

Ради обеспечения устойчивости ЭП перемещения электродов, минимального времени переходного процесса регуляторы этих приводов исполняются пропорциональными. Поэтому при регулировании параметра А всегда имеется статическая ошибка, которую можно компенсировать управлением количеством вводимой электроэнергии(≈20%), это производят переключатели ступеней напряжения трансформатора.

Блок – контакты такого переключателя связаны с делителем в датчике напряжения схемы формирования дифференциального параметра (Свенчанский, рисунок 15.208).

Как правило, дозаторы электроэнергии представляют собой программно-логические устройства, которые управляют напряжением печного трансформатора и уставками регулятора электропривода перемещения электрода в функции необходимого расхода электроэнергии.

Последняя величина расхода электроэнергии определятся АСУ оптимизации технологии плавки и технико-экономичных печей (Свенчанский, 15.7,15.8 стр.293-298).