Список использованных источников. 1. Масандилов Л. Б

1. Масандилов Л.Б. Электропривод подъемных кранов.— М.: Изд-во МЭИ, 1998.— 100 с.

2. Анучин А.С. Системы управления электроприводов. – М.: МЭИ, 2015. – 373 с.

3. Ильинский Н. Ф. Основы электропривода: Учебное пособие для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Изд-во МЭИ, 2003. — С. 220.

4. Онищенко Г.Б. Электрический привод. — М.: Академия, 2003.

5. Зимин Е.Н., Преображенский В.И., Чувашов И.И. Электрооборудование промышленных предприятий и установок. - М:.Энергомиздат,1984. – 552 с.

6. Рабутов Б.М. Электрооборудование кранов. - М: Металлургия,1990. – 272 с.

7. Глух Е. М., Зеленов В. Е. Защита полупроводниковых преобразователей.- 2-е изд.- М.: Энергоиздат, 1982. – 152 с.

8. Замятин В. Я. Мощные полупроводниковые приборы. Тиристоры: Справочник / В. Я. Замятин, Б. В. Кондратьев, В. М. Петухов и др. - М.: Радио и связь, 1987. - 576 с.

9. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И. X. Евзеров, А. С. Горобец, Б. И. Мошкович и др.; Под ред. В. М. Перельмутера - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319с.

10. Справочник по преобразовательной технике / Под ред. И.М. Чиженко - Киев: Техника, 1978. - 447с.

11. Чебовский О. Г, Моисеев Л. Г., Недошивин Р. П. Силовые полупроводниковые приборы; Справочник - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 400 с.

12. Характеристики полупроводниковых преобразователей: Учебн. пособие / Н. Л. Архангельский, Б. С. Курнышев; Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 1993. - 72 с.

13. Руденко В. С., Сенько В. И., Чиженко И. М. Основы преобразовательной техники: Учеб для вузов. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1980. - 424 с.

14. Диоды и тиристоры в преобразовательных установках / М. И. Абрамович, В.М. Бабайлов, В. Е. Либер и др. – М.: Энергоатомиздат, 1992. - 432 с.

15. Полупроводниковые выпрямители / В. И. Беркович, В. Н. Ковалев, Ф. И. Ковалев и др.; Под ред. Ф. И. Ковалева и Г. П. Мостковой - 2-е изд. - М.: Энергия, 1978. - 448 с.

16. Ким, Д.П. Теория автоматического управления. учебник и практикум для академического бакалавриата / Д.П. Ким. — Люберцы: Юрайт, 2016. — 276 c.

17. Кудинов, Ю.И. Теория автоматического управления (с использованием MATLAB — SIMULINK): Учебное пособие / Ю.И. Кудинов, Ф.Ф. Пащенко. — СПб.: Лань, 2016. — 256 c.

18. Юревич, Е.И. Теория автоматического управления. 4-е изд., пер. и доп. / Е.И. Юревич. — СПб.: BHV, 2016. — 560 c.

19. Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов / А.А. Ерофеев. — СПб.: Политехника, 2008. — 302 c.

20. В.А. Агапов, С.А. Капустин, А.И. Терехов. Методические указания №1500 к выполнению инженерных расчетов в курсовом и дипломном проектировании для студентов специальности 200400.-Иваново, ИГЭУ,2003.

21. Александров К.К., Кузьмина Е.Г. Электротехнические чертежи и схемы – Энергоатомиздат, Москва, 1990 – 288с.

22. Микроконтроллеры семейства MCS-51: Архитектура, программирование, отладка: Учеб. пособие / Ю.П.Соколов, Рязан. гос. радиотехн. акад. Рязань, 2002. 72 с.

23. Документация на микроконтроллер 1986B94T [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ic.milandr.ru/upload/iblock/b77/b77eef9fe80a5cef7e9c03ef701c3bb9.pdf.

24. Документация на АЦП STM32F103ZF [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/adc108s102.pdf?ts=1590335075851.

25. Документация на клавиатуру MM54C922 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/nationalsemiconductor/DS006037.PDF.

26. Документация на семи сегментные индикаторы DA56-11GWA [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://static.chipdip.ru/lib/195/DOC000195520.pdf.

27. Выбор микросхем блока питания [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://catalog.gaw.ru/index.php?page=components_list&id=63.

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ А.

Листинг программы:

 

#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Подключение библиотеки для работы с дисплеем по I2C

 

// Определения для каналов

#define CH0 1

#define CH1 2

#define CH2 3

 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); // Создание объекта для инициализации дисплея

 

int adc_data = 0; // Переменная для хранения данных снятых АЦП

 

int channel_selection = CH0; // Переменная для хранения выбранного канала

 

void setup() {

 

// Цифровые контакты 8,9,10 на вход с подтяжкой

pinMode(8,INPUT_PULLUP);

pinMode(9,INPUT_PULLUP);

pinMode(10,INPUT_PULLUP);

 

lcd.init();    // Инициализация дисплея

lcd.backlight(); // Включение подсветки

 

//Вывод строки

lcd.setCursor(6,0);      

lcd.print("CH");

 

}

 

void loop() {

 

/*************************/

// Опрос кнопок

/*************************/

 

if (digitalRead(8) == 0) {

channel_selection = CH0;

}

 

else if (digitalRead(9) == 0) {

channel_selection = CH1;

}

 

else if (digitalRead(10) == 0) {

channel_selection = CH2;

}

 

/***************************************/

// Начало преобразования выбранного АЦП

/***************************************/

 

switch(channel_selection) {

 

case CH0:

adc_data = analogRead(A0); // Преобразование на канале СН0

 

//Вывод номера выбранного канала на дисплей

lcd.setCursor(9,0);      

lcd.print("0");

   

break;

 

case CH1:

adc_data = analogRead(A1); // Преобразование на канале СН1

 

//Вывод номера выбранного канала на дисплей

lcd.setCursor(9,0);      

lcd.print("1");

   

break;

 

case CH2:

adc_data = analogRead(A2); // Преобразование на канале СН2

 

//Вывод номера выбранного канала на дисплей

lcd.setCursor(9,0);      

lcd.print("2");

   

break;

 

default:

 

break;

}

/*********************************************/

// Вывод результата преобразования на дисплей

/*********************************************/

//Очистка поля

lcd.setCursor(6,1);      

lcd.print(" ");

 

//Вывод перемнной adc_data

lcd.setCursor(6,1);      

lcd.print(adc_data);

 

delay(500);

}