Глава 3. Описание программы Для автоматизации аэрофотосъёмки с бпла

 

    Программа для автоматизации процесса аэрофотосъёмки реализована на языке программирования Java. Схема процесса управления аэрофотосъёмкой с помощью программы показана на рисунке 1.

Рисунок 1 – схема управления процессом аэрофотосъёмки с БПЛА с помощью программы

 

   В блоке ввода параметров аэрофотосъёмки можно выбрать высоту полёта относительно рельефа местности, задать угол наклона камеры, скорость полёта и величину перекрытия снимков. А также в режиме реального времени получить предварительую информацию о времени полёта БПЛА. Блок ввода данных для полёта по маршруту представлен на рисунке 2.

Рисунок 2 – блок                                                                                                                                        ввода данных для полёта по маршруту

 

Добавить новые виды описания мат моделями бортовых систем, полёта квадрокоптерного типа, исправить главу по описанию программы

 

 

                                                   Заключение

Работа посвящена актуальной научно-технической задаче автоматизации процесса аэрофотосъемки с БПЛА для получения 3D-моделей наземных объектов.

Основные полученные результаты:

1) Решена задача рационального выбора оборудования с учетом заданных условий проведения аэрофотосъемки.

2) Разработан алгоритм построения маршрута полета БПЛА и автономного управления движением по маршруту.

3) Разработан алгоритм обработки аэрофотоснимков для построения трехмерных моделей наземных объектов.

4) Получены программные реализации предложенных алгоритмов на языке Java.

Разработана и протестирована программа для автоматизации процесса аэрофотосъёмки с БПЛА. На основе аэрофотоснимков, полученных с помощью БПЛА, с применением разработанной программы, была получена трёхмерная модель университета МИРЭА. Результаты испытаний подтвердили правильность предложенных решений и работоспособность разработанного программного обеспечения.

Полученные результаты могут найти практическое применение в ряде инженерных задач, например, для экспресс-диагностики технического состояния зданий и сооружений.

 

Экономическая часть

1. Организация и планирование работ по теме

В составе работы задействовано 3 человека:

1) руководитель (руководитель выпускной квалификационной работы) – отвечает за грамотную постановку задачи, контролирует отдельные этапы работы, вносит необходимые коррективы и оценивает выполненную работу в целом;

2) консультант (консультант по специальной части ВКР) – отвечает за консультирование в области технической части проекта: предлагает возможные пути решения задач, выбора инструментов разработки, способов разработки;

3) инженер (разработчик) – реализация всех поставленных задач, в том числе проведение тестирования готового продукта и подготовка проектной документации.

Состав задействованных в работе участников представлен на схеме:

Руководитель

Консультант

Инженер

 

 

Организация работ

На разработку отводится 56 рабочих день.

В Таблице 1 представлены организационные этапы работ с указанием трудоемкости и продолжительности работ для каждого исполнителя на каждом этапе.

Таблица 1 - Организация работ

№	Название этапа	Исполнитель	Трудоемкость, чел/дни	Продолжительность работ, дни
1	Разработка и утверждение технического задания	Руководитель	2	2
2

Технические предложения