Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Фотограмметрические методы сгущения геодезической опоры.
5.1. Теоретические основы построения аналитической аэрофототриангуляции способом связок Для решения задачи сгущения геодезической опоры фотограмметрическим методом в способе связок составляются уравнения связи определяемых параметров и измеренных величин – параметрические уравнения поправок - на основе уравнений коллинеарности (3.18),(3.19). Их линейный вид после разложения в ряд Тейлора следующий (5.1) где d X S, d YS, d ZS, d a, d w, d c, d X, d Y, d Z – поправки к приближенным значениям неизвестных параметров: - координатам центров проекций - X 0 S, Y0 S, Z0 S , - угловым элементам внешнего ориентирования a0, w0, c0, - координатам определяемых точек Xº, Yº, Zº. а, b,... m / – частные производные от функций (3.18),(3.19). по соответствующим неизвестным; Vx и VY – поправки к измеренным на снимке координатам x и y; x в и yв – вычисленные по формулам(3.18),(3.19) координаты точки аэрофотоснимка при приближенных значениях неизвестных параметров: Значения частных производных а, b,... m / в (5.1) имеют следующий стандартный вид (5.2) где a1... a3, b1... b3, c1... c3 – значения направляющих косинусов, определяемых в соответствии с (3.10) по формулам (5.3) (5.3) Величина определяется по формуле:
. (5.4) Отметим, что в (5.1) коэффициенты g,,h,i,g',h´,i' относятся к поправкам в элементы внутреннего ориентирования (xо,yо – координаты главной точки снимка,f – фокусное расстояние) правого и левого снимков. Однако на практике эти элементы известны и в уравнения поправок не включаются. Уравнения (5.1) составляются для всего объекта – маршрута или блока снимков. Если ввести матричные обозначения:
, ,
,
то для всего объекта система уравнений (5.1) примет вид (5.5) Поскольку уравнений (5.1) всегда больше числа неизвестных параметров, то переопределенная система уравнений (5.5) решается методом максимального правдоподобия в предположении распределения ошибок измерений по нормальному закону. Такое решение в теории математической обработки геодезических измерений называется уравниванием. При этом должен достигаться минимум следующего функционала
, где Р –весовая матрица измерений. Минимизация такого функционала называется уравниванием по методу наименьших квадратов Для получения решения производная по приравнивается к нулю , или
что соответствует уравнению . После раскрытия скобок получим систему нормальных уравнений , (5.6) где . (5.7) Из ее решения находится вектор параметров (5.8) Такое решение допустимо, если приближенные значения неизвестных параметров достаточно точно известны. В случае, когда приближенные значения угловых ЭВО известны с точностью до одного градуса, а координаты определяемых точек с точностью нескольких метров, решение находится методом приближений. Следующее приближение выполняется так: -на основе предыдущего приближения находится исправленный вектор приближенных значений неизвестных параметров , (5.9) где , - значения вектора неизвестных параметров в приближениях n и n -1 - решение (5.8) в приближении n. - с учетом новых значений вектора неизвестных параметров составляется система (5.5) и решение повторяется по алгоритму (5.6)-(5.8). - если поправки Х в приближенные значения параметров не превосходят наперед заданной величины – приближения завершаются. Точность вектора Х характеризуется его следующей корреляционной матрицей , (5.10) де σ – стандарт измерения, вес которого принят равным единице. Такими измерениями являются измерения координат точек на снимке. Оценкой величины σ после уравнивания является средняя квадратическая ошибка измерения, вес которого равен единице (5.11) где число избыточных измерений в уравниваемом объекте, определяемое по формуле (5.12) где число уравнений поправок, число неизвестных параметров. Диагональные элементы матрицы (5.10) являются дисперсиями параметров, полученных из уравнивания.
Дополнительно отметим, что в аэрофототриангуляции оценка точности производится и по контрольным точкам в соответствии с Инструкцией по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов.- ГКИНП(ГНТА)-02-036-02-М.,ЦНИИГАиК.-2002-100с(далее просто - Инструкцией по фотограмметрическим работам).
5.2.Пример построения аналитической аэрофототриангуляции в среде Excel. Выполнение первого приближения Постановка задачи
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-04-12; просмотров: 88; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.118.45.162 (0.007 с.) |