Понятие о взаимном ориентировании снимков

 Геометрической основой взаимного ориентирования снимков является компланарность трех векторов (рис.4.1): ,  и = ,

которая выражается следующим смешанным произведением.

В координатной форме этому условию соответствует равенство следующего определителя

                                                                         (4.12)

В фотограмметрии уравнение (4.12) называют уравнением компланарности.

 Рассмотрим теперь элементы взаимного ориентирования снимков

Пара снимков может быть ориентирована двумя способами:

       1-й способ подразумевает ориентирование каждого снимка по известным элементам внешнего ориентирования, как показано на рис.3.2. Т.о. пара снимков здесь ориентируется своими элементами:

- , ,α_1,ω_1,æ1,

- , , ,α_2,ω_2,æ₂

Во 2-ом способе правый снимок ориентируется относительно левого.

 Он имеет две разновидности или две системы взаимного ориентирования

1 система: Неподвижным считается базис фотографирования (4.3). Здесь правый снимок ориентируется относительно левого. Положение точки М здесь определяется в системе координат X′, Y′, Z′. Ось X′ совпадает с базисом фотографирования. Ось Z′ -перпендикулярна к базису. Угол α′₁ лежит в базисной плоскости. Угол æ′₁ строится по оси Y′. Таким образом, элементами внешнего ориентирования левого снимка будут: , , , α′₁, ω′₁=0, æ′₁.

 

 

Рис. 4.3.Первая система взаимного ориентирования

 

Правый снимок ориентируется относительно левого следующими элементами: , , , α′₂, ω′₂, æ′₂.

Тогда элементами взаимного ориентирование будут:

α′₁, æ′₁, , α′₂, ω′₂, æ′₂.

2 система: Неподвижным является левый снимок (рис.4.4). Элементами внешнего ориентирования снимков в системе координат левого здесь являются:

-- , , ,α=0,ω=0,æ=0 для левого снимка

- , ,, , α₂=∆α, ω₂=∆ω, æ₂=∆æ для правого.

Тогда элементами взаимного ориентирования будут:

B, , , ∆α, ∆ω, ∆æ.

 

 

Рис. 4.4. Вторая система взаимного ориентирования

Элементы взаимного ориентирования определяются из уравнения компланарности (4.12). Поскольку в каждой системе по 6 элементов взаимного ориентирования, то уравнений (4.12) составляется не менее шести. Их приводят к линейному виду при определенных приближенных значениях искомых элементов и из решения по методу наименьших квадратов находят поправки к соответствующим приближенным значениям. К приближенным значениям прибавляют соответствующие поправки и получают окончательные значения элементов взаимного ориентирования.

По элементам взаимного ориентирования строится фотограмметрическая модель в системе координат левого снимка в соответствии с формулами(4.4).

Далее по опорным точкам можно вычислить координаты фотограмметрической модели в геодезической системе координат. Такой процесс называется внешним ориентированием модели.