Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Определение реакции в кинематических парах
Для определения реакции в кинематических парах структурных групп и начального звена составляют уравнения равновесия сил и моментов сил. Уравнения равновесия сил решаются графически методом планов сил. Уравнения равновесия моментов аналитически. Причем на первом этапе определяются реакции во внешних кинематических парах, а затем во внутренних. Рассмотрим какие же реакции возникают в низших кинематических парах. При рассмотрении условий равновесия группы составляющие реакции во внешней вращательной паре представляются направленными по звену нормальная реакция (Rn) и перпендикулярно звену тангенциальная реакция (Rτ) приложенные в центре шарнира. В результате расчёта необходимо определить величины и направления этих реакции. В поступательной паре, в общем случае, подлежат определению величина (h) и точка приложения реакции, так как известно только направление реакций (всегда перпендикулярно оси направляющей пары). Для непосредственного применения таблицы звенья и точки рассматриваемого механизма следует обозначать точно так, как указано в табл. 8. В структурной группе II класса 1 вида, не содержащей поступательных пар, необходимо крайние реакции заменять составляющими (R τ и R n). При разложении сил нормальная составляющая сила Rn направляется по линии, проходящей через центры двух вращательных пар АВ и СВ. Тангенциальные составляющие с R τ прикладываются в соответствующих точках А и С. Для определения R τ составляют уравнения равновесия моментов сил по методу кинетостатики å Mi + å M Ф i = 0. Для определения нормальных составляющих R n и реакции R 23(32) составляют уравнения равновесия сил å Fi + å Ф i = 0. В структурных группах II класса 3,4,5 видов кроме определения Rτ и Rn, определяют реакции в поступательных кинематических парах R и точку приложения этих реакции (h). Расстояние (h) определяется через уравнение равновесия моментов сил. Необходимо помнить, что реакция поступательной пары на составляющие силы не раскладывается. Итак, в табл. 8 дана последовательность составления уравнений сил и моментов для каждой структурной группы и указано, равновесие какого звена рассматривается в каждом конкретном случае. Для различных структурных групп разработаны специальные методы силового исследования.
Таблица 8 Силовой расчёт структурных групп II кл. 1-5 видов
Заменить реакцию R12 составляющими R12n II AB и R12t⊥ AB
Продолжение табл. 8
Заменить реакцию R12 составляющими R12n II AC и R12t⊥ AC
В табл. 8 приняты следующие обозначения и упрощения: - звенья исследуемой группы обозначены номерами 2 и 3; - от звена 2 отсоединено звено 1, поэтому приложена реакция R12 (действие отсоединенного звена 1 на рассматриваемое звено 2); - от звена 3 отсоединено звено 4, поэтому к звену 3 приложена реакция R43; - черта над обозначением реакции означает, что в данном пункте реакция определена как по величине, так и по направлению (т.е. имеется изображение этого вектора на плане сил); - с целью уменьшения загромождения чертежа и улучшения наглядности внешние силы, приложенные к звеньям рассматриваемой группы, на рисунке не приведены (надо только иметь ввиду, что все внешние силы, действующие на звенья группы Ассура, известны – это определяется порядком силового расчета механизма). Силовой анализ двухповодковых структурных групп проще проводить используя метод разложения сил . Разложить по направлению, т.е. каждую неизвестную реакцию, например R12, представить как сумму двух составляющих сил . Первая цифра индекса показывает номер действующего (давящего) звена, а вторая цифра - номер звена, на которое производится действие, например R12 давление первого звена на второе, - давление четвертого звена на второе, - давление стойки на пятое звено, т.е. указываем составляющие реакций отсоединенных звеньев с соответствующими индексами. Составляющие реакций со значком «τ», перпендикулярные к направлениям звеньев, определяются из уравнений моментов сил, составленных для отдельных звеньев, входящих в структурную группу, относительно среднего шарнира. Составляющие реакций со значками «n», направленные вдоль звеньев, определяются построением векторного многоугольника: геометрическая сумма сил, действующих на рассматриваемую структурную группу, должна равняться нулю.
|
||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-04-05; просмотров: 301; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.15.144.170 (0.008 с.) |