Классификация механических передач

- по принципу передачи движения: передачи трением и передачи зацеплением;

-внутри каждой группы существуют передачи непосредственным контактом и передачи гибкой связью;

 - по взаимному расположению валов: передачи с параллельными валами (цилиндрические, передачи с пересекающимися осями валов (конические), передачи со скрещивающимися валами (червячные, цилиндрические с винтовым зубом, гипоидные);

- по характеру передаточного числа: с постоянным передаточным числом и с бесступенчатым изменением передаточного числа (вариаторы).

        В каждом передаточном механизме различают два основных звена:

ведущее и ведомое звено. Между ведущим и ведомом звеньями в многоступенчатых передачах размещаются промежуточные звенья.

 

           М₁w₁ n₂            Ведущее звено

           Р  

 

                               

                                            

                                                                      М₂w₂ n₂           

                                                                  

                                                                                Ведомое звено

                                                             

 

Основные характеристики передач

       Особенности каждой передачи и ее применение определяются следующими основными характеристиками, необходимые для выполнения проектного расчета любой передачи:

1) мощность на ведущем P1 и ведомом P2 валах;

2)  вращающие моменты Т1 и Т2 на тех же валах: Т=Р/ w = F‧ d/2;

3) угловые скорости ведущего ω₁ и ведомого ω₂ валов.

 

Кинематические и силовые соотношения в передаточных механизмах.

Окружная скорость ведущего звена

v ₁ = w ₁ ‧ D ₁ /2

Окружная скорость ведомого звена

v ₂ = w ₂ ‧ D ₂ /2

Окружные скорости при отсутствии проскальзывания должны быть равны

v ₁ = v ₂,т.е.

w ₁ ‧ D₁/2 = w ₂ ‧ D₂/2 или π ‧ D₁‧n₁ /60 = π ‧ D₂‧n₂ /60,

w ₁ / w ₂ = п₁ / п₂ = D ₁ / D ₂ ,

где w ₁ , w ₂ и  п₁ /, п₂  - угловая скорость (рад/ с) и частота вращения (об/мин)

ведущего и ведомого звеньев; D ₁ и D ₂ – диаметры ведущего и ведомого звеньев.

    Отношение угловой скорости ведущего звена к угловой скорости ведомого звена или частоты вращения ведущего звена к частоте вращения ведомого называется передаточным отношением.

u (i) = w ₁ /w ₂ = п₁ /п₂ = D ₁ /D ₂

Если  мощность P₁ на ведущем валу, то мощность P₂ на ведомом валу

P₂ = P₁‧η,

Где η = КПД передачи. Известно, что мощность P = M‧ w, где М – вращающий момент; w – угловая скорость. Тогда можно написать

М₂ w ₂ = М₁ w ₁ η,

откуда М₂ = М₁ η = М₁ u η.

   Значения КПД отдельных видов передачи приведены в справочной литературе.

   В многоступенчатой передаче общее передаточное число определяется по формуле

u (i) = u ₁ u ₂ u ₃ … u_n;

общее значение КПД (при последовательном соединении элементов передачи)

η = η₁ η₂ η₃… η _n

Контрольные вопросы

1. Для чего нужны передачи?

2. По каким признакам классифицируют механические передачи?

3. Какие параметры передач относятся к основным, дополнительным? 

4. Как определяется К.П.Д. многоступенчатой передачи?

5. Что такое передаточное число?

5. По какой формуле можно определить передаточное число многоступенчатой передачи?

6. По какой формуле определяется вращающий момент на валах?

 

Лекция № 3