Рисм.9.21 Элемента автоматики лифта

Автоматика лифтов

Основным отличием работы лифтов и подъемников является их многопозиционность, выражающаяся в том, что механизмы могут занимать большое число фиксированных положений. Поэтому после каждой остановки приходится решать логическую задачу о выборе последующего перемещения. Решение этой задач в настоящее время осуществляется с помощью логических микросхем и микропроцессоров. Перед схемой управления лифтами ставятся следующие задачи: контроль положения кабины в шахте, автоматический выбор направления движения, определение времени начала торможения, точной остановки кабины на этаже, автоматического открывания и закрывания дверей и защиты электроприводов и лифта.

Командные сигналы, задающие программу движения кабины, разделяются на два типа: "приказы", поступающие из кабины, и "вызовы", поступающие с этажных площадок. Команды подаются кнопками, расположенными соответственно в кабине и на этажных площадках. В зависимости от реакции на команды и способы их отработки различаются схемы раздельного и собирательного управления. При раздельном принципе управления схема воспринимает и отрабатывает только одну команду и во время ее выполнения не реагирует на другие приказы и вызовы.

Такая схема наиболее проста в реализации, но ограничивает возможную производительность лифта и поэтому применяется лишь для лифтов жилых домов высотой до девяти этажей с относительно небольшим потоком пассажиров. При собирательном принципе управления схема воспринимает одновременно несколько команд и выполняет их в определенной очередности, обычно в порядке следования этажей.

Рис. 9.22 Шкаф автоматики лифтовой установки

Основой системы управления лифтами является поэтажный тактовый опрос. Тактовый опрос может быть маятниковым, когда опрос производится в двух направлениях, снизу вверх и сверху вниз и одного направления, например, только сверху вниз. Чаще применяется маятниковый опрос

3.2.4.4 Работа частотно-регулируемого электропривода лифтовых установок.

Состав элементов частотно-регулируемого электропривода, их работа и назначение показаны на схеме.

Из питающей сети (1) переменное напряжение промышленной частоты (~ U, = f) поступает на вход выпрямителя (2). Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения (±U) на выходе выпрямителя устанавливается фильтр (3). И уже постоянное (= U) (сглаженное) напряжение подаётся на вход управляемого импульсного инвертора тока (4). Электронные ключи инвертора по сигналам системы управления (8) открываются и запираются таким образом, что формируемые при этом различные по длительности импульсы тока складываются в результирующую кривую синусоидальной формы с необходимой частотой. Для сглаживания пульсаций, на выходе инвертора может устанавливаться дополнительный высокочастотный фильтр (5). Затем напряжение подаётся на обмотки электродвигателя (М), который является приводом механизма технологической системы (6).

Подлежащий регулированию параметр технологической системы измеряется датчиком (7), управляющий сигнал, от которого подаётся в систему управления ЧРП (8). Либо внешняя система управления (9) собирает информацию о многих параметрах, характеризующих работу технологической системы, обрабатывает её и подаёт результирующий сигнал в систему управления приводом. В зависимости от величины, иногда скорости изменения этого сигнала, и программных установок, микропроцессорная система управления ЧРП формирует и подаёт управляющие импульсы на электронные ключи выпрямителя и инвертора.

 

Рис. 9.23 Состав элементов  и функциональные взаимосвязи частотно-регулируемого электропривода (ЧРП), их работа и назначение: 1- питающая сеть; 2- выпрямитель; 3 – фильтр; 4 – управляемый импульсный инвертор; 5 – высокочастотный фильтр; 6 – привод механизма технологической системы; 7 – измерительный датчик; 8 – внутренняя система управления ЧРП; 9 ­– сигнал от внешней системы управления ЧРП

 

Для самоконтроля и защиты система управления собирает и обрабатывает сигналы о наличии или величине ряда параметров, характеризующих работу собственных подсистем. Контролируются токи и напряжения на входе, выходе из преобразователя и в магистрали постоянного тока. Измеряется температура элементов и регулируется производительность системы охлаждения преобразователя. Контролируется состояние отдельных элементов вплоть до отдельного ключа.

При наличии специального датчика в корпусе электродвигателя измеряется, а при отсутствии датчика рассчитывается по электрическим характеристикам потребляемой двигателем энергии температура двигателя.

Таковы общие принципы частотного регулирования электроприводов.

Конкретные схемные решения в зависимости от условий различны, различаются и принципы управления частотно-регулируемым электроприводом.

Как и большинство технических решений такого рода, частотное регулирование электроприводов имеет свои недостатки и ограничения.

 

Контрольные вопросы к теме 3.2

1. Классификация электродвигателей постоянного и переменного тока.

2. Униполярный синхронный генератор.

3.  Конструкция синхронной машины.

4. Принцип работы и ЭДС синхронного генератора.

5. Общие сведения и конструкция асинхронного трехфазного двигателя.

6. Устройство и принцип действия трехфазного АД с короткозамкнутым ротором.

7. Что такое скольжение ротора асинхронного двигателя, как оно определяется.

8. Принципиальная схема ротора асинхронного двигателя с фазным ротором.

9. Реостатный пуск асинхронного двигателя с фазным ротором

10. Недостатки электродвигатели с фазным ротором.

11. Механическая характеристика асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

12.  Основные параметры механической характеристики АД.

13. Аварийные режимы работы электродвигателей.

14. Виды защиты асинхронных электродвигателей.

15. Асинхронный электропривод башенных кранов, подъемников.

16. Электропривод лифтов: общие сведения и классификация.

17. Управление приводом и защита привода лифтов.

18. Тиристорный электропривод лифта типа УЛМП-25-16.

19. Работа частотно-регулируемого электропривода лифтовых установок.