Определение сопротивления передвижению тележки

 

 

где F_тр. - сопротивление трения:

 

 

F_укл. - сопротивление от уклона:

 

 

sin б - уклон пути, принимаем для мостового крана: sin б = 0,005 в соответствии с рекомендациями [1, c. 68, табл. 2.10];

F_в - сопротивление от ветровой нагрузки: F_в = 0, так как кран работает в помещении.

 

Выбор двигателя

 

Статическая мощность двигателя механизма передвижения определяется по формуле:

 

 

где F_пер. - сопротивление передвижению крана, Н;

V_пер. - скорость передвижения крана, м/с;

з - КПД механизма передвижения тележки, принимаем согласно

[1, c. 23, табл. 1.18] для подшипников качения з = 0,85.

Номинальную мощность одного двигателя механизма передвижения необходимо принимать равной или несколько большей статической мощности.

Принимаем крановый электродвигатель серии MTF 011-6:

мощность P_эл = 1,7 кВт;

частота вращения n_эл =850 мин^-1;

момент инерции ротора I_p = 0,021 кг · м²;

максимальный крутящий момент T_макс = 40 Н·м;

 

Выбор редуктора

 

Расчетная мощность редуктора определяется по формуле:

 

 

где k_р - коэффициент учитывающий условие работы редуктора, принимаем k_р = 2,2

При выборе редуктора учитываем передаточное число, расчетную мощность, режим работы, частоту вращения быстроходного вала (равно частоте вращения электродвигателя).

Выбираем редуктор ВКН - 320. Для него:

передаточное число U_р= 40;

номинальный крутящий момент T_ном = 280 Н·м.

 

Выбор муфт быстроходного вала

 

Момент статических сопротивлений на валу двигателя, с общим КПД всего механизма, согласно [1, c. 23]:

 

 

где F_пер - сопротивление движению;_k - диаметр ходового колеса;

U_р - фактическое передаточное число привода;

з - КПД механизма в целом, з = 0,85.

Расчетный момент для выбора соединительной муфты с учетом ответственности и режима работы механизма определяется по формуле:

 

 

где k₁ - коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма;

k₂ - коэффициент, учитывающий режим работы механизма.

Тогда для механизмов подъёма: k₁ = 1,2; k₂ = 1,2.

 

Определение передаточного числа привода

 

Частота вращения ходового колеса определяется по формуле:

 

 

где V_пер. - скорость передвижения крана, м/с;

D_к - диаметр ходового колеса, м.

Требуемое передаточное число одного привода определяем по формуле:

 

 

Принимаем упругую втулочно-пальцевую муфту с тормозным шкивом №1:

момент инерции муфты J_t=0,125 кг·м²;

диаметр шкива D = 200 мм;

 

Выбор муфты тихоходного вала

 

Момент статических сопротивлений:

 

 

Принимаем зубчатую муфту типа МЗ по ГОСТ 5006 - 55:

номер муфты №3;

крутящий момент T_муф. =3150 Н·м;

диаметр муфты D_муф. = 220 мм;

допускаемая частота вращения муфты n_max =4000 мин^-1.