Классификация систем электрической централизации

По способу задания маршрутов:

̶ с раздельным управлением, когда каждая стрелка переводится с помощью индивидуальной рукоятки, а светофоры открываются индивидуальными кнопками

̶ с маршрутным управлением (МРЦ), когда маршрут задается нажатием начальной и конечной кнопки, а стрелки и светофоры переводятся и открываются автоматически

По используемой элементной базе:

̶ релейные (РЦ);

̶ микропроцессорные (МПЦ);

̶ релейно-процессорные (РПЦ).

Наибольшее распространение получила блочная маршрутно-релейная централизация (БМРЦ). В последнее время широко внедряются системы микропроцессорной централизации стрелок и сигналов. Новая система релейной централизации ЭЦ-ЕМ характеризуется более высоким уровнем обеспечения безопасности движения поездов. В последние годы разрабатываются системы микропроцессорной централизации (МПЦ), они позволяют дополнить ЭЦ возможностями по сбору информации со станции, оптимизации решений и хранению в памяти ЭВМ всех поездных ситуаций.

Технической основой микропроцессорной системы ЭЦ-ЕМ является специализированный управляющий вычислительный комплекс УВК РА. Структура технических средств системы приведена на рис. 9.49.

Центральное процессорное устройство ЦПУ предназначено для реализации алгоритмов управления маршрутами

При функционировании вычислительного комплекса ЦПУ осуществляет связь с автоматизированным рабочим местом дежурного по станции АРМ ДСП и блоком связи с объектами управления и контроля БС. От АРМ ДСП в ЦПУ поступают команды управления, а от ЦПУ в АРМ ДСП передается информация о фактическом состоянии объектов управления и контроля. На основе получаемой от БС информации вычисляются алгоритмы центральных зависимостей и формируются выходные данные. ЦПУ выполнен на базе процессора 80586 с тактовой частотой 133 МГц.

БС осуществляет обмен данными с ЦПУ и программное управление устройствами связи с объектами УСО и модулем безопасного контроля и отключения МБКО.

В каждом рабочем цикле БС выполняет:

— проверку устройств связи с объектами;

— тестирование внутренних ресурсов БС;

— программную обработку результатов тестирования, взаимный обмен данными между БС, передачу диагностической информации в ЦПУ.

В системе ЭЦ-ЕМ реализован релейный интерфейс с объектами управления и контроля, при котором существующие схемы управления стрелками и сигналами остаются без изменения. В соответствии с этим УСО содержит модули сбора информации (МСИ) и модули выходных усилителей (МВУ).

Модули МСИ предназначены для сбора дискретной информации с контактов реле. Всего в МСИ предусмотрено 48 безопасных входов. Модули МВУ служат для формирования сигналов, обеспечивающих включение или отключение обмоток управляющих реле ОУ. Общее число выходных сигналов для безопасного управления обмотками реле в одном МВУ—56. При реализации релейного интерфейса на объект управления и контроля в среднем требуется:

— два входа и два выхода на одну стрелку;

— восемь входов и пять выходов на один светофор.

МБ КО является специализированным источником питания выходных каскадов МВУ и обеспечивает безусловное отключение питания по результатам контроля состояния управляющих выходов УС О. Для работы МБКО необходима правильная работа как минимум двух вычислительных каналов.

С целью проверки входных данных и результатов обработки осуществляется обмен ими между каналами ЦПУ и их «выравнивание». По результирующим данным вычисляются логические зависимости. Перед выводом данных в БС производится их сравнение.

Отказоустойчивость и безопасность функционирования УВК обеспечиваются следующими мероприятиями:

1) трехканальным резервированием аппаратуры и линий связи;

2) постоянным контролем с периодическим тестированием и сравнением работы вычислительных каналов;

3) использованием технологии защиты от опасных отказов при реализации ответственных узлов.