Для механизма передвижения тележки

 

,Н м

 

где – масса механизма передвижения тележки, кг (5600);

– диаметр колёс тележки, м;

диаметр цапф колёстележки, м;

f– коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам, м;

т – число механизмов с тормозами (1);

номинальный кпд тележки;

коэффициент сцепного веса (принимаем= 0,5);

=36 Н м

 

Выбираем тормоз cэлектрогидротолкателем типа ТКТГ – 200/100, = 39 Н ;

Ширина колодки – 90 мм; диаметр тормозного шкива – 200 мм.

 

Проверка выбранного тормоза на отсутствие нарушения сцепления колес с рельсами.

,

где , Н∙ м

, Н∙ м

– следовательно выбранный тормоз подходит

Окончательно выбираем тормоз ТКТГ – 200/100;

Расчёт и выбор аппаратов защиты и управления

В качестве аппаратуры управления для всех механизмов выбираем кулачковый контроллер типа ККТ-61:

Параметры кулачкового контроллера типа ККТ-61

Таблица 2.1

Параметры	Тип контроллера
ККТ-61
Число положений: вперед, подъем / назад, спуск	5/5
Максимальный допустимый ток ротора при ПВ = 40%, А
Максимальная мощность управляемого двигателя, кВт, при ПВ = 100% и ~380 В
Род тока	~
Механизм	Подъём/Передвижение

Выбор защитной панели

В качестве защитной панели выбираем панель ПЗКБ-160 У2. Предназначение, технические характеристики, и краткое описание которой рассмотрим ниже:

Защитная панель ПЗКБ-160 У2 – изготовляется в виде ящика из стали, в котором устанавливается аппаратура соответствующая назначению крановой панели: контактор КТ, реле защиты РЭО-401, кнопки выключатели и т.п. В её конструкции применяется контактор КТ-6023 на 380В и 160А.

К крановой панели ПЗКБ-160 У2 можно подключить несколько электродвигателей. Конструктивные особенности позволяют производить одностороннее обслуживание и монтаж приборов. В этой панели применяется реле защиты РЭО-401.

 

Технические характеристики панели ПЗКБ-160У2

Iн - защитной панели ПЗКБ-160 У2 при ПВ = 40%, 160А;

Iн – суммарный электродвигателей подключаемых после рубильника 400А;

Iн – суммарный электродвигателей подключаемых после контактора КТ-6023, 160А;

Iн – контактора, 160А;

 

Выбор реле максимального тока

Реле максимального тока выбирается по условию:

Iдл ≥ Iн; Iср ≥ Iпер

Iдл – длительно допустимы ток реле при ПВ = 40%

Iср – ток трогания реле (пределы регулировки)

Iн – номинальный ток двигателя при ПВ = 40% (ток статора)

Iпер – предельный перегрузочный ток двигателей Iпер = 1,6 ∙ Iн

Если реле защищает несколько двигателей, то токи складываются

Рассмотрим расчёт реле для механизма подъёма

Iпер = 1,6 ∙ Iн = 1,6 ∙ 38,5 = 61,6А

Выбираем РЭО – 401 Iдл = 60А Iср = 100А

Таблица 2.2

Данные двигателя	Данные реле
Защищаемая Цепь	Iн, A	Iпер	Реле на схемах	Iдл	Регулировка тока, А	Iср
Мост	10,5	16,8	КА1		12 - 40
Подъём	38,5	61,6	КА2		50 - 160
Тележка	5,3	8,5	КА3		5 - 16
Общий	34,3		КА4		80 - 250

 

Окончательную регулировку реле производят при наладке крана

 

Расчёт и выбор пускорегулирующих сопротивлений

 

Для двигателя подъёма

При выборе и расчете пускорегулирующих резисторов должны выполняться одновременно два условия:

· Обеспечение необходимых механических характеристик электропривода;

· Обеспечение соответствия теплового режима резистора режиму работы электродвигателя.

Число ступеней сопротивления пускорегулирующих резисторов обычно определяются конструкцией и схемой выбранной серийно выпускаемой аппаратуры, т.е. силового и магнитного контролера.

Номинальное электрическое сопротивление (Ом) ступеней резисторов для двигателей переменного тока рассчитывается по формуле:

где - номинальный ток ротора при ПВ=40%;

= = 2,8 Ом

Конкретные значения сопротивления ступеней резисторов (Ом) и тока (А) могут быть определены по формулам:

;

При выборе резисторов отклонение их сопротивления не должно превышать -10% и +20 %.

Результаты расчетов с выбранными резисторами указаны в таблице 2.3.

 

Технические данные выбранных пускорегулирующих резисторов

Таблица - 2.3

Ступень	Сопротивление ступени, Ом	Длительно допустимый ток, А
Требуемое	Подобранное	Требуемый	Подобранный
%	Ом	Ом	%	А	А
Р1-Р5		0,72	0,78		27,1
Р5-Р61		4,76	4,4		8,74	8,5
Р61-Р6		2,1	2,8		8,74	10,7
Р2-Р4		0,25	0,31		27,14
P4-P62		2,43	3,1		16,1

Выбираем ящики резисторов типа НК-1А: Длительный ток = 38 А; Общее сопротивление = 3,1 Ом.