Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Уровни исследования систем управления
В настоящее время выполнено значительное количество работ, в которых рассматриваются различные подходы к наименованию и содержанию уровней исследования систем управления. Так, Месарович И. предлагает проводить исследование, начиная с верхнего уровня и далее в соответствии с убыванием порядковых номеров, т.е. n-й, (п - 1)-й, и т. д. [5]. В справочнике «Эффективность технических систем» вводят концептуальные, операциональные, детальные уровни и ДР -[9]. Однако данные наименования не в полной мере учитывают специфику исследования целенаправленных (управляющих) систем, поэтому остановимся на классификации уровней, предложенных Хохлачевым Е., которая учитывает основные принципы анализа и синтеза сложных систем управления. Выделим следующие уровни анализа и синтеза систем управления: 1) внешний; 2) исходный; 3) общесистемный; 4), 5),..., п) системные уровни. Общее число уровней может быть различным в зависимости от принятой степени детализации объекта исследования. Дадим краткую характеристику каждому уровню исследования [16]. На внешнем уровне анализируется сверхсистема, в состав которой входит исследуемая систем управления. Основными задачами исследования сверхсистемы являются: ♦ определение целей и задач сверхсистемы; ♦ выделение (в сверхсистеме) подсистем (функций, задач), в интересах которых применяется система управления; ♦ уточнение показателей и критериев данных подсистем; ♦ определение внешних свойств и соответствующих показателей системы управления, которые могут повлиять на эффективность сверхсистемы. На исходном уровне исследуемая система управления выделяется как отдельный целенаправленный элемент (ЦНЭ) сверхсистемы, которая включает различные, в общем случае, противоположные по интересам подсистемы. Основными задачами исследования на исходном уровне являются: ♦ выделение исследуемой системы в виде отдельного целенаправленного элемента (ЦНЭ); ♦ выявление входных целезадающих, обеспечивающих и помеховых (разрушающих) воздействий, поступающих от различных подсистем сверхсистемы на "ЦНЭ; ♦ установление показателей и критериев эффективности ЦНЭ, которые характеризуют внешние свойства системы управления и ее влияние на сверхсистему.
ЦНЭ рассматривается без учета внутренней структуры в виде модели элемента «вход — состояние — выход». Сверхсистема в любой произвольный момент времени t может формировать вектор входных воздействий x(t) = {c(t), r(t), v(t)}, где c(t) — целезадающие; r(t) — обеспечивающие; v(t) — помеховые (разрушающие) частные воздействия, поступающие от различных подсистем. Целезадающие воздействия c(t) включают информацию, необходимую для уяснения ЦНЭ поставленной перед ним общей цели. При этом в отдельных случаях ЦНЭ может самостоятельно корректировать, уточнять и формировать цели управления. Целезадающие воздействия формируются теми подсистемами, в интересах которых функционирует ЦНЭ. Обеспечивающие воздействия r (t) также формируются подсистемами, заинтересованными в достижении поставленной цели, и включают дополнительные материальные, энергетические, людские, денежные и другие ресурсы, необходимые для успешного функционирования ЦНЭ. Обеспечивающие воздействия могут отсутствовать, если ЦНЭ имеет достаточное количество своих внутренних ресурсов. Помеховые (разрушающие) v(t) воздействия формируются в основном теми подсистемами сверхсистемы, которые препятствуют достижению цели поставленной перед ЦНЭ или могут формироваться хаотически нейтральными подсистемами. Под влиянием перечисленных воздействий ЦНЭ совершает движение Z(t) к намеченной цели и формирует вектор ответных реакций y (t)={ c -(t), m, vxt)}. Целекорректирующие реакции c (t) воспринимаются сверхсистемой для коррекции ранее намеченной цели и формируются ЦНЭ в зависимости от достигнутых промежуточных результатов. Целеобеспечивающие реакции r "(t) формируются для улучшения свойств или повышения качества и эффективности подсистем, в интересах которых функционирует ЦНЭ. Нейтрализующие реакции v \ t) обеспечивают подавление помеховых (разрушающих) воздействий и могут совпадать с целеобеспечивающими реакциями. На исходном уровне формируются показатели и критерии эффективности ЦНЭ и исследуются его внешние свойства, обеспечивающие наилучшее достижение поставленной цели.
На общесистемном уровне производится детализация ЦНЭ на управляющую систему (УС) и объект управления (ОУ). Основными задачами исследования на общественном уровне являются [16]: ♦ декомпозиция ЦНЭ на управляющую систему и объект управления; ♦ формирование управляющих воздействий; ♦ определение маршрутов движения к цели; ♦ определение показателей, раскрывающих структуру системы и эффективность управляющих воздействий. УС и ОУ рассматриваются как отдельные элементы, описываемые моделями «вход — состояние — выход». При этом УС исследуется как элемент, формирующий управляющие воздействия u (t) в момент t на основании заданного начального движения ф0, Го, помеховых воздействий v„ состояний zt на соответствующих интервалах и Объект управления (ОУ), как элемент, совершающий движение к намеченной цели вырабатывает ответные выходные реакции характеристик цели и имеет вид: На основании полученных соотношений уточняются показатели и критерии выделенных элементов системы управления. В качестве показателей эффективности могут использоваться показатели зависящие только от конечного состояния объекта управления z { tk) и характеризующие результат управления в конечный момент времени tk, и интегральные показатели зависящие от значений текущего показателя эффективности q, и, соответственно, всех состояний объекта управления на интервале [ t 0, tk ], и характеризующие суммарный результат управления на данном интервале. На системных уровнях осуществляется дальнейшая декомпозиция УС и ОУ путем выделения отдельных элементов и связей между ними. При этом для сложных иерархических систем управления возможно выделение частных пар «УС-ОУ» и соответствующих частных целей и задач управления с повторением для них исследований общесистемного уровня. Для системных уровней характерны углубленное исследование частных свойств системы управления и возрастающее число анализируемых показателей.
|
|||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-15; просмотров: 31; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.12.36.30 (0.01 с.) |