Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Задачи синтеза систем управления. Коррекция систем управления. Корректирующие устройства
Корректирующие устройства Корректирующие устройства систем регулирования осуществляют преобразование сигнала управления. С этой целью их составляют из элементов, которые удобно называть преобразовательными. Используются электрические, механические, гидравлические, пневматические и иные преобразовательные элементы. Пассивные четырехполюсники постоянного тока. Это электрические цепи из резисторов, конденсаторов и индуктивностей. Общая схема пассивного четырехполюсника показана на рис. Входное и выходное напряжения постоянного тока обозначены соответственно через и1 и и2;z1 =R + 1/(C1s)+L1s и z2 =R + 1/(C2s)+L2s - операторы сопротивлений четырехполюсника; Ri, Ci, Li — соответственно активные сопротивления, емкости и индуктивности; zh— полное сопротивление нагрузки.
Если напряжение u2 приложено к нагрузке с бесконечно большим полным сопротивлением zh, то передаточная функция пассивного четырехполюсника Wu (s) = z2(s)/[z1(s)+z2(s)] Варьируя вид операторов сопротивлений z1(s) и z2(s) и значения Ri, Ci, Li можно получить большое количество четырехполюсников, описываемых различными передаточными функциями Wn. Стоимость пассивных четырехполюсников низкая, а стабильность параметров достаточно высокая. Этими достоинствами объясняется широкое использование их в системах автоматического регулирования, у которых сигналом управления является напряжение постоянного тока. Основной недостаток пассивных четырехполюсников заключается в том, что они ослабляют сигнал; кроме того, при конечном значении полного сопротивления нагрузки преобразование сигнала отклоняется от желаемого, соответствующего виду передаточной функции Wn. Наиболее характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока показаны в табл. Там же приведены их передаточные функции и логарифмические частотные характеристики. Принято разделять четырехполюсники на дифференцирую
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ Суть вопроса сводится к выбору такого управления u, при котором выходное значение y объекта управления совпадало бы с задающим значением s или их разница лежала бы в допустимых пределах при изменении внешнего возмущающего воздействия f и a.Возмущение f называется координатным, а возмущение a – пара-метрическим. Под влиянием внешних возмущений, информации о которых часто недостаточно, взаимосвязь между входом и выходом объекта становится неоднозначной и неопределенной, что сильно затрудняет решение задачи. Координатное возмущение есть неизвестная величина со стороны нагрузки на объект управления, которая проявляется в виде неконтролируемых произвольных изменений технологических параметров и по характеру изменения во времени может быть импульсной и медленно меняющейся. Параметрическое возмущение есть неизвестная величина из некоторого ограниченного множества, в результате действия которой происходит медленное изменение параметров объекта управления. Следует отметить принципиальное различие между этими двумя типами возмущений. Рассмотрим случай, когда на объект управления об W p() со входным сигналом u и выходом y действуют оба типа возмущающих воздействий.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-07-18; просмотров: 108; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.216.190.167 (0.005 с.) |