Управление гидравлическими и пневматическими технологическими системами

Принципы управления гидравлическими и пневматическими технологическими системами. Синтез гидравлических и пневматических систем. Графоаналитический способ синтеза гидравлических и пневматических систем. Основы релейно-контактного управления гидро- и пневмосистемами. Источники питания для управления устройствами гидро- и пневмоавтоматики. Принципы построения принципиальных схем релейно-контактного управления в устройствах гидро- и пневмоавтоматики. Прямое и непрямое управление. Управление с использованием промышленных контроллеров. Реализация сервисных функций.

Основы эксплуатации гидравлических и пневматических технологических систем

Основы эксплуатации гидравлических и пневматических мехатронных систем. Перспективы развития и использования этих систем в различных отраслях человеческой деятельности. Заключение.

 

Вопросы для самоконтроля теоретических знаний по модулю

 

«Гидравлические и пневматические приводы мехатронных

И робототехнических систем»

 

1. Основные понятия и определения для изучения гидро- и пневмоприводов и их элементов.

2. Место указанных приводов в мехатронике и робототехнике.

3. Обозначение элементов гидравлических и пневматических приводов по ЕСКД. Обобщенная схема современного автоматизированного гидро- и пневмопривода. Классификация гидравлических и пневматических приводов.

4. Использование пневматических систем в промышленных технологических системах. Области наиболее благоприятного и эффективного использования пневматических систем.

5. Пневматический привод. Основные свойства сжатого воздуха.

6. Физические основы пневматического привода. Основные газовые законы.

7. Динамика пневматического привода. Способы регулирования скорости перемещения рабочих органов исполнительных устройств пневматических систем.

8. Состав технологических производственных пневматических систем и требования по их проектированию.

9. Исполнительные устройства пневматических мехатронных и робототехнических систем. Классификация исполнительных устройств.

10. Конструкция штоковых и бесштоковых пневматических цилиндров. Поворотные исполнительные устройства.

11. Модульные решения исполнительных устройств.

12. Мембранные приводы.

13. Распределительные пневматические устройства. Клапанный и золотниковый тип устройств.

14. Принципы построения распределительных устройств. Пилотное управление. Бистабильные и моностабильные распределители.

15. Использование распределительных устройств как элементов памяти в системах управления.

16. Ручное дублирование в распределительных устройствах.

17. Обозначение входов и выходов распределительных устройств. Основные технические характеристики распределительных устройств.

18. Обратные клапаны. Клапаны быстрого выхлопа.

19. Пневматические логические элементы.

20. Устройства подготовки сжатого воздуха. Состав устройств. Фильтры-влагоотделители.

21. Классы качества подготовки сжатого воздуха.

22. Регуляторы давления. Конструкции, принципы работы и особенности использования. Маслораспылительные устройства. Случаи их обязательного использования.

23. Физические и теоретические основы гидравлического привода.

24. Классификация гидравлических систем. Области рационального использования гидравлических систем.

25. Структура гидравлического привода.

26. Свойства жидкостей, используемых в гидроприводе.

27. Энергообеспечение гидравлических систем. Насосные станции, насосно-аккумуляторные и насосно-мультипликационные установки, пневмогидравлические системы.

28. Направляющие гидроаппараты (распределители, обратные клапаны, клапаны давления). Гидроаппараты управления расходом (клапаны давления, дроссели, регуляторы расхода, дросселирующие распределители).

29. Гидродвигатели. Гидравлические цилиндры и моторы.

30. Регулирование скорости гидродвигателя (объемное, дроссельное, ступенчатое). Синхронизация гидродвигателей.

31. Уравнение движения поршня гидравлического цилиндра.

32. Коэффициент полезного действия и тепловой расчет гидросистемы.

33. Принципы управления гидравлическими и пневматическими технологическими системами.

34. Синтез гидравлических и пневматических систем. Графоаналитический способ синтеза гидравлических и пневматических систем.

35. Основы релейно-контактного управления гидро- и пневмосистемами. Источники питания для управления устройствами гидро- и пневмоавтоматики.

36. Принципы построения принципиальных схем релейно-контактного управления в устройствах гидро- и пневмоавтоматики. Прямое и непрямое управление.

37. Управление с использованием промышленных контроллеров. Реализация сервисных функций.

38. Основы эксплуатации гидравлических и пневматических мехатронных систем.

 

Контрольная работа

 

    Контрольная работа –  самостоятельная работа студента по дисциплине «Гидравлические и пневматические приводы мехатронных

и робототехнических систем».

    При выполнении контрольной работы каждый студент выполняет 8 практических упражнений.

    Контрольная работа  оформляется в виде пояснительной записки, написанной аккуратно и четко, согласно правилам оформления текстовых конструкторских документов (ГОСТ 19600-74). Формат бумаги А4 (210 х 297 мм). Обязательно наличие полей: слева – 25 мм, справа – 15 мм, сверху и снизу – по 20 мм.

        

 

Упражнение 1.