Показать степень достигаемого регулирования.

На одну и ту же тему возможно множество вариаций. Таким образом, если вариа-

Ble x всегда делает то же самое, что и переменная y, тогда величина

X - y постоянна в нуле. Итак, если значения y заданы кем-то извне

Фактор, любой регулятор, который действует на x, чтобы поддерживать x - y постоянным на

Ноль фактически заставляет x изменяться, копируя y. Аналогично, «делая x

делать противоположное y»соответствует«сохранению x + y при некотором кон-

Неизменная стоимость». И «измените переменную w так, чтобы она всегда была

Вдвое большей, чем скорость изменения v (колеблющаяся)», соответствует

«поддерживать постоянную величину w - 2dv / dt».

Это большое удобство в экспозиции и в процессах

Общая теория, чтобы иметь возможность обращаться со всеми «мишенями», как если бы они были

Форма «сохраняйте результат постоянным на уровне a». Однако читатель должен

Не заблуждайтесь, полагая, что теория побеждает «только неподвижность».

Ity; он должен приучить себя менять местами соответствующие

Концепции свободно.

215

214

ANINTROD UC TIONTOCYBER NE TICS

REQ U ISI TE VA RI ETY

НЕКОТОРЫЕ AR IA TI ONS

В S.11 / 4 основные факты, подразумеваемые постановлением, были

Показан в виде простого прямоугольного стола, как если бы это была игра между

Два игрока D и R. Читатель может почувствовать, что эта формулировка

Слишком просто и что существуют хорошо известные правила, которые

Недостаточно для представления. Формулировка, однако, действительно

Гораздо более общим, чем кажется, и в остальных разделах

В этой главе мы рассмотрим различные сложности, которые доказывают,

При ближайшем рассмотрении, чтобы быть действительно включенным в основную формулу -

Ция S.11 / 4.

Сложное нарушение. Основная формулировка S.11 / 4

Включал только один источник возмущения D, и поэтому кажется, что сначала

Зрение, не говоря уже обо всех тех случаях, бесчисленных в биологических

Мир, в котором регулирование должно проводиться в отношении нескольких

Возмущения, поступающие одновременно по нескольким каналам. Таким образом,

Велосипедисту часто приходится сталкиваться как с препятствиями из-за дорожного движения, так и с

С нарушением равновесия из-за порывов ветра.

Фактически, однако, этот случай включен; зря в этой главе-

Ter исключает возможность того, что D может быть вектором с любым

Количество компонентов. Таким образом, векторный D может представлять все

Такие сложные нарушения в пределах основного состава.

Шум. Похожий случай возникает, когда T «шумный» - когда T

Имеет дополнительный вход, на который влияют некоторые помехи, которые мешают

Feres с ним. Это могло быть так, если бы T был электрическим

Машина, несколько нарушенная из-за колебаний напряжения в сети.

На первый взгляд этот случай не представлен в основной форме.

Муляция.

Следует понимать, что D, T, E и т. Д. Были определены в S.11 / 3.

В чисто функциональном виде. Таким образом, «D» - это «то, что беспокоит».

В любой реальной системе может потребоваться некоторая осторожность при принятии решения.

Что соответствует D, что T и так далее. Далее граница

предварительно нарисованный между D и T (и другими границами)

Может, если подумать, потребует переезда. Таким образом, один набор ограничений -

Овен в реальной системе может дать систему, которая претендует на

D, T и т. Д. Пока не согласны с основной формулировкой S.11 / 4.

Тогда может быть обнаружено, что смещение границ, чтобы дать

New D. T и т. д. дает набор, который действительно согласуется с формулировкой.

Если предварительная расстановка границ показывает, что это (про-

Visional) T зашумлен, тогда границы следует перерисовать так, чтобы

Чтобы получить входной шум T (S.9 / 19), включенный в качестве компонента в D. D

216

Теперь «то, что беспокоит», а у T нет третьего входа, поэтому