Претерпевают, предположим, что он начинается в векторном состоянии (a, E). По y и X

преобразования, которые будут использоваться на первом шаге, - это R3 и S3. Они действуют-

Если взять a и e соответственно, получим d и f; так новое состояние

вся машина (d, f). Следующие два преобразования будут

R1 и S2, и, следовательно, следующее состояние (b, f); и так далее.

R1

R2

R3

Бывший. 1: Постройте кинематический граф T.

Бывший. 2: Соедините S и R другим способом.

Бывший. 3: Соедините S и R так, чтобы S влиял на R, но R не влиял на S.

эффект в X приведения всех значений β одинаковыми.

S1

S2

S3

S4

50

51

ANINTROD UC TIONTOCYBER NE TICS

TH E MA C HI NE WI TH IN PUT

Алгебраическая связь. Процесс предыдущих разделов, автор

Обработка изменений, которым подвергаются каждое состояние и параметр по отдельности.

Визуально показывает отношения, которые участвуют в «сцеплении» с

Идеальная ясность и общность. Могут быть разработаны различные модификации.

Открыто без потери этой ясности.

Итак, предположим, что машины указаны, как обычно, в

Члены векторов с числовыми составляющими; тогда правило для

Соединение остается неизменным: каждая машина должна иметь один или несколько

Параметры, и связь осуществляется путем указания, какая функция

Эти параметры должны быть другими переменными машины. Таким образом

Машины M и N

 a '= a2 + pb c' = rsc + ud2

M: b '= - qaN:  d' = 2tue

 e '= uce

могут быть объединены преобразованиями U и V:

= а + б

 г = а - б

p = 2cs

U:  q = de2V:  t = - a u = b2

U - это сокращенный способ записи всего набора переходов из

значение (c, d, e) до значения (p, q), например

(0,0,0) (0,0,1) (1,3,5) (2,2,4) U: ↓ (0,0) (0,0) (2,75) (4,32)

Аналогично для V преобразование из (a, b) в (r, s, t, u), которое

включает, например, (5,7) → (12, - 2, - 5, 49) (и сравните P с S.6 / 9).

Результатом сочетания стала пятивариантная система с репутацией.

Возмущение:

а '= а2 + 2bc

b '= - ade2

c '= (a2 - b2) c + b2d2

d '- 2ab2e

e '= b2ce

(Иллюстрации того же процесса с дифференциальными уравнениями имеют

Дано в Design for a Brain, S.21 / 6.)

Бывший. 1.: Какие параметры указаны в M? Который в N?

Бывший. 2. Соедините M и N через W и X и найдите, какое состояние (1, 0, 0, 1, 0), значение (a,

b, c, d, e) изменится на:

r = a

 p = ds = ab

W: 

X:  t = a q = cu = a

Бывший. 4/7/4 уже показали, что части в целом могут быть

Соединены по-разному, чтобы сформировать единое целое. Определение

Составные части не определяют способ соединения.

Отсюда следует важное следствие. Это целая машина

Должно быть построено из частей данного поведения недостаточно для

Определить его поведение в целом: только когда детали взаимодействия

Pling, становится ли поведение в целом определенным.

ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

В S.4 / 7, P и R были объединены, так что P влиял на R, а R

Не оказали влияния на P. Говорят, что P доминирует над R, и (предвосхищая S.4 /

Мы можем представить отношение между частями как

P → R

(Стрелку нельзя спутать со стрелкой, которая используется для обозначения транс-

Положение (S.2 / 2), поскольку последнее всегда связывает два состояния, тогда как

Стрелка вверху связывает две части. На следующих диаграммах детали будут

Всегда отображается в рамке.)

Кибернетика, однако, особенно интересуется случаем S.4 / 8.

Где один влияет на другой, отношение, которое может быть представлено

P ← R →

Когда существует круговорот действия между частями

Динамическая система, можно сказать, что имеется обратная связь.

Только что приведенное определение обратной связи наиболее соответствует

Дух этой книги, которая касается главным образом принципа

Плес.

Однако возможны и другие определения, и

Некоторые споры о лучшем; так что несколько слов в объяснение могут быть

Полезный. Необходимо учитывать две основные точки зрения:

Эред.

С одной стороны стоят те, кто идет по пути, выбранному

Эта книга - те, чья цель - понять принцип

Ciples за многочисленными специальными механизмами, которые демонстрируют

Для таких работников существует «обратная связь» между двумя частями, когда

каждый влияет на другой, как, например, в

х '= 2xy

у '= х - у2

Поскольку значение y влияет на то, как изменится x, а также значение x влияет

У. Напротив, обратная связь не будет присутствовать в

х '= 2x

у '= х - у2

53

52