Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Основные исполнительные механизмы машин-автоматов
Исполнительный механизм привода рабочего органа должен иметь минимальные габариты, обеспечивать заданные условия и законы движения этого органа при наименьших динамических нагрузках в звеньях механизма. Методика расчета на прочность звеньев исполнительного механизма зависит от выбранных условий движения рабочего органа и соотношения величин действующих динамических и статических нагрузок. Исходя из этого соотношения, все механизмы можно разделить на три группы: 1. Быстроходные механизмы с преобладающими динамическими нагрузками. При расчете учитываются только динамическиенагрузки. 2. Быстроходные механизмы, у которых динамические и статические нагрузки соизмеримы. При расчете учитываются и те и другие нагрузки. 3. Тихоходные механизмы с преобладающими статическими нагрузками. При расчете учитываются только статические нагрузки. Как видно из приведенных выше примеров циклограмм, соотношение времени рабочего хода tp и времени холостого хода tx в механизмах может быть различным. Принято называть отношение этих времен коэффициентом срабатывания механизма – К; К = tx / tp (6.1) По построенной циклограмме и рассчитанному коэффициенту срабатывания - К подбирается исполнительный механизм для привода рабочего органа. Однако для некоторых механизмов коэффициент срабатывания - К не может приниматься произвольным, он зависит от природы самого механизма. Коэффициент срабатывания - К рассчитывается по базисным механизмам. Базисные механизмы Базисным называется механизм, образованный ведущим звеном распределительного вала - РВ и первой структурной группой исполнительного механизма. На рис.13. показан исполнительный механизм для осуществления возвратно-поступательного движения рабочего органа - пуансона6, закрепленного на ползуне 5. Рис. 13. Схема исполнительного механизма машины-автомата При вращении кривошипа 1, установленного на распределительном валу РВ, движение от кривошипа через шатун 2 передается коромыслу 3, совершающему качательное движение. От него движение через тягу 4 передается ползуну 5. Этот механизм состоит из двух структурных групп: 1) - шатуна 2 и коромысла 3; 2) - тяги 4 и ползуна 5.
Базисным механизмом в данном случае является механизм, состоящий из ведущего звена – кривошипа 1 и первой структурной группы (2 и 3). В пищевых машинах-автоматах встречаются следующие основные базисные механизмы. Кулачково-рычажный механизм Кулачковые механизмы имеют широчайшее распространение в автоматостроении благодаря тому, что с их помощью можно весьма просто решить задачу о воспроизведении даже самых сложных законов движения рабочих органов. Характер движения рабочих органов в данном случае зависит только от профиля кулачка. Для большинства кулачковых механизмов характерно, что скорость движения ведомого звена непрерывно изменяется, а в начальные и конечные моменты возвращения и удаления звена она равняется нулю. По схемам и конструктивному оформлению кулачковые механизмы весьма разнообразны (см. гл. XX учебника [1] и [2]). Кулачки могут иметь возвратно-поступательное и вращательное движение. Штанга-толкатель может двигаться возвратно-поступательно, а также иметь качательное движение. На рис.14а показан вращающийся с угловой скоростью w1 кулачок 1, у которого радиусы плавно меняются от rminдо rmax. Толкатель 2 получает возвратно-поступательное движение без выстоев, причем максимальный его ход равен S0 = rmax – rmin.
Рис. 14. Схемы кулачковых механизмов
Толкатель 2¢ совершает качательное движение вокруг опоры 0 также без выстоев. Для получения движения толкателя с выстоем кулачок должен иметь участок профиля с постоянным радиусом. Так, например, на рис. 6.2.б показан кулачок о выстоем толкателя в верхнем положении: rmax = const на угле jв. Поскольку угловая скорость кулачка постоянна w1 = constвремя поворота кулачка и движения толкателя пропорциональны углу поворота кулачка: tp = jp / w1 = 30 / pn × jp; tx = 30 / pn × jx; tв = 30 / pn × jв (6.2) Следовательно, коэффициент срабатывания кулачкового механизма равен отношению углов поворота кулачка:
К = tx / tp = jx / jp или К = (tx + tв) / tp = (jx + jв) / jp (6.3) (без выстоя) (с выстоем) В кулачковых механизмах по желанию конструктора можно получить практически любые коэффициенты срабатывания.
Методика профилирования кулачков рассматривается в курсе теории механизмов и машин. В данной работе рассмотрены только законы движения центра ролика кулачкового механизма.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-06-14; просмотров: 110; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.16.54.63 (0.004 с.) |