Гидравлический распределитель с электрогидравлическим приводом золотника

 

Гидравлические распределители с электрогидравлическим приводом золотника (РЭГП) управляют следующими гидроцилиндрами:

- трехсекционный – вариатора привода молотильного барабана, поворота выгрузного шнека, вибратора бункера, фиксатора заднего клапана копнителя;

- двухсекционный – реверса жатки и привода выгрузного шнека.

Распределители устанавливают в непосредственной близости от управляемых гидроцилиндров: трехсекционный – на левой стороне бункера, двухсекционный – на правой стороне рамы моторной установки.

РЭГП состоят из рабочих секций, размещенных между двумя крышками и стянутых тремя болтами с гайками. Отверстия в секциях и крышках образуют три общие для агрегата магистрали: две магистрали слива, соединенные между собой посредством канала крышки, и магистраль нагнетания.

Секции могут быть снабжены: двумя запорными клапанами для совместной работы с гидроцилиндрами двустороннего действия (реверс жатки, привод и поворот выгрузного шнека), одним запорным клапаном – для работы с гидроцилиндрами одностороннего действия (вариатор привода молотильного барабана).

Секция, работающая совместно с гидроцилиндрами, не требующими фиксации в определенном положении (вибраторы бункера и фиксаторы заднего клапана копнителя), не имеет запорных клапанов.

Конструкция секции гидрораспределителя с электрогидравлическим приводом золотника и одним запорным клапаном показана на рисунке 6.6.

Рисунок 6.6 – Схема рабочей секции гидравлического распределителя с электрогидравлическим приводом золотника и одним запорным клапаном при обесточенных катушках электромагнитов (золотник находится в нейтральном положении):

1, 5, 17 – пружины; 2- седло запорного клапана; 3 – запорный клапан; 4 – поршень; 6 – золотник; 7, 20 –электромагнитный клапан; 8, 19 –запорная игла электромагнитного клапана; 9, 18 – седло электромагнитного клапана; 10, 12, 14, 16 – уплотнительное кольцо; 11, 15 – стопорное кольцо; 13 – втулка; 21 – корпус секции; А – полость гидроцилиндра; Б – полость запорного клапана; В – полость поршня; Г,. О – канал корпуса; Д, М – отверстие седла электромагнитного клапана; Е, Л – полость корпуса; Ж, К – внутренняя полость золотника; И – кольцевая проточка магистрали нагнетания; Н – кольцевая проточка корпуса

 

Каждая секция снабжена двумя электромагнитными клапанами (20 и 7).

Секция распределителя включает в себя полый золотник 6, фиксация которого в нейтральном положении осуществляется пружинами 5 и 17.

В осевой проточке золотника 6 установлена втулка 13, зафиксированная от осевого смещения стопорными кольцами 11 и 15 и делящая внутреннюю полость золотника 6 на две части. Втулка 25 имеет осевое дроссельное отверстие, соединяющее разделенные полости золотника, и радиальное отверстие, выходящее через радиальное отверстие золотника к кольцевой проточке нагнетания «И» корпуса 21 секции. С обеих сторон золотника 6 размещены седла 9 и 19 электромагнитных клапанов, осевые отверстия которых через радиальные сверления «Д» и «М» соединяют его внутреннюю полость с магистралями слива. Герметичность установки седел обеспечивается уплотнительными кольцами.

Кольцевые проточки «Н» корпуса 21 сообщаются каналами «Г» и «О» с полостями «Б» и «В» запорных клапанов. Полость «Б», в свою очередь, соединяются с полостью «А» рабочего гидроцилиндра.

В перемычке корпуса 21, разделяющей полости «Б» и «В», в направляющей подвижно установлен поршень 4.

Седло 2 клапана 3 запорного устройства ввернуто в резьбовую втулку, которая в свою очередь вворачивается в корпус секции. Конструкция запорного устройства аналогична описанному в разделе 6.3.6.

При отсутствии напряжения на катушках электромагнитов запорные иглы 8 и 19 прижаты к седлам 9 и 18 под действием пружин (находятся внутри корпусов электромагнитов и на схеме не показаны). Золотник 6 находится в нейтральном положении, что обеспечивает равенство давления от нагнетательной магистрали на втулку 13. Кольцевая проточка «И» канала нагнетания перекрыта и не соединяется с каналами «О» и «Г», полости запорных клапанов «Б» и «В» проточками «Н» связаны со сливной магистралью.

Клапан 3 прижат к седлу 2 пружиной 1 и перекрывает свободный выход масла из полости гидроцилиндра, обеспечивая его фиксацию в требуемом положении.

Гидроцилиндры секции распределителя без запорных клапанов при нейтральном положении золотника связаны со сливными полостями, что не обеспечивает их фиксацию в требуемом положении (указанное условие необходимо для возврата защелок фиксатора заднего клапана копнителя в исходное положение после его открытия).

При включении соответствующей кнопки на панели электрогидравлики в кабине комбайна напряжение подается на обмотку соответствующего электромагнита, (например, обмотку 20 левого электромагнита). Возникающий внутри катушки электромагнитный поток втягивает якорь, который отводит запорную иглу от седла 18 и открывает проход масла. Внутренняя полость золотника оказывается связанной с кольцевой проточкой «И» полости слива через отверстие «М» седла 18. В результате равновесие сил, действующих на втулку 13, нарушается и золотник 6 перемещается под действием избыточного давления во внутренней полости седла 9 со стороны закрытого клапана правой стороны в сторону электромагнита, обмотка катушки которого обесточена. Золотник, смещаясь влево, разобщает канал «О» с кольцевой проточкой магистрали слива и соединяет его с кольцевой проточкой «И» магистрали нагнетания. Канал «Г» при этом остается связанным со сливом.

Масло под рабочим давлением открывает запорный клапан 1 и поступает в полость «А» рабочего гидроцилиндра.

При отключении электромагнита якорь свободно перемещается внутри сердечника 34, позволяя пружине прижать запорную иглу 19 к седлу 18 и перекрыть проход масла. Давление во внутренних полостях золотника 6 выравнивается, и он занимает нейтральное положение под действием центрирующих пружин 5 и 17. Канал «О» сообщается с кольцевой проточкой магистрали слива. Канал «Г» при этом остается связанным со сливом. Запорный клапан 3 закрывается под действием пружины 1, прижимающей его к седлу 2, и перекрывает проход масла в полость «А» гидроцилиндра, обеспечивая фиксацию последнего в необходимом положении.

Включение противоположного электромагнита приводит к смещению золотника 6 в правую сторону. Масло из кольцевой проточки «И» нагнетательной магистрали поступает в канал «Г» и далее в полость «В». Под воздействием перепада давлений между полостями «Б» и «В» поршень 4 смещается влево и нажимает на клапан 3, отводя его от седла 2. Масло из полости «А» уходит на слив через открытый клапан 3, канал «О» и проточку «Н». Это вызывает изменение направления движения штока гидроцилиндра.

 

Распределитель копнителя

 

Распределитель копнителя (РК) обеспечивает автоматическое закрытие копнителя после выгрузки из него соломы. Он расположен с левой стороны бункера комбайна.

В корпусе 1 (рис. 6.7) расположен золотник 8, который в зависимости от своего положения, сообщает между собой магистрали нагнетания «В», управления «Б», слива «Ж» и гидроцилиндров закрытия копнителя «А».

Золотник 8 пружиной 9 прижимается к толкателю 7, установленному в крышке 5 распределителя. Другой стороной пружина 9 опирается на штуцер 1 соединения с гидроцилиндрами. Внутренняя полость золотника имеет сквозной осевой канал «Д» и четыре радиальных отверстия «Е». Со стороны толкателя 7 осевой канал имеет дроссельное отверстие «Г» диаметром 1 мм.

 

Рисунок 6.7 – Распределитель копнителя:

1 – штуцер соединения с гидроцилиндрами; 2, 4, 6 – уплотнительные кольца; 3 – корпус; 5 – крышка; 7 – толкатель; 8 – золотник; 9 – пружина; А – канал соединения с гидроцилиндрами; Б – канал управления; В – канал нагнетания; Г – дроссельное отверстие; Д – осевой канал (внутренняя полость золотника); Е – радиальное отверстие; Ж – радиальное отверстие

 

Система закрытия копнителя состоит из распределителя копнителя, взаимодействующего с двумя плунжерными гидроцилиндрами; датчика, который через систему рычагов и тяг автоматически включает распределитель копнителя; гидроцилиндра открытия копнителя.

Толкатель 7 распределителя через систему рычагов и тяг связан с датчиком копнителя.

Во время формирования копны дно находится в верхнем положении, полость копнителя закрыта и происходит ее заполнение.

При нажатии в кабине кнопки выгрузки копнителя или срабатывании датчика, установленного в копнителе, защелки с обеих сторон копнителя открываются гидроцилиндрами и тягами. Под действием массы копны дно опускается, и копна свободно выходит из камеры копнитителя.

Во время формирования и выгрузки копны золотник 8 распределителя прижат пружиной 9 к толкателю 7. При этом золотник перекрывает магистраль нагнетания «В». Магистрали управления «Б» и гидроцилиндров копнителя «А» связаны с полостью слива «Ж» (масло из магистрали управления «Б» через осевое сверление «Д» золотника 8 и радиальные отверстия «Е» уходит на слив).

Этим же путем масло уходит на слив из гидроцилиндров копнителя (канал «А») в момент его открытия.

После выгрузки копны датчик копнителя через систему рычагов и тяг воздействуют на толкатель 7, который, в свою очередь, преодолевая усилие пружины 9, перемещает золотник 8 так, что он перекрывает полости управления «Б» и слива «Ж», а его торец с дроссельным отверстием «Г» открывает торцевую проточку полости нагнетания «В». Масло через дроссельное отверстие «Г» и осевое сверление «Д» золотника поступает к гидроцилиндрам (канал «А»), которые закрывают копнитель. Скорость закрытия последнего ограничивается проходным сечением дроссельного отверстия «Г» Усилие на торцах золотника, создаваемое разностью давлений в нагнетательной полости до и после дросселя, надежно удерживает золотник в положении нагнетания масла в гидроцилиндры.

В процессе закрытия копнителя тяга датчика копнителя прекращает воздействие на толкатель 7, но золотник 8 не возвращается в начальное положение до полного его закрытия, так как дроссельное отверстие «Г» обеспечивает большее давление на золотник со стороны толкателя, чем со стороны полости гидроцилиндров.

После закрытия копнителя поток масла через дроссельное отверстие «Г» прекращается, давление с обеих сторон золотника 8 выравнивается, и он под действием пружины 9 возвращается в начальное положение, в котором он находился при формировании копны.