Схемы базирования деталей машин

В современной технической литературе вопросы базирования деталей освещены разнообразным образом и нет четкой система­тизации схем базирования. Только в работах [12,13] проводят ана­лиз основных типовых схем установки деталей в приспособлениях с точки зрения возможных погрешностей базирования.

Первая попытка систематизации возможных схем базирования предпринята в работе [10]. Построенная автором классификация охватывает шесть схем базирования, характеризующихся устано­вочными базирующими поверхностями, несущими три или четы­ре опорные точки. Каждая схема делится на группы и подгруппы, объединяющие различные сочетания направляющей, двойной опорной и опорной поверхностей. В работе описаны возможные схемы базирования и указаны применяемые в каждом случае типы основных опор приспособления. Большинство схем иллюстриро­вано примерами станочных приспособлений, заимствованными из практики обработки деталей текстильных машин.

В то же время предложенной классификацией не охвачены все возможные варианты базирования. Особенно неполно представ­лены схемы I, V, VI. Выделение схемы II базирования (базирования по вертикальной плоскости) не вызывается необходимостью и, по существу, не вносит никаких новых вариантов базирования по сравнению с первой схемой. Недостаточная наглядность класси­фикации усложняет пользование ею, особенно в производствен­ных условиях.

В работе [11] на основе развития принципиальных положений, изложенных в [10], автор, в направлениях большей полноты, на­глядности, простоты применения и удобства кодирования, пост­роил четырехклассную классификацию возможных схем базиро­вания. В работе наглядно показаны возможные схемы базирова­ния, а также элементы приспособлений при базировании с применением различных схем.

В основу классификации положены понятия о главной и допол­нительных базах.

 Главная база — это одна или сочетание двух поверхностей обра­батываемой заготовки, с помощью которых обеспечивается наи­более устойчивое по сравнению с другими поверхностями положе­ние заготовки при ее обработке на данной операции. Главная база должна отбирать у заготовки 3 или 4 степени свободы. В качестве

главной базы могут быть приняты установочная база (3 точки), двойная направляющая (4 точки), и сочетание направляющей и двойной опорной базы (4 точки).

Дополнительными базами могут быть: опорные, направляющие и двойные опорные базы, которые в сочетании с главной базой позволяют обеспечить статически определенное и достаточно точ­ное положение детали относительно жестких опор приспособле­ния.

В зависимости от геометрической формы поверхности главной базы, схемы II, III и IV делятся на 2 группы, А и Б.

Группа А объединяет схемы базирования, у которых поверх­ность главной базы представляет собой наружную поверхность — цилиндрическую или коническую. В группу Б входят схемы, у ко­торых поверхность главной базы представляет собой внутреннюю поверхность — цилиндрическую или коническую. Схема I, у кото­рой главной базой может быть только плоскость, на группы не делится.

На рис. 5.1 изображены принципиальные схемы базирования.

В данной классификации базирующие внутренние или наруж­ные поверхности разделены на короткие и длинные. Цилиндриче­ская поверхность считается короткой, если ее образующая по всей своей длине в любом осевом сечении имеет контакт с опорным элементом приспособления в одной точке, и длинный, если такой контакт существует не менее чем в двух точках.

ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ СХЕМЫ I БАЗИРОВАНИЯ

Первая схема базирования объединяет варианты, для которых в качестве главной базы принята плоскость, лишающая деталь трех степеней свободы (рис. 5.1, точки 4, 5, 6). Точка 4 лишает деталь возможности перемещения вдоль оси ОZ, точка 5 — поворота во­круг оси ОКи точка 6 — поворота вокруг оси ОХ. Дополнительными базами могут быть различные сочетания направляющей, двойной опорной и опорной баз, образующие четыре возможных варианта базирования и охватывающие 39 различных сочетаний баз в зави­симости от их геометрической формы.

К первому варианту схемы I базирования относят три сочетания направляющей базы (две точки) и опорной базы, ограничивающей перемещение (1 точка). Направляющей базой (точки 1 и 2) служит развитая по длине плоскость, а опорную (точка 3) могут представ-

 

 

Рис. 5.1. Принципиальные схемы базирования: а — первая схема; б — вторая схема; в — третья схема; г — четвертая схема

лять короткая наружная или внутренняя цилиндрическая поверх­ность или плоскость.

Если направляющей и опорной базами служат плоскости, то установочными элементами приспособления могут быть три опор­ных штыря или узкая пластина и опорный штырь. Если в качестве опорной базы принята короткая наружная цилиндрическая по­верхность, то установочным элементом приспособления должна быть ножевая подвижная призма 1, имеющая свободу перемеще­ния в направлении, перпендикулярном направляющей базе (рис. 5.2 а); если же опорной базой принята короткая внутренняя цилиндрическая поверхность, то установочным элементом может быть сферический или короткий ромбический палец 2, срезанный в направлении, параллельном направляющей базе (рис. 5.2 б).

Второй вариант первой схемы базирования Объединяют шесть сочетаний направляющей базы (рис. 5.1 с, точки 1, 2), представля­ющие собой длинную цилиндрическую наружную или внутрен­нюю поверхность (или две короткие такие поверхности, лежащие на одной оси), с опорной (точка 3), которая может быть представ­лена так же, как в первом варианте — плоскостью, короткой на­-

ружной или внутренней цилиндрической поверхностью. Устано­вочными элементами приспособления при базировании по направляющей базе, если последняя является внутренней цилинд­рической поверхностью, должен быть длинный ромбический палец 3, срезанный в направлении, параллельном опорной поверхности (рис. 5.2 в), или 2 ножевые подвижные призмы 4 (рис. 5.2 г), име­ющие свободу перемещения в направлении, перпендикулярном поверхности главной базы, если направляющая база представляет наружную цилиндрическую поверхность.

Третий вариант первой схемы базирования объединяет 12 соче­таний двойной опорной (рис. 5.1 а, точки 1, 2) с одной опорной

 

 

Рис. 5.2. Элементы приспособлений при базировании с применением различных вариантов первой схемы: а, б — первый вариант; б, в — второй вариант;

г, д, е — третий вариант

против поворота поверхностью (точка 3). При этом опорной может быть плоскость или короткая наружная или внутренняя цилинд­рическая поверхность, а двойной опорной — короткая наружная или внутренняя цилиндрическая или коническая поверхность.

Установочным элементом приспособления при базировании по двойной опорной поверхности могут быть:

а) ножевая жесткая призма 5 (рис. 5.2 д), если двойной опорной является короткая наружная цилиндрическая поверхность;

б) сферический или короткий цилиндрический пальцы 6 (рис. 5.2 е), если двойная опорная — короткая внутренняя цилинд­рическая поверхность;

в) подвижный чашечный обратный центр 7 (рис. 5.2 ж), если двойная опорная — короткая наружная коническая поверхность.

Для третьего варианта первой схемы базирования опорная точ­ка 1, предохраняющая деталь от поворота, должна быть выбрана в месте, наиболее удаленном от центра двойной опорной базы (/_тах на рис. 5.3 а). При этом из всех возможных вариантов наилучшим будет тот, где данной опорной точке может быть противопоставле­но зажимное усилие Р (рис. 5.3 а). Если же роль опорной поверх­ности, предохраняющей деталь от поворота, выполняет точка на цилиндрической наружной или внутренней ее поверхности, то эта точка 1 должна лежать в одном из мест пересечения окружности с перпендикуляром, проведенным к линии, соединяющим центры ОО1 (рис. 5.3 б), или в месте соприкосновения с призмой, име­ющей свободу перемещения вдоль линии ОО1 (рис. 5.3 в).

Четвертый вариант схемы I базирования объединяет наиболь­шее число возможных сочетаний — 18. Здесь в качестве дополни­тельных баз принимаются 3 опорные поверхности: первая, вторая и третья. Первая и вторая опорные поверхности против перемеще­ния могут быть выбраны в виде плоскости, короткой наружной или внутренней цилиндрической поверхности, а третья, предохраня­ющая от поворота, — только в виде короткой наружной или внут­ренней цилиндрической поверхности. Кроме того, для образова­ния четвертого варианта схемы I базирования необходимо, чтобы первая и вторая опорные поверхности против перемещения рас­полагались во взаимно перпендикулярных плоскостях детали, если по геометрической форме они сами представляют собой плоско­сти.

Выбор установочных элементов приспособления для опорных поверхностей детали зависит от геометрической формы последних

Рис. 5.3. Положение опорной точки 1, ограничивающей поворот детали для вариантов первой схемы базирования: а — на плоскости; б — на внутренней цилиндрической поверхности; в — на наружной цилиндрической поверхности

и производится в том же порядке, как это описано в предшеству­ющих вариантах схемы I базирования.

ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ СХЕМЫ II БАЗИРОВАНИЯ

(рис. 5.1 б)

К схеме II базирования относятся варианты, у которых в каче­стве главной базы принята длинная цилиндрическая наружная или внутренняя поверхность (четыре точки) или две короткие цилинд­рические наружные или внутренние поверхности, лежащие на одной оси. В связи с этим схема II подразделяется на две группы — А и Б.

Дополнительными базами могут быть различные сочетания двойной опорной (две точки) и двух опорных (по одной точке каждая) поверхностей, одна из которых предохраняет деталь от перемещения, а вторая — от поворота.

Установочными элементами приспособления для базирования по двойной направляющей базе служат длинная или две ножевые жесткие призмы, а в случае длинной внутренней поверхности — длинный полный, жесткий цилиндрический или цанговый палец.

Первый вариант схемы II базирования группы А объединяет девять сочетаний первой и второй опорных поверхностей с двой-

ной направляющей поверхностью в зависимости от их геометри­ческой формы. При этом в качестве опорных могут быть приняты плоскость либо короткая цилиндрическая наружная или внутрен­няя поверхность. В качестве двойной направляющей — только наружная цилиндрическая поверхность — длинная или в виде двух коротких поверхностей, расположенных на одной оси.

Во всех случаях, когда опорными базами, предохраняющими детали от линейного перемещения и поворота, являются плоско­сти, они должны быть взаимно перпендикулярны. При этом по­верхность, предохраняющая от перемещения, располагается пер­пендикулярно, а поверхность, предохраняющая от поворота, — параллельно направляющей оси главной базы.

В качестве установочных элементов приспособления для опор­ных поверхностей, предохраняющих от поворота детали, прини­мают:

а) жесткий опорный штырь 1 (рис. 5.4 а) или шпонку 2 (рис. 5.4 б), если указанные поверхности являются плоскостями;

Рис. 5.4. Элементы приспособлений, применяемые в вариантах второй схемы базирования для дополнительных установочных поверхностей: а, б, в, г — первого варианта группы А; д, е — второго варианта группы А; 1...6 — установочные элементы приспособлений; 7 — обрабатываемые детали диаметром D

б) ножевую подвижную призму 3 (рис. 5.4 в), расположенную в плоскости, перпендикулярной оси опорной поверхности, и име­ющую свободу перемещения в направлении оси главной поверх­ности, если опорная поверхность — короткая наружная цилинд­рическая;

в) короткий ромбический палец 4 без бурта (рис. 5.4 г), срезан­ный в направлении плоскости, лежащей перпендикулярно оси главной базы, если опорная поверхность — короткая внутренняя цилиндрическая.

Второй вариант схемы II группы А объединяет различные соче­тания геометрических форм двойной опорной базы (2 точки), представляющей собой короткие цилиндрические наружные или внутренние поверхности. При этом двойная опорная поверхность детали должна быть расположена таким образом, чтобы ее ось была перпендикулярна направляющей оси главной базы. В качестве установочных элементов приспособления применяют:

а) ножевую жесткую призму 5 (рис. 5.4 д), если двойной опор­ной служит наружная цилиндрическая поверхность;

б) сферический палец 6 без бурта (рис. 5.4 е), если базирование осуществляется по короткой внутренней цилиндрической поверх­ности.

Первый и второй варианты схемы II базирования группы Б так же, как и первый и второй варианты группы А, объединяет соот­ветственно 9 и 2 сочетания базовых поверхностей в зависимости от их геометрической формы. Они отличаются от вариантов груп­пы А только геометрической формой главной базы, представля­ющей собой длинную внутреннюю цилиндрическую поверхность или 2 короткие внутренние цилиндрические поверхности, распо­ложенные на одной оси.

Для вариантов базирования схемы II группы Б в качестве уста­новочных элементов приспособления по главной базе применяют длинный полный цилиндрический палец. Установочные элементы для остальных баз выбирают в том же порядке, что и для соответ­ствующих сочетаний схемы II группы А.

Вторая схема объединяет 4 варианта, содержащие 22 различных сочетаний баз в зависимости от их геометрической формы.

Ко второй схеме базирования отнесены случаи установки дета­лей по зубчатым и винтовым поверхностям. При базировании по зубчатым поверхностям цилиндрических колес в качестве устано­вочных элементов применяют опоры в виде роликов, шариков или

кулачков. Для этой цели используют специальные самоцентриру­ющие мембранные и клиновые патроны [14].

ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ СХЕМЫ III БАЗИРОВАНИЯ

Схема III базирования объединяет варианты базирования, у ко­торых в качестве главной базы принята двойная направляющая поверхность (4 точки). При этом двойной направляющей могут служить:

а) длинная коническая наружная или внутренняя поверхность или 2 короткие наружные или внутренние конические поверхно­сти, расположенные на одной оси и являющиеся частями одной поверхности, если угол конуса последней равен углу самотормо­жения или меньше его;

б) короткие конические наружные или внутренние поверхно­сти, противоположно направленные, лежащие на одной оси, с уг­лом конуса больше угла самоторможения.

Дополнительными базами могут быть:

а) двойная опорная (2 точки) в виде короткой цилиндрической или конической наружной или внутренней поверхности;

б) опорная поверхность, предохраняющая от линейного пере­мещения (1 точка) в виде плоскости или точки, лежащей на пере­сечении плоскости с конической поверхностью;

в) опорная поверхность, предохраняющая от поворота (1 точка), в виде плоскости или короткой наружной или внутренней цилинд­рической поверхности.

Деталь лишается степеней свободы аналогично принципиаль­ным схемам I и II (рис. 5.1 в).

Схема III также имеет 2 группы А и Б. У вариантов, отнесенных к группе А, главной базой является длинная или 2 короткие наруж­ные конические поверхности; у схем, составляющих группу Б, главная база — длинная или 2 короткие внутренние конические поверхности.

Первый вариант схемы III группы А объединяет 6 сочетаний главной базы с опорными поверхностями, предохраняющими от перемещения и поворота детали. В качестве главной базы могут быть приняты длинная или две короткие наружные конические поверхности, расположенные на одной оси. Опорной поверхно­стью, предохраняющей от перемещения, может быть плоскость,

наклоненная под углом к оси двойной направляющей поверхности или перпендикулярно к ней. Опорной поверхностью, предохраня­ющей от поворота, может быть плоскость, параллельная оси двой­ной направляющей поверхности, или короткая цилиндрическая наружная или внутренняя поверхность, ось которой перпендику­лярна оси двойной направляющей базы.

В ряде случаев, когда угловое положение детали, имеющей фор­му тела вращения, не влияет на точность ее изготовления, можно ограничиться лишением 5 степеней свободы (так называемая не­полная схема базирования). Это позволяет значительно удешевить конструкцию приспособления.

Элементами приспособления для главной базы и опорной, пре­дохраняющей от линейного перемещения поверхностей, могут быть:

а) соответственно плавающая оправка 1 с обратным конусом (рис. 5.5 а) и неподвижный штырь 2 плавающего центра, если главной базой является длинная наружная коническая поверхность с углом, равным углу самоторможения или меньшим его, а опор­ной, предохраняющей от перемещения, поверхностью служит плоскость (неполная схема базирования);

б) соответственно 2 обратных центра (рис. 5.5 б), один из кото­рых плавающий 3, второй — подвижный 4, и сферический торец жесткого штыря 5, если главной базой являются короткие наруж­ные конические поверхности, а опорной, предохраняющей от ли­нейного перемещения, служит плоскость (неполная схема базиро­вания);

в) соответственно 2 обратных центра, один из которых жесткий 6, а второй подвижный 7, если главной базой являются короткие наружные конические поверхности технологических центров, а опорной — точка А (рис. 5.5, в), лежащая на пересечении торцо­вой и конической поверхностей детали.

Для второй опорной поверхности, предохраняющей от поворо­та в качестве установочных элементов приспособления, применя­ют, если опорная поверхность:

а) плоскость — жесткий опорный штырь 8 (рис. 5.5 г);

б) короткая наружная цилиндрическая поверхность — ножевую подвижную призму 9, имеющую свободу линейного перемещения вдоль оси главной базы (рис. 5.5 д);

в) короткая внутренняя цилиндрическая поверхность — сфе­рический или короткий ромбический палец 10без бурта, срезан-

Рис. 5.5. Элементы приспособлений, применяемые в схеме III группы А: 1 — плавающая оправка с обратным конусом; 2, 5, 8 — жесткие опорные штыри; 3 — плавающий обратный центр; 4, 7 — подвижные обратные центры; 6 — жесткие обратные центры; 9 — подвижная ножевая призма;

10 — ромбический палец; 11 — обрабатываемые детали

ный в направлении, перпендикулярном оси главной базы (рис. 5.5 е).

Второй вариант схемы III группы А объединяет 4 сочетания двойной направляющей поверхности с двойной опорной поверх­ностью (2 точки), представляющие собой короткую цилиндриче­скую или коническую наружную или внутреннюю поверхность. При этом ось двойной опорной поверхности должна быть пер­пендикулярна или наклонена под углом к оси двойной направля­ющей.

В качестве установочных элементов приспособления применяют:

а) ножевую жесткую призму 1 (рис. 5.6 а), если двойной опор­ной служит наружная цилиндрическая поверхность;

б) короткий цилиндрический или сферический палец 2 без бурта (рис. 5.6 б), если базирование осуществляется по короткой внутренней цилиндрической поверхности;

в) подвижный обратный центр 3 (рис. 5.6 в), если база — корот­кая наружная коническая поверхность;

г) подвижный обратный центр 4 (рис. 5.6 г), если база — корот­кая внутренняя коническая поверхность.

Рис. 5.6. Элементы приспособлений, применяемые в вариантах схемы III группы А: 1 — ножевая жесткая призма; 2 — сферический палец; 3 — подвижный обратный центр; 4 — подвижный центр; 5 — обрабатываемая деталь

 

Первый и второй варианты схемы III группы Б так же, как пер­вый и второй варианты группы А, объединяют соответственно 6 и 4 сочетаний поверхностей в зависимости от их геометрической формы. Они отличаются от вариантов группы А только геометри­ческой формой главной базы, представляющей собой длинную

внутреннюю коническую поверхность или 2 короткие, лежащие на одной оси внутренние конические поверхности.

В этом случае установочным элементом приспособления для главной базы будет плавающий длинный конический палец или 2 центра, один из которых жесткий, а второй — подвижный.

Установочные элементы для остальных баз принимают в том же порядке, что и для соответствующих вариантов схемы III группы А.

Схема III объединяет 4 варианта, содержащих 20 различных сочетаний базовых поверхностей в зависимости от их геометричес­кой формы.

К схеме III относятся варианты базирования по зубчатым по­верхностям конических и винтовых колес. В этом случае устано­вочными элементами служат сферические опоры, а прижим дета­ли производится по торцовой поверхности ее ступицы [12].

ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ СХЕМЫ IV БАЗИРОВАНИЯ

(рис. 5.1 г)

Схема IV базирования объединяет варианты, в которых в каче­стве главной базы принято сочетание двойной опорной и направ­ляющей поверхностей. При этом направляющие оси этих поверх­ностей взаимно перпендикулярны и должны лежать в одной плос­кости или параллельных плоскостях.

По геометрической форме двойная опорная поверхность может быть представлена наружной или внутренней цилиндрической по­верхностью, в связи с чем и схема IV базирования имеет 2 группы, А и Б. Направляющей поверхностью может быть только плоскость.

Дополнительные базы: двойная опорная в виде короткой на­ружной или внутренней цилиндрической поверхности или 2 опор­ные. Одна из опорных лишает деталь линейного перемещения вдоль направляющей оси двойной опорной поверхности, представ­ляющей главную базу, а вторая — поворота вокруг перпендикуляр­ной ей оси.

По геометрической форме опорные поверхности могут быть представлены плоскостью и короткой наружной или внутренней цилиндрической поверхностью.

Дополнительными базами могут быть различные сочетания двойной опорной (2 точки) и двух опорных (по 1 точке каждая) поверхностей; одна из последних лишает деталь линейного пере­мещения вдоль оси, а вторая — поворота вокруг оси.

 

Первый вариант схемы IV группы А объединяет 9 сочетаний геометрических форм поверхностей, где за главную базу принято сочетание короткой наружной цилиндрической поверхности с развитой по длине плоскостью.

Дополнительными базами являются 2 опорные поверхности, лежащие во взаимно перпендикулярных плоскостях и представля­ющие собой плоскости, короткие наружные или внутренние ци­линдрические поверхности (рис. 5.7).

м

Рис. 5.7. Основные варианты базирования четвертой схемы группы А, когда дополнительными опорными поверхностями служат: а — плоскость А, предохраняющая от линейного перемещения, и плоскость Б, предохраняющая от поворота; б — наружные цилиндрические поверхности: В — предохраняющая от линейного перемещения, Г — предохраняющая от поворота; в — внутренние цилиндрические поверхности: Д — предохраняющая от линейного перемещения,

Е — предохраняющая от поворота;

1 — обрабатываемые детали

Второй вариант схемы IV группы А объединяет 2 сочетания, в которых в качестве дополнительной установочной поверхности принята двойная опорная (2 точки), представленная короткой на­ружной или внутренней цилиндрической поверхностью. При этом оси главной и дополнительной двойной опорной поверхностей должны быть перпендикулярны или расположены под углом друг к другу.

Установочные элементы приспособления выбираются в зави­симости от геометрической формы базирующих поверхностей та­ким же образом, как это делается при использовании I, II, III схем базирования.

Первый и второй варианты схемы IV группы Б так же, как пер­вый и второй вариант группы А, объединяет соответственно 9 и 2 сочетаний поверхностей, определяемых их геометрической фор­мой. Эти варианты отличаются от соответствующих вариантов группы А геометрической формой двойной опорной поверхности. Во всех вариантах группы Б в качестве двойной опорной поверх­ности, входящей в состав главной базы, применяется короткая внутренняя цилиндрическая поверхность.

Установочным элементом приспособления для этой опоры слу­жит полный сферический палец. Установочные элементы для ос­тальных базирующих поверхностей выбирают в том же порядке, что и для соответствующих вариантов схемы IV группы А.

Схема IV объединяет 4 варианта, содержащих 22 различных сочетания базовых поверхностей в зависимости от их геометричес­кой формы.

НЕПОЛНЫЕ СХЕМЫ БАЗИРОВАНИЯ

Во многих случаях практики полной ориентации детали не тре­буется. Если обрабатываемая поверхность связана размерами с двумя или одной базирующей поверхностью детали, то и базиро­вание ее должно производиться только по этим поверхностям (упрощенное базирование).

В этом случае отдельные базирующие поверхности детали теря­ют свое значение как установочные. Тогда они или совершенно не используются, или используются как опорные для обеспечения двухсторонних удерживающих связей при закреплении деталей и для восприятия усилий резания.

Например, при шлифовании плоскости на плоскошлифоваль­ном станке, при установке детали на магнитной плите необходимо точно ориентировать деталь только противоположной плоскостью, рассматривая ее как главную базу. Ориентации других поверхно­стей не требуется. В данном случае деталь лишается трех степеней свободы.

При использовании полной или неполной схемы базирования удерживающие связи при закреплении детали должны лишать ее всех степеней свободы.

Если отсутствуют отдельные опорные точки и нет непосред­ственного прижатия к ним базирующих поверхностей детали, то функции двухсторонних удерживающих связей должны выполнять

силы трения, возникающие при обработке, которые, как правило, накладывают полные связи на деталь.

Чем меньше требований к ориентации детали, тем проще бази­рование и проще конструкция приспособления.

Большое распространение неполные схемы базирования полу­чили, например, при установке по наружным и внутренним повер­хностям в различных самоцентрирующих и просто центрирующих механизмах (призматических, кулачковых, цанговых и др.) без точной ориентации детали по углу поворота относительно цент­ральной оси.

При этих установках базирование осуществляется без ориента­ции по опорной базе (боковая поверхность шпоночной канавки); установочными базирующими поверхностями являются или двой­ная направляющая и опорная базирующие поверхности, или глав­ная и двойная опорная (центрирующая) базирующие поверхности, в зависимости от длины образующих цилиндрических поверхно­стей.

Особенность установки в самоцентрирующих механизмах — одновременное осуществление базирования и зажима детали.

В самоцентрирующих механизмах, специализированных для установки круглых деталей, опорные элементы образуют как бы призму (с углом между опорными плоскостями 120°), которая на­кладывает двухстороннюю связь по направлению одной оси и одностороннюю связь по направлению другой оси, перпендику­лярной к первой; для наложения удерживающей связи в этом на­правлении действует зажимной элемент, который кроме непосред­ственного приложения силы зажима способствует возникновению при обработке сил трения как связей, лишающих деталь возмож­ности поворота.