Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Решение задач на определение скорости.
Для определения искомых кинематических характеристик (угловой скорости тела или скоростей его точек) надо знать модуль и направление скорости какой-нибудь одной точки и направление скорости другой точки сечения этого тела. С определения этих характеристик по данным задачи и следует начинать решение. Механизм, движение которого исследуется, надо изображать на чертеже в том положении, для которого требуется определить соответствующие характеристики. При расчете следует помнить, что понятие о мгновенном центре скоростей имеет место для данного твердого тела. В механизме, состоящем из нескольких тел, каждое непоступательное движущееся тело имеет в данный момент времени свой мгновенный центр скоростей Р и свою угловую скорость. Пример 8. Тело, имеющее форму катушки, катится своим средним цилиндром по неподвижной плоскости так, что (см). Радиусы цилиндров: R = 4 см и r = 2 см (рис.36).. Рис.36
Определим скорости точек А,В и С. Мгновенный центр скоростей находится в точке касания катушки с плоскостью. Скорость полюса С .
Скорости точек А и В направлены перпендикулярно отрезкам прямых, соединяющих эти точки с мгновенным центром скоростей. Величина скоростей:
Пример 9. Стержень АВ скользит концами по взаимно перпендикулярным прямым так, что при угле скорость . Длина стержня AB= l. Определим скорость конца А и угловую скорость стержня. Рис.37
Нетрудно определить направление вектора скорости точки А, скользящей по вертикальной прямой. Тогда находится на пересечении перпендикуляров к и (рис. 37). Угловая скорость Скорость точки А:
.
План скоростей. Пусть известны скорости нескольких точек плоского сечения тела (рис.38). Если эти скорости отложить в масштабе из некоторой точки О и соединить их концы прямыми, то получится картинка, которая называется планом скоростей. (На рисунке ). Рис.38
Свойства плана скоростей.
Действительно, . Но на плане скоростей . Значит причём перпендикулярна АВ, поэтому и . Точно так же и . б) Стороны плана скоростей пропорциональны соответствующим отрезкам прямых на плоскости тела. Так как , то отсюда и следует, что стороны плана скоростей пропорциональны отрезкам прямых на плоскости тела. Объединив оба свойства, можно сделать вывод, что план скоростей подобен соответствующей фигуре на теле и повёрнут относительно её на 90˚ по направлению вращения. Эти свойства плана скоростей позволяют определять скорости точек тела графическим способом. Пример 10. На рисунке 39 в масштабе изображён механизм. Известна угловая скорость звена ОА. Рис.39
Чтобы построить план скоростей должна быть известна скорость какой-нибудь одной точки и хотя бы направление вектора скорости другой. В нашем примере можно определить скорость точки А: и направление её вектора . Рис.40
Скорость точки Е равна нулю, поэтому точка е на плане скоростей совпадает с точкой О. Далее. Должно быть и . Проводим эти прямые, находим их точку пересечения d. Отрезок о d определит вектор скорости .
|
|||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-03-09; просмотров: 121; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.217.190.58 (0.009 с.) |