Методические указания по выполнению работы

Создание модели АРЧВ в Simulink

Используя навыки, приобретенные в процессе выполнения лабораторной работы №1 данного курса создать требуемую модель.

Модель автоматического регулятора частоты вращения должна выглядеть следующим образом

Рис. 1.1 Модель АРЧВ

Выполнение расчета и построение результирующих графиков

В данном пункте лабораторной работы выполнить расчет программы и вывести на экран графики со всех трех осциллографов

Требования к отчету по лабораторной работе

Отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата Microsoft Word (шрифт основного текста Times New Roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). Он должен включать

· название предмета, номер и название лабораторной работы

· фамилию и инициалы авторов, номер группы

· фамилию и инициалы преподавателя

· краткое описание исследуемой системы

· полученную в результате моделирования схему

· результаты вычислений и графики при различных значениях частоты

· выводы о проделанной работе.

При составлении отчета рекомендуется копировать необходимую информацию через буфер обмена из рабочего окна среды Matlab. Для этих данных используйте шрифт Courier New, в котором ширина всех символов одинакова.

 

 

Лабораторная работа №3. Моделирование автоматического регулятора возбуждения (АРВ) в среде MATLAB Simulink.

 

Задание

Создать модель автоматического регулятора возбуждения в программном пакете MATLAB Simulink. Подобрать параметры звеньев цепи для достижения полной компенсации возмущающих воздействий. Получить графическую характеристику работы полученной модели.

 

Цель работы

Целью данной работы является знакомство с работой автоматического регулятора возбуждения (АРВ).

 

Программа работы

Программа работы включает в себя:

1. Создание модели АРЧВ в Simulink

2. Подбор параметров элементов модели

3. Выполнение расчета и построение результирующих графиков

4. Подготовка отчета по лабораторной работе в соответствии с требованиями

 

Методические указания по выполнению работы

Создание модели АРВ в Simulink

Используя навыки, приобретенные в процессе выполнения лабораторной работы №1 данного курса создать требуемую модель.

Модель автоматического регулятора возбуждения должна выглядеть следующим образом

Рис. 1.1 Модель АРВ с обратной связью

 

Параметры элементов системы приведены в таблице ниже:

 

Uг0 [B]	Кв [A/B]	С [B*c/A]	Ω0 [B]	Gно [1/ОМ]	Rя [Ом]	Ту [c]	Тв [c]	Кп	Кд
12	0.025	1.5	100	0.3	0.4	0.03	0.04	300	0.75

Подбор параметров элементов модели

Необходимо подобрать неизвестные параметры модели таким образом, чтобы выходной сигнал отличался от входного не более чем на 0.5%.

Исследовать влияние неконтролируемого возмущения – Ω и получить соответствующую характеристику.

Выполнение расчеты и построение результирующих графиков

Произвести серию расчетов и построить соответствующие графики.

 

Требования к отчету по лабораторной работе

Отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата Microsoft Word (шрифт основного текста Times New Roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). Он должен включать

· название предмета, номер и название лабораторной работы

· фамилию и инициалы авторов, номер группы

· фамилию и инициалы преподавателя

· краткое описание исследуемой системы

· полученную в результате моделирования схему

· результаты вычислений сформировать в таблицу и включить в отчет

· привести в отчете несколько характерных графиков

· выводы о проделанной работе.

При составлении отчета рекомендуется копировать необходимую информацию через буфер обмена из рабочего окна среды Matlab. Для этих данных используйте шрифт Courier New, в котором ширина всех символов одинакова.