Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Лабораторная работа №1. Моделирование систем управления в пакете MATLAB Simulink
Задание Ознакомиться с работой в программном пакете MATLAB Simulink. Научиться строить и редактировать модели САУ в пакете MATLAB Simulink. Научиться изменять параметры блоков, строить переходные процессы.
Цель работы Целью данной работы является знакомство с работой в MATLAB Simulink и особенностями пользовательского интерфейса данного программного пакета, создание и редактирование модели САУ, построение графиков переходного процесса на полученной модели.
Программа работы Программа работы включает в себя:
Методические указания по выполнению работы
Для запуска программы необходимо предварительно запустить пакет MATLAB.Там же показана подсказка появляющаяся в окне при наведении указателя мыши на ярлык Simulink в панели инструментов. После открытия основного окна программы MATLAB нужно запустить программу Simulink.Это можно сделать одним из трех способов: · Нажать кнопку (Simulink)на панели инструментов командного окна MATLAB. · В командной строке главного окна MATLAB напечатать Simulink и нажать клавишу Enterна клавиатуре. · Выполнить команду Open … в меню File и открыть файл модели (mdl - файл). Использование первого и второго способов приводит к открытию окна обозревателя разделов библиотеки Simulink. Обозреватель разделов библиотеки Simulink Библиотека Simulink содержит следующие основные разделы: 1. Continuous – линейные блоки. 2. Discrete – дискретные блоки. 3. Functions & Table – функции и таблицы. 4. Math – блоки математических операций. 5. Nonlinear – нелинейные блоки. 6. Signals & Systems – сигналы и системы. 7. Sinks – регистрирующие устройства. 8. Sources – источники сигналов и воздействий. 9. Subsystems – блоки подсистем. Список разделов библиотеки Simulink представлен в виде дерева, и правила работы с ним являются общими для списков такого вида: · Пиктограмма свернутого узла дерева содержит символ “+”, а пиктограмма развернутого содержит символ “-”. · Для того чтобы развернуть или свернуть узел дерева, достаточно щелкнуть на его пиктограмме ЛКМ.
При выборе соответствующего раздела библиотеки в правой части окна отображается его содержимое.
Создание модели Для создания модели в среде Simulink необходимо создать файл модели. В окне MATLAB нажать кнопку File ЛКМ, в появившемся меню выбрать позицию New, щелкнуть ЛКМ, переместиться вправо, выбрать п. Model, зафиксировать ЛКМ. В появившемся окне с именем United навести курсор на синюю рамку окна, нажать ЛКМ и, удерживая ее, переместить окно в нужную часть дисплея. Если требуется увеличить размеры рабочей части окна, необходимо подвести курсор к символу , нажать ЛКМ.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2020-03-14; просмотров: 323; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.133.141.6 (0.006 с.) |