В сар исп-ся пд-регуляторы,оказывающие возд-е на регулирующий орган пропорц-но отклонению регулируемой величины и скорости изменения этого отклонения

u(t) = k_p ε(t) + T_Д (dε(t)/ dt), Т_Д – пост времени дифференц-я

Перех.ф.:

При подаче на вход регулятора сигнала ε(t) = 1(t) на выходе мгновенно появится ∞-но большой сигнал от д-я диф-ой составляющей h_Д(t) и сигналов пропорц-ной составляющей h_П(t). Первый сразу же падает до нуля, а второй ост-ся пост-ым. При поступлении на объект возмущающего возд-я отклонение регулируемой величины от заданного значения в связи с инерционностью объекта нарастаетпостепенно. Дифференцирование этого отклонения дает конечное значение как по абс.величине, так и по длит-ти.

Пример. Если отклонение нарастает по з-ну ε(t)= at, тогда возд-е ПД-регулятора: U_ПД(t) = k_p at + T_Д·а

В нач.мом.времени срабатывает Д-составляющая, а затем возд-е на объект увелич-ся по нарастающей за счет П-составляющей.

Передат.ф.: W(p) = k_p+Т_Д ^. p…

 

28. КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ И СИ УРОВНЯ.

Технич ср-ва для измер ур-ня наз-ся уровнемерами и подразд-ся на:

- сигнализаторы (реле) уровня, контролирующие заданные или пред знач;

- аналоговые (непрерывные) уровнемеры, контролир-щие тек знач ур-ня.

По пределам измер:

- широкопредельные, измер абс уровень жидк или сып в-ва в резервуаре;

- узкопредельн., измер отклон-е ур-ня от номин знач.

По принципу действ:

- визуальные (указательные стекла, лоты, рейки);

- механич, т е исп силу Архимеда (поплавковые и буйковые);

- гидростат и пьезометрич;

- спец (емкостные, ультразвук, микроволновые, радиоизотопные);

- весовые (тензометрич)

-контактные;

-бесконтактные.

-пьезометрический (контактный) метод

 -микроволновый (родарный)уровнемер (бесконтактный)

Частота 5,8-26 ГГц. Чем > частота, тем уже луч, выше энергия излуч. Исп-ся обычно до 10 ГГц. Диапазон измер до 20 м (до 35).

-волновой уровнемер (контактный)

-буйковый уровнемер (контактный)

-гидростатические уровнемеры: а)погружные зонды (бросают) опр давл; б)радиоизотопные (бесконт)

ИИИ- ист ионизир излуч (Со)

-уравнительные сосуды

 

РЕГУЛЯТОР КОНЕЧНОГО ВРЕМЕНИ.

Типовые з-ы рег. применяют, если известен стандарьный з-н управления.

Алгоритм синтеза:

Задаются эталонным видом ПП по задающему или возмущающему воздействию y_эт(t)

Определяют эталонную дискретную передат. ф-ю замкнутой системы по рассмотренному внешнему воздействию: или

3)Определяют передаточную ф-ю регулятора из условия                       

 

Под передаточной дискретной ф-ей регулятора осуществляется переход к разностному ур-ю

Которое является алгоритмом управляющего воздействия

  

;

                                      

 

АЛАРМЫ

Алармы обязательная часть SCADA системы. Состояние тревоги - аларм это некоторое сообщение, предупреждающее оператора о возникновении определенной ситуации, которая может привести к серьезным последствиям и поэтому требующая его внимания, а часто и вмешательства. Принято различать подтвержденные и неподтвержденные алармы. Аларм остается в состоянии неподтвержденные до тех пор, пока оператор не среагирует на сообщение об аларме. Наряду с алармами в SCADA системах существует понятие событий. Событие – обычное статусное сообщение системы не требующее реакции оператора.

Типовые алармы делятся на дискретные и аналоговые. Дискретные алармы срабатывают при изменении состояния дискретной переменной. Для срабатывания аларма можно использовать любое из 2х состояний TRUE / on /1 и FALSE / off /0. В разных SCADA системах устанавливается разное состояние по умолчанию. Аналоговые алармы базируются на анализе выхода значения переменной. За указанные верхние и нижние пределы.. (High и High High, Low и Low Low, Deviation, Rate of change (ROC)).

Приоритеты алармов. Делят на 4 группы диапазона(0-1000): 1) критические (0-249); 2) существенные (250-499); несущественнее; (500-749); информационные (750-999). Организовав несколько диапазонов значений и связав алармы с каждым диапазоном, можно достаточно легко отфильтровать критические алармы от некритических.

Группы алармов.