Правила проведения состязания

1. Поединок состоит из трех раундов и проводится до 2-х побед одного из роботов. В каждом раунде роботы меняются местами относительно каната.

2. Максимальная продолжительность каждого раунда – одна минута.

3. Две команды соединяют своих роботов канатом и устанавливают их на игровое поле так, как скажет судья.

4. Роботы должны быть включены вручную в начале раунда по команде судьи, после чего они должны оставаться неподвижным в течение 5 секунд.

5. После старта не допускается никакое вмешательство в управление роботом и ход поединка.

6. После запуска роботов участники должны отойти от поля не менее чем на 50 см

7. Во время проведения состязания запрещено прикасаться к роботу во время заезда (своему или чужому).

8. Каждый робот, шагая, должен перетянуть робота-противника на центральную поперечную линию разметки игрового поля.

9. Допускается потеря незначимых деталей во время состязания.

10. Если конструкция разрушилась во время заезда и робот не может продолжать движение или отделяется крепёж для троса, эта команда считается проигравшей в данном заезде и может исправить робота до следующего заезда. На исправление конструкции робота дается 2 мин, ассистент судьи отводит время на исправление после проведения текущего раунда.

11. По завершении схватки участники останавливают роботов по команде судьи.

12. В каждой схватке разрешено запускать разные (но «свои») программы.

Конструктивные запреты

Роботы, нарушающие нижеперечисленные запреты снимаются с Соревнований.

Запрещено использовать:

a) каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота. 

b) каких-либо смазок на открытых поверхностях робота.

c) каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.

d) приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника.

e) жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника. 

f) легковоспламеняющиеся вещества

g) конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.

h) создание помех для электронного оборудования и других датчиков робота-соперника.

Определение победителя

1. Баллы:

a) победа – 2 очка

b) ничья – 1 очко

c) поражение – 0 очков

 

2. Робот выигрывает в следующих случаях:

a) робот полностью перетянул канат на свою половину поля;

b) робот-соперник сошёл с поля;

c) конструкция робота-соперника разрушилась или отделяется крепёж для троса

d) истекло время, отведённое на схватку, и метка середины каната находится на половине поля данного робота;

e) участник команды соперника вмешался в схватку роботов.

3. Робот считается проигравшим, если:

a) хотя бы одна из его деталей, соприкасающаяся с полем, наедет на центральную поперечную линию разметки игрового поля.

b) во время состязания в его работу вмешался человек.

4. По решению оргкомитета, ранжирование роботов может проходить по разным системам в зависимости от количества участников и регламента мероприятия, в рамках которого проводится соревнование.

5. При наличии достаточного времени и количества участников, соревнования проводятся по системе «каждый с каждым» или по олимпийской системе.

6. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или о проведении дополнительного раунда принимает судья.

7. По результатам всех раундов выявляются команды победители и призеры в номинации «Перетягивание каната».

Особые условия

1. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

2. Изменение компонентов робота (например, двигателя или компонентов механической передачи) ведет к немедленной дисквалификации, по решению судьи.

3. Во всех спорных ситуациях, не описанных в регламенте, решение остается за главным судьей.

4. При оскорбительном или нецензурном выражении или нанесении физического вреда соперникам и роботам соперников, судья один раз выносит предупреждение, во второй раз предупреждение с техническим поражением в текущем заезде, в третий раз команда дисквалифицируется на все время состязаний.