Расчет погрешностей мертвого хода

Минимальное значение мертвого хода

- минимальное значение гарантированного бокового зазора

- угол профиля исходного контура

- угол наклона боковой стороны профиля

Для прямозубых передач

Для каждой пары зубчатых элементов примем вид сопряжения G

Максимальное значение мертвого хода

- наименьшее смещение исходного контура шестерни и колеса

- допуск на смещение исходного контура шестерни и колеса соответственно

- допуск на отношение межосевого расстояния передачи

- радиальные зазоры в опорах шестерни колеса соответственно

 

	EHS1, мкм	EHS2, мкм	TH1, мкм	TH2, мкм	fa,  мкм	jtmax, мкм
1-2	16	18	28	32	11	60,5
3-4	16	22	28	38	16	69,3
5-6	18	26	39	45	20	83,1
7-8	20	28	38	53	22	91,1

 

Определение угловой погрешности мертвого хода

	∆φi 0 min	∆φi 0 max
1-2	2,7^’	25,2^’
3-4	1,9^’	14^’
5-6	1,3^’	9,5^’
7-8	0,8^’	5^’

Определение координат середины поля рассеивания  и поля рассеяния

	Ei j	Vi j
1-2	13,9^’	22,5^’
3-4	8^’	12,1^’
5-6	5,4^’	8,2^’
7-8	2,9^’	4,2^’

Координаты середины поля рассеивания погрешности мертвого хода

- передаточный коэффицент j-ой элементарной передачи

- передаточное отношение кинематической цепи между выходными валами j-ой передачи и привода

Погрешность мертвого хода цепи

- значение координаты середины поля рассеяния люфтовой погрешности кинематической цепи

 - коэффициент, учитывающий процент риска

Расчет суммарной погрешности

Проверяем условие

Следовательно, редуктор обеспечивает заданную точность.

Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя

 

, где

M_н – номинальный момент двигателя

,  – уточненные статический и динамический момент нагрузки, приведенные к валу двигателя, соответственно.

Статический момент:            , где

h_подш – КПД подшипников

h_подш =0,995

h_ц – КПД цилиндрических прямозубых передач

, где

f – коэффициент трения, f = 0,06 для колес из закаленной стали;

e _n – коэффициент перекрытия, e _n = 1,5;

с – коэффициент нагрузки,

, где

F – окружная сила,

.

Расчет моментов редуктора по ступеням с учетом потерь на трение в зацеплении колес и опорах производится по формуле:

 

;

 

 

Найдем КПД всех элементарных передач. Расчет будем вести от выходной пары.

Табл. 7.1. Расчет КПД элементарных передач

Элементарная пара Параметр	1	2	3	4
Мст	223	50	13,5	5,5
М ^* cт	225,6	5,9	13,5	5,54
F	20	7,52	2,99	1,64
C	1,136	1,359	1,873	1,527
η	0,9449	0,9410	0,9200	0,8946

 

Приведенный к валу двигателя уточненный статический момент:

  Нмм

Динамический момент:         ,

 где ε – требуемое угловое ускорение вала двигателя,

,   ε_н – заданное угловое ускорение нагрузки;

J _пр – приведенный к валу двигателя момент всего ЭМП, кгм²;

, где

J _р – момент инерции вращающихся частей двигателя,

J _р =5,5ּ10^-6 кгм²;

J _н – момент инерции нагрузки, J _н = 1,5 кг·м²;

J _рпр – приведенный момент инерции редуктора:

 .

 

 

Момент инерции каждого звена:

, где

d – диаметр звена

b – толщина звена

ρ – плотность, г/см³

   ρ =7,85 г/см³

 

Табл. 7.2. Расчет момента инерции каждого звена

	1	2	3	4	5	6	7	8
d	7,5	18,9	10	40	12,5	50	20	120
b	3	1,5	4	2	5	2,5	8	4
Jּ10^-8	0,44	8,57	1,85	206	14	3000	181	94100

 

Проверим условие:        М_пуск>

М_пуск=49 Нмм > =43 Нмм

Условие выполнено