Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Построение положений рычажных механизмов методом засечек
Кинематический анализ механизмов выполняется в порядке присоединения структурных групп. Построение положений плоских механизмов второго класса обычно выполняется методом засечек. В качестве примера рассмотрим кривошипно-ползунный механизм (рис.14.1).
Вначале находим крайние положения механизма (0 и 3), в которых кривошип 1 и шатун 2 располагаются на одной прямой. Для этого из центра 0 делаем засечки радиусами АВ + ОА и АB - ОА на линии движения ползуна 3. Далее делим окружность, описываемую точкой А, на равные части (например, на шесть) и отмечаем последовательные положения точки А – 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, а затем методом засечек на линии движения ползуна получаем последовательные положения точки В – 0, 1, 2, 3 (движение справа налево) 4, 5, 6 (движение слева направо). S – ход ползуна. В результате получаем последовательные положения всех звеньев механизма. Траектория некоторой точки К шатуна получается, если все последовательные положения точки соединить плавной кривой.
14.3. Определение скоростей и ускорений рычажных механизмов методом планов
Пример. Кривошипно-ползунный механизм (рис. 14.2). Дано: = 60 рад/с или = 50 об/мин, = 100 мм, = 300 мм, =5 рад/с2. Формула строения: механизм второго класса. Построение плана скоростей. Скорость точки А начального звена равна где –частота вращения кривошипа 1 в об/мин. в сторону . Выбираем масштабный коэффициент скоростей и определяем отрезок мм, изображающий . Точка Р – полюс плана скоростей. Рассматриваем структурную группу (2, 3). Для определения скорости точки B составляем векторное уравнение согласно теореме о плоскопараллельном движении: (14.1) где – скорость точки В во вращательном движении звена 2 относительно точки А, ,
Уравнение (14.1) решаем графически. Для этого из полюса Р откладываем отрезок pa в направлении вектора , из точки a проводим прямую в направлении вектора , т.е. , затем из полюса Р проводим прямую в направлении суммарного вектора , т.е. Пересечение указанных направлений дает точку в. В результате находим Для определения направления угловой скорости шатуна 2 переносим вектор относительной скорости (отрезок )в точку В и наблюдаем, в какую сторону он поворачивает звено 2 относительно точки А.
Скорость точки K шатуна находим на основании векторных уравнений и где и –относительные скорости, причем , .В результате получим Отметим основные свойства планов скоростей. 1. Векторы абсолютных скоростей начинаются в полюсе плана. 2. Векторы относительных скоростей соединяют концы векторов абсолютных скоростей, причем вектор на плане направлен к той точке, которая стоит первой в индексе, например, – от а к в. 3. Теорема подобия. Отрезки относительных скоростей точек, принадлежащих одному звену, образуют фигуру, подобную соответствующей фигуре звена и сходственно с нею расположенную. Сходственное расположение означает, что направления обхода одноименных контуров совпадают (например, а-в-ки А-В-К – по часовой стрелке). В рассмотренном примере ~ . Построение плана ускорений. Ускорение точки А начального звена где –нормальное ускорение; – касательное (тангенциальное) ускорение. причем вектор направлен вдоль ОА от А к 0, a в сторону . Выбираем масштабный коэффициент ускорений , и определяем отрезок мм, изображающий , и отрезок мм, изображающий . Точка – полюс плана ускорений. Откладываем отрезки и в соответствии с их направлениями. Тогда Рассматриваем структурную группу (2, 3). Для определения ускорения точки В составляем векторное уравнение согласно теореме о плоскопараллельном движении: (14.2) где –нормальная и касательная составляющие ускорения точки В во вращательном движении звена 2 относительно точки А, причем вектор направлен вдоль АВ от В к А, а . Нормальная составляющая находится также по величине Отрезок, изображающий равен Уравнение (14.2) решаем графически. Для этого из точки a откладываем отрезок в направлении вектора из точки проводим прямую в направлении вектора , а из полюса проводим прямую в направлении суммарного вектора , т.е. . Пересечение указанных направлений дает точку в. В результате находим Для определения направления углового ускорения шатуна 2 переносим вектор касательного ускорения (отрезок ) точку В и наблюдаем, в какую сторону он поворачивает звено 2 относительно точки А. Ускорение точки K находим на основании теоремы подобия, которая справедлива и для плана ускорений. Для этого методом засечек строим , подобный и сходственно с ним расположенный. Стороны и находим из пропорций
откуда В результате получим . Основные свойства планов ускорений такие же, как и планов скоростей.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-21; просмотров: 647; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 13.58.121.131 (0.009 с.) |