Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Принципы автоматического регулирования
По принципу управления САУ можно разбить на три группы: с регулированием по внешнему воздействию – принцип Понселе; с регулированием по отклонению – принцип Ползунова-Уатта (применяется в замкнутых САУ); замкнутое регулирование; с комбинированным регулированием – в этом случае САУ содержит замкнутый и разомкнутый контуры регулирования.
4.1.1 Принцип регулирования по внешнему возмущению Структурная схема САУ с разомкнутым регулированием представляет собой последовательное соединение блоков задающего воздействия, регулятора и объекта. Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы. При этом отсутствует обратная связь (ОС) - рисунок 4.1.
Рисунок 4.1 - Принцип разомкнутого регулирования Достоинства: - можно добиться полной инвариантности к определенным возмущениям; - не возникает проблемы устойчивости системы, так как нет обратной связи. Недостатки: - большое количество возмущений требует соответствующего количества компенсационных каналов; - изменения параметров регулируемого объекта приводит к появлению ошибок в управлении; - можно применять только к тем объектам, чьи характеристики четко известны.
4.1.2 Принцип управления по отклонению В этом случае система описывается передаточной функцией разомкнутой системы и уравнением замыкания
Алгоритм работы системы заключен в стремлении свести ошибку рассогласования x(t) к нулю (см. рисунок 4.2).
Рисунок 4.2 - Принцип замкнутого регулирования
Достоинства: ООС приводит к уменьшению ошибки независимо от факторов, ее вызвавших (изменений параметров регулируемого объекта или внешних условий). Недостатки: - в системах с обратной связью возникает проблема устойчивости; - в системах принципиально невозможно добиться абсолютной инвариантности к возмещениям. Стремление добиться частичной инвариантности (не первыми обратными связями) приводит к усложнению системы и ухудшению устойчивости.
4.1.2 Комбинированное управление Комбинированное управление заключено в сочетании двух принципов регулирования по отклонению и по внешнему воздействию. Первый канал чувствителен к отклонению регулируемой величины от задания. Второй формирует управляющее воздействие непосредственно из задающего сигнала (см.рисунок 4.3).
Достоинства: - наличие ООС делает систему менее чувствительной к изменению параметров регулируемого объекта; - добавление канала (ов), чувствительного к заданию или возмущению, не влияет на устойчивость контура ОС. Недостатки: - каналы, чувствительные к заданию или к возмущению, обычно содержат дифференцирующие звенья. Их практическая реализация затруднена; - не все объекты допускают форсирование.
Рисунок 4.3 – Принцип комбинированного регулирования
|
||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-25; просмотров: 361; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.191.84.32 (0.004 с.) |