Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Лабораторная работа №3 Принципы управления и обратные связи в системах управления
Цель работы: ознакомиться с фундаментальными принципами управления и влиянием обратных связей в системах управления.
Задание на лабораторную работу На моделях системы изучите принципы управления и влияние обратных связей в системах управления.
3.1.1 Принцип разомкнутого управления; Реализуйте модель системы в программном пакете VisSim (см. рисунок 3.1).
Рисунок 3.1 - Структурная схема САУ с разомкнутым управлением На рисунке 3.1 . Близость y(t) к g(t) обеспечивается только конструкцией и подбором физических закономерностей, действующих во всех элементах. В модели это параметры K2, K3, T2, T3, а также параметр управляющего устройства (регулятора) - K1. При заданных значениях K2=2, K3=4, T2=0.04, T3=0.5 определите K1, при котором yуст=2. Быстрота и характер переходного процесса y(t) обеспечивается выбором постоянных времени T2, T3, пронаблюдайте это. Выбором T2, T3 обеспечьте минимальное время переходного процесса.
3.1.2 Принцип компенсации; Структурная схема САУ в этом случае имеет следующий вид (см. рисунок 3.2)
Рисунок 3.2 - Схема САУ компенсации
Здесь: Wк(p) – звено компенсации (компенсатор). Для данной схемы проведите два эксперимента: - при отсутствии компенсатора и наличии сигналов g(t)=1(t) f(t)=0.5*1(t) зафиксируйте y(t)=1(t)* K1* W2(p)* W3(p)+0.5*1(t)* W3(p); - при наличии компенсатора и сигналов g(t)=1(t) f(t)=0.5*1(t) зафиксируйте y(t)=1(t)* K1* W2(p)* W3(p)+0.5*1(t)* W3(p)- 0.5*1(t)* Wk(p)* W2(p)* W3(p). Для второго эксперимента полная компенсация f(t) может быть достигнута, если будет выполнено условие f(t)*W3(p)=f(t)*Wk(p)*W2(p)* W3(p), откуда . Для рассматриваемого случая примите При реализации принципа компенсации существуют две основные проблемы: - необходимо измерять возмущение f(t); - необходимо вводить производные от возмущения.
3.1.3 Принцип обратной связи; регулирование по отклонению: Ссоберите схему по рисунку 3.3.
Рисунок 3.3 - САУ с обратной связью
Согласно этой схеме коррективы в алгоритм управления вносятся по фактическому значению координат в системе. Для этой цели вводятся элементы для измеренияy(t) и выработки корректирующих воздействий U2(t) на управляющее устройство (цепь обратной связи); - зафиксируйте график y(t) без обратной связи:
- зафиксируйте график y(t) с обратной связью:
Конечное выражение для y(t):
Как видно из последнего выражения, увеличение, например, коэффициента обратной связи Кос уменьшает влияние возмущения на y(t), однако, и уменьшает действие управляющего сигнала U1=g(t)* К1.
3.1.4 Замкнутые системы с управлением по отклонению координат Широко распространены замкнутые системы с управлением (регулированием) по отклонению координат y(t) от заданных алгоритмом функционирования g(t). Структурная схема САР в таком случае имеет вид как на рисунке 3.4.
Рисунок 3.4 - САУ с регулированием по отклонению
Выполните следующее: - соберите схему САУ на рисунке 3.4 с численными значениями из п. в; - зафиксируйте переходный процесс y(t) и установившееся значение yуст(t); - зафиксируйте график y(t) с отключенной обратной связью Wос(p)=Кос=1. Сравните оба эксперимента; - в схеме на рисунке 3.4 замените на Если Кос=1, то yуст(t)=gуст(t)=1, т.е. в ней полностью компенсируется влияние возмущения f(t); д) управление с использованием совместно принципа регулирования по отклонению и принципа компенсации; структурная схема такой САР имеет следующий вид (см.рисунок 3.5). Выполните следующее: - соберите модель САУ на рисунке 3.5 при - зафиксируйте процесс y(t) на выходе модели САУ при отсутствии компенсирующего устройства и при наличии двух воздействий g(t) и f(t): - зафиксируйте процесс y(t) на выходе модели САУ при наличии компенсирующего устройства с передаточной функцией Условие компенсации возмущения в этом случае а выходной сигнал - сравните полученные результаты.
Рисунок 3.5 - САУ с регулированием по отклонению и с принципом компенсации
Требования к содержанию отчета 3.2.1 По каждому принципу управления представьте в соответствии с заданиями: графики переходных процессов с указанием масштабов и установившиеся значенияyуст. 3.2.2 Укажите выявленные особенности переходных процессов и установившихся значений выходной величины y(t) на изученных моделях САУ. 3.3 Контрольные вопросы 3.3.1 Расскажите об основных принципах управления. 3.3.2 Возможно ли перерегулирование в схеме по принципу разомкнутого управления?
3.3.3 Какие основные проблемы существуют при реализации принципа компенсации? 3.3.4 Какова роль U2(t) в схеме на рисунке 3.3? 3.3.5 Назначение компенсатора.
|
|||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-25; просмотров: 269; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.145.173.112 (0.012 с.) |