Основні характеристики і навантаження вантажопідйомних машин (ВПМ).

Основні характеристики і навантаження вантажопідйомних машин (ВПМ).

Оснвною характеристикою вантажопідємності машини є вантажопідємність Q, яку вибирають з ряду стандартних

вантапідємностей.

1)Q, 2)L, 3)H, 4)V, 5)m_k, 6)M=Q*L (M=Q*L/4), 7)ΣN, 8)n, 9)Режим роботи механізму – це зовнішня характеристика, що враховує характер зовнішніх навантажень та їх тривалість.

Всі навантаження поділяються на:

1) корисні сили технологічного опору (власна вага крана, вага вантажу, вага захоплюючих пристроїв); 2) шкідливі навантаження – сили, що виникають під час роботи механізму або а аварійних ситуаціях; 3) навантаження від зовнішніх сил (вітер, сніг).

Сейсмічні навантаження враховуються при роботі в зонах підвищеної сейсмічності

(де Ксм – залежить від балів активності)

Або

та вітрової активності: ,

де: А – підвітряна площа;

де: q – динамічнийтиск вітру в районі:

к – коефіцієнт висоти конструкції:

с – коефіцієнт аеродинамічного опору конструкції:

Ахватні механізми ВПМ, їх переваги та недоліки. Методика вибору.

Поділяються в залежності від типу захоплення з вантажем на:

1) вантаж зачіплюється (гаки, скоби);

2) вантаж затискається (фрикційні і ексцентрикові затискачі);

3) вантаж зачерпується (грейферні пристрої);

4) вантаж притягується (пневмо- і електро/магнітні захвати)

Основні вимоги до вантажних гаків і скоб: міцність і надійність.

Гаки поділяються на одно- і дворогі.

За способом виготовлення: ковані; штамповані; клепані; литі.

Матеріал: в’язка мало вуглецева сталь 20 або 20Г. Гак після виготовлення перевіряють на зусилля, що перевищує номінальне на 25% протягом 10хв.

Розміри гака вибираються в залежності від вантажопідйомності і режиму роботи

 

 

5.Методика розрахунку електроприводів механізмів ВПМ.

 

 

 

 

Типи гальм, що застосовуються у ВПТ

 

 

Методика вибору гальм ВПМ

Типи кранових двигунів,їх відміність особливост

Поліспастні системи, їх типи і особливості використання та розрахунок

Особливості визначення потужності двигуна механізму обертання ВПМ.

Одним з основних характеристик розрахунку механізму обертання є потужність привідного двигуна:

Де М_оп - сумарний опір обертання. ω - частота обертання крана. ή - ККД

Визначимо загальний опір обертання: М_оп = М_ух+М_в + М_тр+М_ін Тобто він складається з опору ухилу місцевості, опору вітру, опору на подолання сили тертя (повертання раом з вантажем) та інших опорів. Опір ухилу буде складати:М_ух=(G_Kr + QR)sinα; Опір вітру: М_в = W_c^B l sinβ + W_в^вRsinβ; Опыр на подолання інших сил: М_ін =

Визаначивши сумарний опір повертання, ми визначаємо потужність, яка необхідна для повертання крана.

 

Прилади безпеки ВПМ.

Всі ці пристрої обов’язково обладнують кінцевими вимикачами, які можуть бути різних видів. Щодо громовідвідних пристроїв то вони застосовуються обов’язково на всіх кранах і мають вигляд штиря, який за допомогою металоконструкції зв’язаний з землею. Щодо протиугонних пристроїв, то вони можуть мати вигляд клинів або у вигляді кліщів, які можуть бути механічні і автоматичні. Для сигналізації наближення стріли до лінії електропередач застосовуються пристрої на принципі наведення ЕРС в антені введеної в електричне поле ЛЕП. Щодо пристроїв для обмеження лінійних переміщень крану і його елементів, то їх дія базується на використання кінцевих вимикачів, що виконані у вигляді підпружиненої контактної групи. Буферними пристроями зазвичай є підпружинені гумові подушки.

 

Тяговий розрахунок конвеєра

Розрахунок передбачає визначення зусилля на барабані.

1. Визначення нятягу стрічки в характерних точках траси конвеєра

2. Визначення динамічних навантажень

3. Розрахунок потужності двигуна

4. Перевірка елементів конвеєра на міцність і втомленість

 

Розрахунок конвеєра робиться 2 способами

1.Проектний розрахунок – виконується на стадії проектування

2. Ведеться спрощеним способом, а також для конвеєрів невеликої довжини до 60м. і кута нахилу до 10%.

 

Вага транспортуючого матеріалу

G_M=gq_Ml

G_C=gq_Cl

 

W= G_M*sinα+ G_M*cosα*w+2 G_C*cosα*w

W=0.06-опір який створюється в матеріалі

П=3.6q_Mv

К₁- коефіцієнт який залежить від довжини конвеєра і дорів К=1,05-1,25.

К₂ – враховує наявність візка К=1,25

К – коефіцієнт який враховує втрати на потужність

 

2. Уточнюючи розрахунок, який виконується методом обходу по контуру, враховуючи всі місцеві і додаткові опори.

Місцеві опори виникають на прямокутних і місцевих закріплення конвеєра.

F₉=S_наб

F₁=S_зб

F₀= S_наб-S_зб

≤e^µα

Натяг стрічки в наступні точки конвеєра склад.

1.Натягу в попередній точці

2.Опору між цими двома точками

 

S₁=S_i-1±W_i

S₂=S_i+W_1-2

S₃=S₂+W_2-3= S₁+W_1-2+ W_2-3

 

Перспективи розвитку ВПТ

 

Основні характеристики і навантаження вантажопідйомних машин (ВПМ).

Оснвною характеристикою вантажопідємності машини є вантажопідємність Q, яку вибирають з ряду стандартних

вантапідємностей.

1)Q, 2)L, 3)H, 4)V, 5)m_k, 6)M=Q*L (M=Q*L/4), 7)ΣN, 8)n, 9)Режим роботи механізму – це зовнішня характеристика, що враховує характер зовнішніх навантажень та їх тривалість.

Всі навантаження поділяються на:

1) корисні сили технологічного опору (власна вага крана, вага вантажу, вага захоплюючих пристроїв); 2) шкідливі навантаження – сили, що виникають під час роботи механізму або а аварійних ситуаціях; 3) навантаження від зовнішніх сил (вітер, сніг).

Сейсмічні навантаження враховуються при роботі в зонах підвищеної сейсмічності

(де Ксм – залежить від балів активності)

Або

та вітрової активності: ,

де: А – підвітряна площа;

де: q – динамічнийтиск вітру в районі:

к – коефіцієнт висоти конструкції:

с – коефіцієнт аеродинамічного опору конструкції: