Как вручную настроить коэффициенты пропорционально – интегрального регулятора, не зная характеристик регулируемого объекта.

Если дана переходная функция обьекта регулирования или она может быть определена, то параметры регулирования могут быть установлены согласно установочным директивам, указанным в справочниках. Переходная функция в положении регулятора «режим» может быть записана через скачкообразное изменение управляющего воздействия и характер регулируемой величины может регистрироваться самописцем. При этом получается переходная функция Хорошие средние величины из установочных параметров многих составителей дают следующие эмпирические формулы.

ПИ - регулятор:

Пропорциональный коэффициент Kp = 0,8 * (Tg / [Tu * K])

Время изодрома Tn = 3 * Tu

2. При необходимости преобразования стандартного токового сигнала 0-20мА в сигнал напряжения 0-10В ко входу аналогового модуля подключают резистор сопротивлением 500 Ом. Если подобранный резистор имеет сопротивление 490Ом, как компенсировать погрешность измерений?

Используя потенциометры Offset и Gain но ниже изложенной инструкции.

1. Выключите питание модуля. Выберите желаемый входной диапазон.

2. Включите питание CPU и модуля. Предоставьте модулю возможность стабилизироваться в течение 15 минут.

3. Используя измерительный преобразователь, источник напряжения или источник тока, подайте нулевой сигнал на одну из входных клемм.

4. Считайте значение, сообщаемое CPU соответствующим входным каналом.

5. Регулируйте потенциометр OFFSET [смещение], пока не станет считываться нуль или желаемое цифровое значение данных.

6. Включите максимальный сигнал на одну из входных клемм. Считайте значение, передаваемое в CPU.

7. Регулируйте потенциометр GAIN [усиление], пока не станет считываться значение 32000 или желаемое цифровое значение данных.

8. Повторяйте калибровку OFFSET [смещение] и GAIN [смещение] по мере необходимости

Какими параметрами руководствуются при выборе того или иного типа регулятора?

Нужно знать какой параметр мы хотим регулировать. Температуру, давление, скорость и так далее.

Отклонение регулироемой величины.

Нужно знать зависимость одной величины от другой. И как они меняются и по какому закону.

Скорость изменения регулируемого параметра.

Предложите для контроллера Siemens CPU224 датчик, измеряющий уровень жидкости в колонне. Принять высоту колонны 10м.

Преобразователи уровня буйковые, уровнемеры, Радарный бесконтактный микроволновый PiloTREK Nivelco.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ:

• Напряжение питания: 24 V DC, 24 V AC, 100-240 V AC

• Температура процесса: -60 до +250 °C

• Давление: 0 до 64 bar

• Диапазон измерения: до 40 m

РУПТ-АМ уровнемер поплавковый

LAB GAS FLOW CONTROL

Для контроллеров 200-й серии есть три аналоговых модуля – EM231, EM232, EM235. Почему для этого проекта был выбран именно 235-й модуль, а не связка EM231 и EM232?

Ем231 имеет 4входа расширения,Ем232 имеет 2 выхода расширения,Ем235 имеет 4 входа и 1 выход расширения, нашем проекте надо было так как Ем 235 подошёл на по параметрам по этому мы его и использовали,и так было бы дешевле.

Можно ли измерять расход ультразвуковым расходомером, когда ультразвук распространяется навстречу потоку?

В ультразвуковых расходомерах ультразвук распространяется как по направлению движения потока, так и против него.

Почему в домовых отопительных системах расход теплоносителя измеряют не с помощью диафрагм и трубы Вентури, а ультразвуковым расходомером?

Ультразвуковые расходомеры отличаются быстродействием, помехоустойчивостью, высокой точностью, большим диапазоном измерения и дешевизной.

10LAB GAS PRESSURE CONTROL & HMI

Возможно ли одной HMI-панелью TD200 обращаться к нескольким контроллерам? Если нет, то почему, если да, то как?

Да можно неодновременно, но по очереди. Если на каждом контроллере прописан свой блок для панели.

Какое предназначение уравнительных сосудов в схемах измерения давления?

Уравнительные сосуды предназначены для исключения влияния высоты столба жидкости в импульсной линии на показании дифманометров путем поддержания постоянного уровня жидкости в сосуде по отношению к измеряемой переменной высоте уровня в резервуаре

Кроме того, сосуды СУ предназначены для обеспечения равенства плотностей жидкости в импульсных линиях при измерении дифманометрами перепада давлений или расхода жидкостей с температурой свыше 120°С.

Производительность компрессора 0.005 м3/сек, мгновенный максимальный расход не может быть менее 0.050 м3/сек, объем ресивера 2 м3. Выбрать сечение воздуховода и промышленный воздушный клапан.

Q*p1=V*A*P2

A=0.050м3/c / (8м/c*10 бар)=0,050м2/с / 80 = 6,25мм2

Медные трубы 8 и 10 мм металло-пластик 16*2мм. Воздушный клапан подбираем в соответствии с трубами

Возможно ли изменять полосу гистерезиса для выхода OUT1 в режиме “Dual Output” реле давления DP2-42E? Если нет, то почему, если да, то как?

Можно так как мы сами фиксируем величину при которой цифровой выход срабатывает при достижении давления до отметки OUT1, но нельзя её сделать больше OUT2.

Возможно ли несколькими HMI-панелями TD200 обращаться к одному контроллеру? Если нет, то почему, если да, то как?

Возможно, через PPI кабель.

11LAB ETHERNET & OPC SERVER & EXCEL MONITORING

С какой наибольшей частотой Excel может обращаться к OPC серверу?

С частотой в 1 секунду.

Какие типы переменных поддерживает применяемый в проекте OPC сервер PC Access?

bool, byte, int,double word, float

Сколько коммуникационных соединений поддерживает модуль CP243-1?

CP 243-1 поддерживает обмен данными через Industrial Ethernet, базирующийся на использовании протокола TCP/IP. Он способен поддерживать до 8 коммуникационных соединений. Для контроля состояния соединений задаются контрольные времена доставки сообщений для всех активных и пассивных партнеров по связи.

12LAB SPEED CONTROL. SPEED COUNTER & PWM

Почему для управления скоростью вращения (реального, а не лабораторного) двигателя постоянного тока предпочтительнее воспользоваться ШИМ регулятором, а не аналоговым регулятором?

С помощью ШИМ регулятора можно регулировать более плавно частоту вращения двигателя…уменьшить пусковые токи и токи переходного процесса(моменты переключения), возможность включения двигателя с большей нагрузкой.

Примененный лабораторный энкодер определяет только скорость вращения. Что необходимо изменить в конструкции энкодера, чтобы он, подобно промышленному, мог определять направление вращения?

Необходимо что бы у энкодера имелся второй сигнальный канал, который был бы сдвинут относительно первого на 90 градусов. И тогда при вращении оси энкодера в одну из сторон каждый раз, когда первый канал переходит из положения 1 в 0, второй канал оказывается 0. Причём момент перехода первого канала приходится как раз на середину отрезка времени, когда второй канал ещё 0. При вращении в другую сторону все становиться наоборот. В момент когда первая группа переходит из 1 в 0, второй канал оказывается в состоянии 1.

Какие энкодеры более подходят для точного позиционирования?

Синусоидальный энкодер с EnDat или HIPERFACE (используется при необходимости чрезвычайно точного позиционирования и очень плавного движения)

Чем и как ограничить «броски» напряжения на полупроводниковых ключах (в момент их закрытия) при ШИМ управлении двигателем постоянного тока?

Можно использовать IGBT, они имеют встроенный диод утечки для ограничения случайных бросков тока. Применение IGBT модулей в системах управления тяговыми двигателями позволяет (по сравнению с тиристорными устройствами) обеспечить высокий КПД, высокую плавность хода машины и возможность применения рекуперативного торможения практически на любой скорости.

Можно ли использовать инкрементальный энкодер для позиционирования? Если да, то как, если нет, то почему?

Инкрементальный энкодер можно использовать для позиционирования. Инкрементальные энкодеры, формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение координаты путем подсчета числа импульсов счётчиком. Для привязки системы отсчета к началу отсчёта инкрементальные датчики имеют референтные метки, через которые нужно пройти после включения оборудования.

LAB PPI NETWORK

2. Сколько «ведущих» контроллеров может быть в одной PPI сети?