Теория нелинейных систем автоматического управления

1. Системой автоматического управления называется

A. выполняющая функции контроля объектов управления

B. система осуществляющая основной процесс без участия человека

C. функции управления делят поровну машина и человек

D. осуществляющая управление наилучшим образом

E. реагирующая на возмущающие воздействия

2 Какая система называется системой автоматизированного управления?

A. выполняющая функции контроля объектов управления

B. осуществляющая основной процесс без участия человека

C. в которой функции управления делятся между машиной и человеком

D. осуществляющая управление наилучшим образом

E. реагирующая на возмущающие воздействия

3 Управление, осуществляемое в условиях имеющихся ограничений наилучшим образом, называется

A. робастным

B. оптимальным

C. многомерным

D. автономным

E. стационарным

4 Частная задача управления, состоящая в отработке задающего воздействия без выбора характера этого воздействия, называется

A. измерение

B. компенсация

C. регулирование

D. контроль

E. разбиение

5. Функция r(t) называется

A. управляющим воздействием

B. возмущающим воздействием

C. управляемой величиной

D. задающим воздействием

E. ошибкой регулирования

6 Метод коэффициентов ошибок применяется для оценки качества регулирования

A. при импульсном входном воздействии

B. при ступенчатом входном воздействии

C. при полиномиальном входном воздействии

D. при оптимальном управлении

E. при гармоническом входном воздействии

7 Совпадение полюса и нуля на комплексной плоскости

A. исключает из переходного процесса соответствующую составляющую

B. увеличивает размах переходного процесса

C. не изменяет размах переходного процесса

D. уменьшает размах переходного процесса

E. увеличивает длительность переходного процесса

8 Сближение полюсов на комплексной плоскости

A. не изменяет размах переходного процесса

B. уменьшает размах переходного процесса

C. увеличивает размах переходного процесса

D. исключает из переходного процесса соответствующую составляющую

E. уменьшает длительность переходного процесса

9 Степень достижения апериодического процесса регулирования целесообразно оценивать с помощью

A. интегральной линейной оценки

B. улучшенной интегральной квадратичной оценки

C. интегральной квадратичной оценки

D. прямого интегрального преобразования Лапласа

E. обратного интегрального преобразования Лапласа

10 Система, задающее воздействие которой не изменяется во времени, называется

A. стабилизирующей

B. программной

C. следящей

D. оптимальной

E. разомкнутой

11 Система, задающее воздействие которой является известной функцией времени, называется

A. стабилизирующей

B. следящей

C. программной

D. оптимальной

E. замкнутой

12 Система, задающее воздействие которой является произвольной функцией времени, называется

A. стабилизирующей

B. следящей

C. программной

D. оптимальной

E. робастной

13 Функция передачи последовательно соединенных звеньев равна

A. дроби, знаменатель которой равен произведению функций по контуру

B. сумме функций звеньев по прямому пути

C. сумме функций звеньев по контуру

D. произведению функций звеньев по прямому пути

E. дроби, знаменатель которой равен сумме функций звеньев по контуру

14 Как называется типовое воздействие, имеющее изображение по Лапласу 1/s?

A. кривая разгона

B. линейная функция

C. единичная гармоника

D. единичный импульс

E. единичный скачок

15 По отклонению переходной характеристики выхода системы от 1 в установившемся режиме определяют

A. время установления

B. установившуюся ошибку

C. перерегулирование

D. время регулирования

E. колебательность

 

16 Если все коэффициенты характеристического уравнения системы положительны, то система

A. неустойчива

B. находится на периодической границе устойчивости

C. находится на апериодической границе устойчивости

D. ещё не может быть оценена по устойчивости

E. устойчива

17 Чему равна функция передачи параллельно соединенных звеньев?

A. сумме функций звеньев по прямому пути

B. произведению функций звеньев по прямому пути

C. дроби, знаменатель которой равен произведению функций по контуру

D. сумме функций звеньев по контуру

E. дроби, знаменатель которой равен сумме функций звеньев по

контуру

18 Декадой называется

A. отрезок, равный изменению частоты в десять раз

B. единица измерения ЛАЧХ, соответствующая ее изменению в десять раз

C. отрезок, равный десяти делениям по оси ординат ЛАЧХ

D. отрезок, равный десяти делениям по оси абсцисс ЛАЧХ

E. частота, на которой усиление или ослабление системы отсутствует

19 Система регулирования называется статической, если

A. статическая ошибка равна нулю

B. коэффициент позиционной ошибки не равен нулю

C. коэффициент позиционной ошибки равен нулю

D. коэффициент ошибки по положению равен нулю

E. установившаяся ошибка равна нулю

20 По правилу штриховки АФЧХ в критерии Найквиста система будет устойчивой в замкнутом состоянии, если

A. точка с координатами (-1, j0) попадает в заштрихованную область

B. точка с координатами (-1, j0) совпадает с кривой АФЧХ

C. кривая АФЧХ начинается в точке с координатами (-1, j0)

D. точка с координатами (-1, j0) не попадает в заштрихованную область

E. положение заштрихованной области относительно точки (-1,

j0) безразлично

21. По правилу штриховки АФЧХ в критерии Найквиста система будет устойчивой в замкнутом состоянии, если

Звено, у которого скорость изменения выходной величины пропорциональна входной величине, называется

A. пропорциональным

B. инерционным

C. нейтральным

D. колебательным

E. консервативны

22. Звено, которое на всех частотах создает отставание выходного сигнала относительно входного по фазе на -90, называется

A. пропорциональным

B. инерционным

C. дифференциальным

D. запаздывающим

E. интегрирующим

23 Звено, выходная величина которого в каждый момент времени пропорциональна входной величине, называется

A. усилительным

B. апериодическим первого порядка

C. дифференциальным

D. форсирующий

E. астатическим

24 Звено, реакция которого на скачок является экспоненциальной функцией, называется

A. астатическим

B. усилительным

C. апериодическим первого порядка

D. форсирующим

E. дифференциальным

25 Значение времени, отсекаемое на линии установившегося значения касательной к переходной характеристике инерционного звена, восстановленной из начала координат, называется

A. временем регулирования

B. постоянной времени

C. временем установления

D. временем нарастания

E. временем запаздывания

26 АФЧХ консервативного звена представляет собой

A) прямую линию

B) эллипс

C) треугольник

D) многоугольник

E) круг

27 АФЧХ дифференцирующего звена представляет собой

A. треугольник

B. эллипс

C. прямую линию

D. многоугольник

E. круг

28 АФЧХ интегрирующего звена представляет собой

A. точку

B. эллипс

C. многоугольник

D. прямую линию

E. круг

29 АФЧХ безинерционного звена представляет собой

A. точку

B. эллипс

C. круг

D. многоугольник

E. прямую линию

30 Весовой функцией называется

A. реакция на единичный скачок

B. реакция на единичный импульс

C. реакция на единичный скачок при нулевых начальных условиях

D. реакция на единичный импульс при нулевых начальных условиях

E. реакция на входное воздействие

31 Построение в пространстве изменяемых параметров областей с разным числом правых корней характеристического уравнения соответствует

A. разложению на простые дроби

B. методу смещенного уравнения

C. методу корневого годографа

D. математическому признаку устойчивости системы

E. методу D-разбиения

 

32 Точке пересечения комплексных ветвей корневого годографа с действительной осью соответствуют

A. правые корни

B. кратные корни

C. нули системы

D. левые корни

E. полюса системы

33 Зависимость от частоты кратности изменения модуля гармонического сигнала при прохождении его через линейную систему называется

A. АФЧХ

B. ФЧХ

C. АЧХ

D. МЧХ

E. ВЧХ

34 Относительное значение установившейся ошибки регулирования называется

A. статизмом

B. запасом по фазе

C. степенью устойчивости

D. перерегулированием

E. запасом по амплитуде

35 АФЧХ звена чистого запаздывания представляет собой

A. эллипс

B. точку

C. круг

D. многоугольник

E. прямую линию

36 Какой из перечисленных регуляторов работает с предварением?

A. И

B. Д

C. ПД

D. ПИ

E. П

37 Единицы измерения частоты по оси абсцисс ЛЧХ?

A. правильного ответа нет

B. децибелы

C. градусы

D. ангстремы

E. декады

38 По разомкнутой системе судят об устойчивости замкнутой в критерии

A. Гурвица

B. Михайлова

C. Рауса

D. Никогда

E. Найквиста

39 В каких единицах откладывается по оси ординат ЛФЧХ?

A. в ангстремах

B. в градусах

C. в октавах

D. в декадах

E. в децибелах

40 Критерий Гурвица является

A. интегральным

B. алгебраическим

C. частотным

D. корневым

E. характеристическим

41 Кривая Михайлова строится

A. по комплексному коэффициенту передачи системы

B. по передаточной функции системы

C. по нулям и полюсам передаточной функции

D. по характеристическому уравнению системы

E. по изображению импульсной функции

42 Условия, позволяющие оценить положение полюсов системы на комплексной плоскости без вычисления их значений, это

A. степень устойчивости

B. показатели качества

C. критерии устойчивости

D. запасы устойчивости

E. способы нормирования

43 Число строк таблицы Рауса равно

A. n-1

B. n+1

C. произвольной величине

D. не равно порядку системы n

E. порядку системы n

44 По критерию Рауса число правых корней характеристического уравнения системы равно

A. числу нулевых элементов в таблице

B. числу отрицательных элементов таблицы

C. числу элементов, стремящихся к бесконечности

D. числу перемен знака в первом столбце таблицы

E. по таблице Рауса число правых корней не определяется

45 Для анализа устойчивости системы по критерию Найквиста используется

A. ФЧХ

B. МЧХ

C. ВЧХ

D. АЧХ

E. АФЧХ

46 Прямые оценки качества определяют по

A. траекториям корней

B. переходным характеристикам

C. частотным характеристикам

D. импульсным характеристикам

E. разности площадей реального и образцового переходного процессов

47 Система называется статической, если

A. установившаяся ошибка равна нулю

B. установившаяся ошибка не равна нулю

C. коэффициент позиционной ошибки равен нулю

D. система имеет ошибку по скорости

E. система имеет ошибку по ускорению

48 Лучшее качество регулирования обеспечивает переходный процесс

A. монотонный

B. колебательный

C. апериодический с одним-двумя экстремумами

D. астатический

E. статический

49 Прямыми оценками качества называются показатели качества, определяемые

A. по передаточной функции

B. по переходной характеристике

C. по импульсной характеристике

D. по весовой характеристике

E. по частотной характеристике

50 Время от начала процесса до момента пересечения переходной характеристикой линии установившегося значения называется

A. временем нарастания

B. временем регулирования

C. временем успокоения

D. временем разгона

E. временем максимума

51 Если система замкнута, то для анализа её устойчивости в этом состоянии по критерию Найквиста перед построением АФЧХ систему нужно

A. оставить в нынешнем состоянии

B. замкнуть

C. разомкнуть

D. найти число правых корней характеристического уравнения

E. найти число левых корней характеристического уравнения

52 Значения параметра, соответствующие устойчивости системы, по методу D-разбиения выбираются

A. в любой точке области-претендента на устойчивость

B. в точке пересечения границы области-претендента с действительной осью

C. в точке пересечения границ нескольких D-областей

D. в любой точке на отрезке действительной оси внутри области-претендента

E. на границе области-претендента на устойчивость

53 Замкнуть аналитически систему единичной отрицательной обратной связью можно

A) разделив знаменатель передаточной функции на ее числитель

B) вычтя из знаменателя передаточной функции ее числитель

C) перемножив числитель и знаменатель передаточной функции

D) сложив числитель и знаменатель передаточной функции

E) добавив к знаменателю передаточной функции ее числитель

54 Преимущество преобразования Лапласа состоит в том, что оно

A. заменяет операцию дифференцирования алгебраическим умножением

B. заменяет алгебраическое умножение графическим сложением

C. заменяет алгебраическое сложение графическим умножением

D. заменяет графическое сложение алгебраическим умножением

E. заменяет операцию интегрирования алгебраическим сложением

55 В прямом методе оценки качества колебательность равна

A. числу экстремумов переходной характеристики в течение времени регулирования

B. числу динамических забросов переходной характеристики за линию установившегося значения в течение времени регулирования

C. отношению амплитуд соседних максимумов переходной характеристики

D. половине отношения амплитуд соседних максимумов

E. переходной характеристики показателю затухания системы

56 Расстояние от мнимой оси до ближайшего левого полюса называется

A. запасом устойчивости по амплитуде

B. запасом устойчивости по фазе

C. степенью устойчивости

D. колебательностью

E. показателем затухания

57 Максимальное отношение мнимой части корня к действительной в корневом методе оценки качества называется

A. запасом устойчивости по амплитуде

B. степенью устойчивости

C. степенью колебательности

D. показателем затухания

E. запасом устойчивости по фазе

58 Какой линейный регулятор называется изодромом?

A. И

B. ПД

C. ПИД

D. П

E. ПИ

59 Сколько траекторий имеет корневой годограф?

A. m

B. n-m

C. m-n

D. n

E. m+n

60 Свойство объекта регулирования при изменении нагрузки переходить к новому установившемуся состоянию без помощи регулятора называется

A. статизмом

B. самовыравниванием

C. запаздыванием

D. неравномерностью

E. емкостью

61 Обратной связью называется

A. сигнала путь от выхода ко входу системы

B. путь, на котором сигналу присваивается обратный знак

C. непрерывная последовательность направленных звеньев

D. последовательность звеньев, образующая замкнутый контур

E. любой путь, если его сигнал вычитается из входного

62 Система, имеющая главную обратную связь, называется

A. оптимальной

B. следящей

C. программной

D. замкнутой

E. стабилизирующей

63 Обратная связь, не создающая задержку или опережение сигнала во времени, называется

A. гибкой обратной связью

B. положительной обратной связью

C. паразитной обратной связью

D. отрицательной обратной связью

E. жесткой обратной связью

64. Главная обратная связь отсутствует в системах с управлением

A. по отклонению и интегралу отклонения

B. по возмущению

C. по отклонению и производным отклонения

D. по отклонению

E. кобинированным

65. К адаптивным САР не относятся

A. самоорганизующиеся системы

B. самопрограммирующиеся системы

C. поисковые системы

D. самонастраивающиеся системы

E. экстремальные системы

66 Реакцию объекта на пробные воздействия оценивают

A. регуляторы с интегрирующей составляющей

B. экстремальные регуляторы

C. регуляторы с предварением

D. релейные регуляторы

E. импульсные регуляторы

67 Назначение преобразования Лапласа?

A. это способ перехода от частотного описания к временному

B. это способ описания структурной схемы системы

C. это способ записи дифференциального уравнения

D. это способ решения дифференциального уравнения

E. это способ перехода от временного описания к частотному

68 Что называется полюсами передаточной функции?

A. корни полинома числителя передаточной функции

B. корни полинома знаменателя передаточной функции

C. корни, обозначаемые на комплексной плоскости кружком

D. значения переменной, обращающие полином в ноль

E. на комплексной плоскости крестиком корни, обозначаемые

69 Граница области D-разбиения является

A. отображением мнимой оси плоскости корней

B. указателем направления движения к области-претенденту

C. линией обхода при нанесении штриховки

D. отображением нахождения хотя бы одного полюса на мнимой оси плоскости корней

Е.показателям направления движения к области-претенденту

70.Что называется нулями передаточной функции?

A. точки, обозначаемые на комплексной плоскости крестиком

B. корни полинома знаменателя передаточной функции

C. корни полинома числителя передаточной функции

D. точки, обозначаемые на комплексной плоскости кружком

E. правильного ответа нет

71 Если в момент изменения знака главной обратной связи с минуса на плюс общий коэффициент усиления замкнутой системы больше единицы, система

неустойчива

A. находится на периодической границе устойчивости

B. отсутствует правильная формулировка

C. находится на апериодической границе устойчивости

D. устойчива

E. находится на границе устойчивости

72. Главная обратная связь используется в системах

A. детерминированных

B. безрефлексных

C. с управлением по отклонению

D. циклических

E. с управлением по возмущению

73 Общим дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами не описываются во времени

A. импульсные системы

B. одномерные системы

C. стационарные системы

D. сосредоточенные системы

E. линейные системы

74 Что является оригиналом передаточной функции?

A. переходная функция

B. реакция на начальные условия

C. импульсная функция

D. +частотная функция

E. кривая разгона

75 Как называется реакция на гармоническое воздействие в установившемся режиме?

A. переходная функция

B. частотная функция

C. кривая разгона

D. импульсная функция

E. передаточная функция

76 Отношение преобразований Лапласа выходной и входной величин системы при нулевых начальных условиях называется

A. импульсной функцией

B. переходной функцией

C. системной функцией

D. передаточной функцией

E. весовой функцией

77.Комбинированное управление осуществляется по

A. отклонению регулируемой величины от задания и возмущению

B. возмущению

C. отклонению регулируемой величины от задания

D. заданию без контроля регулируемой величины

E. возмущению и заданию без контроля регулируемой величины

78 Порядок астатизма при построении низкочастотной асимптоты ЛАЧХ это

A. число нулевых корней числителя передаточной функции

B. разность числа нулевых корней знаменателя и числителя передаточной функции

C. число нулевых корней знаменателя передаточной функции

D. число корней знаменателя передаточной функции

E. разность числа нулевых корней числителя и знаменателя передаточной функции

79. Частота среза – это частота

A. пересечения ЛАЧХ оси абсцисс

B. левой границы полосы пропускания

C. правой границы полосы пропускания

D. пересечения ЛФЧХ линии минус 180 градусов

E. перелома асимптотической ЛАЧХ

80.Если показатель затухания колебательного звена уменьшается, его АФЧХ

A. не изменяется

B. уменьшается

C. переходит в другой квадрант

D. увеличивается

E. правильный ответ отсутствует

81. АФЧХ интегрирующего, дифференцирующего, консервативного, форсирующего, безинерционного звеньев – это прямая линия

A. да, да, да, нет, нет

B. да, нет, да, нет, да

C. нет, да, нет, да, нет

D. да, да, да, да, нет

E. нет, нет, нет, нет, да

82.Переходная функция представляет собой импульс

A. безинерционного звена

B. интегрирующего звена

C. дифференцирующего звена

D. запаздывающего звена

E. консервативного звена

83 Частотой сопряжения называется частота

A. соответствующая началу координат при построении ЛАЧХ

B. на которой усиление или ослабление системы отсутствует

C. соответствующая перелому асимптотической ЛАЧХ

D. соответствующая началу низкочастотной асимптоты

E. соответствующая концу низкочастотной асимптоты

84 По каким параметрам строится низкочастотная асимптота ЛАЧХ?

A. по корням числителя передаточной функции

B. по корням знаменателя передаточной функции

C. по значениям добротности и степени астатизма

D. по величине коэффициента затухания

E. по нулям и полюсам передаточной функции

85. Какие частоты не используются при построении АФЧХ?

A. частоты сопряжения

B. частоты разрыва

C. нулевая частота

D. частота, равная бесконечности

E. частоты пересечения с осями

86 Если у инерционного звена уменьшить постоянную времени Т до нуля, звено преобразуется в

A. консервативное

B. пропорциональное

C. дифференцирующее

D. апериодическое первого порядка

E. интегрирующее

87 Если у инерционного звена увеличивать постоянную времени Т до бесконечности, звено преобразуется в

A. дифференцирующее

B. пропорциональное

C. интегрирующее

D. апериодическое первого порядка

E. консервативное

88 Звено не является колебательным, если

A. выполняется условие

B. выполняется условие при

C. правильного ответа нет

D. выполняется условие

E. имеет комплексные сопряженные корни характеристического уравнения

89 Если АФЧХ звена проходит только по действительной оси и терпит разрыв, то это звено

A. дифференцирующее

B. интегрирующее

C. апериодическое второго порядка

D. консервативное

E. колебательное

90 Если ЛАЧХ и ЛФЧХ звена представляют собой горизонтальные прямые, то это звено

A. интегрирующее

B. дифференцирующее

C. апериодическое первого порядка

D. консервативное

E. пропорциональное

91 Звено, ЛАЧХ которого представляет собой одиночную асимптоту с наклоном +20 дБ/дек

A. интегрирующее

B. дифференцирующее

C. пропорциональное

D. апериодическое первого порядка

E. консервативное

92 Звено, ЛАЧХ которого представляет собой одиночную асимптоту с наклоном -20 дБ/дек

A. пропорциональное

B. дифференцирующее

C. апериодическое первого порядка

D. консервативное

E. интегрирующее

93 Какое утверждение не соответствует требованиям к типовому динамическому звену

A. типовое звено должно быть однонаправленным

B. типовое звено не должно изменять характеристик при подключении других звеньев

C. типовое звено должно описываться дифференциальным уравнением не выше второго порядка

D. типовое звено должно иметь положительный коэффициент усиления

E. типовое звено должно характеризоваться одной независимой переменной

94 Минимально-фазовым называется звено

A. у которого при левых полюсах имеются правые нули

B. все нули и полюса которого левые

C. все полюса которого левые

D. у которого все корни характеристического уравнения имеют отрицательную действительную часть

E. все нули которого левые

95 Система устойчива, если

A. все корни знаменателя передаточной функции лежат слева от мнимой оси

B. все корни числителя передаточной функции лежат слева от мнимой оси

C. все корни числителя передаточной функции лежат справа от мнимой оси

D. все корни знаменателя передаточной функции лежат справа от мнимой оси

E. ни один корень передаточной функции не лежит на мнимой оси

96 Система устойчива, если

A. свободная составляющая переходного процесса расходится

B. вынужденная составляющая переходного процесса сходится

C. совокупный переходный процесс является сходящимся

D. свободная составляющая переходного процесса сходится

E. составляющая переходного процесса сходится

97 Система находится на периодической границе устойчивости, если в первом столбце таблицы Рауса

 

A. отсутствует нулевой элемент

B. хотя бы один элемент равен нулю

C. последний элемент равен нулю при остальных положительных

D. отсутствует отрицательный элемент

E. не последний элемент равен нулю при остальных положительных

98 Система устойчива, если

A. при свободном движении ее переходный процесс не имеет колебательной составляющей

B. при свободном движении система не возвращается к исходному состоянию равновесия

C. при свободном движении система стремится к новому состоянию равновесия

D. при свободном движении система возвращается в исходное состояние равновесия

E. при свободном движении ее переходный процесс имеет колебательный характер

99 Условие положительности всех коэффициентов характеристического уравнения является необходимым и достаточным для устойчивости систем

A. второго порядка

B. первого порядка

C. не выше второго порядка

D. выше второго порядка

E. нулевого порядка

100 По критерию Гурвица система находится на апериодической границе устойчивости, если

A. при остальных отрицательных минорах

B. правильный ответ отсутствует

C. отсутствуют отрицательные миноры

D. все миноры положительны

E. при остальных положительных минорах

101 По свойству устойчивости система будет нейтральной, если

A. все ее полюса левые

B. она имеет нулевой полюс при остальных левых

C. она имеет нулевой полюс при остальных правых

D. она не имеет нулевых полюсов

E. все ее полюса правые

102 Система находится на апериодической границе устойчивости, если в первом столбце таблицы Рауса

A. отсутствует нулевой элемент

B. отсутствует отрицательный элемент

C. последний элемент равен нулю при остальных положительных

D. не последний элемент равен нулю при остальных положительных

E. хотя бы один элемент равен нулю

103 Критическим (предельным) называется значение параметра, при котором система

A. находится на границе устойчивости

B. имеет перерегулирование более 30 %

C. имеет запас устойчивости менее 30 %

D. становится замкнутой

E. находится вне области-претендента на устойчивость

104 При каждом переходе границы D-области навстречу

штриховке

A. один корень системы становится нулевым

B. один нуль системы становится левым

C. один полюс системы становится правым

D. один полюс системы становится левым

E. один нуль системы становится правым

105 При изменении частоты от нуля до бесконечности кривая Михайлова устойчивой системы n-го порядка проходит

A) по часовой стрелке n квадрантов комплексной плоскости

B) против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости

C) последовательно по часовой стрелке n квадрантов комплексной плоскости

D) последовательно против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости

E) через начало координат

 

106 Система n-го порядка находится на периодической границе устойчивости, если при изменении частоты  от нуля до бесконечности кривая Михайлова проходит

A. против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости

B. по часовой стрелке n квадрантов комплексной плоскости

C. последовательно по часовой стрелке n квадрантов

D. последовательно против часовой стрелки n квадрантов

E. через начало координат

107 Система n-го порядка находится на апериодической границе устойчивости по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций

A. пересекают ось частот поочередно

B. пересекаются при одинаковой частоте

C. не пересекают ось частот

D. начинаются в одной точке

E. имеют n пересечений с осью частот

108 Система находится на периодической границе устойчивости по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций

A. начинаются в одной точке

B. пересекают ось частот поочередно

C. пересекаются при одинаковой частоте

D. не пересекают ось частот

E. имеют n пересечений с осью частот

109 Система устойчива по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций

A. пересекают ось частот поочередно

B. начинаются в одной точке

C. не пересекают ось частот

D. пересекаются при одинаковой частоте

E. имеют n пересечений оси частот

110 Если корни четной и нечетной функций перемежаются при изменении частоты от нуля до бесконечности, то по критерию Михайлова система

A. неустойчива

B. находится на периодической границе устойчивости

C. устойчива

D. находится на апериодической границе устойчивости

E. устойчива в замкнутом состоянии

111.Для анализа устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста строят на комплексной плоскости при изменении частоты от 0 до годограф

A. комплексного коэффициента передачи разомкнутой системы

B. передаточной функции разомкнутой системы

C. знаменателя передаточной функции разомкнутой системы

D. комплексного коэффициента передачи системы

E. правильная формулировка отсутствует

112 АФЧХ называется характеристикой II-го рода, если

A. проходит два квадранта комплексной плоскости

B. строится для систем второго порядка

C. имеет погрешность второго порядка

D. имеет более одного пересечения отрезка действительной оси [-1, ]

E. имеет более одного пересечения отрезка действительной оси [-1, 0]

113 Какой закон линейного регулирования не используется в САР?

A. И

B. Д

C. П

D. ПИ

E. ПД

114 Если АФЧХ разомкнутой системы начинается в точке на комплексной плоскости с координатами [-1, j0], замкнутая система

A. находится на апериодической границе устойчивости

B. устойчива

C. находится на периодической границе устойчивости

D. указанный случай невозможен

E. неустойчив

115 Какой из перечисленных регуляторов имеет остаточную неравномерность (статизм)?

A. П

B. ПИД

C. ПИ

D. И

E. любой из перечисленных

116 Разница между значением минус 180 и значением ЛФЧХ на частоте среза называется

A. колебательностью N

B. запасом устойчивости

C. степенью устойчивости

D. перерегулированием

E. фазовой характеристикой

117 Запас устойчивости системы по амплитуде определяется

A. на частоте пересечения ЛФЧХ и линии минус 180

B. на частоте сопряжения

C. на частоте среза

D. на частоте на частоте

E. на частоте пересечения ЛФЧХ

118 При анализе устойчивости по обратной АФЧХ разомкнутой системы замкнутая система будет устойчива, если

A. обратная АФЧХ охватывает точку с координатами (-1, j0)

B. при штриховке справа от кривой точка (-1, j0) не попадает в заштрихованную область

C. обратная АФЧХ не охватывает точку с координатами (-1, j0)

D. обратная АФЧХ проходит через точку с координатами (-1, j0)

E. обратная АФЧХ не проходит через точку (-1, j0)

119 Качество системы в установившемся режиме определяется

A. длительностью отклонения от заданного значения

B. устойчивостью системы

C. величиной отклонения от заданного значения

D. колебательностью системы

E. начальным значением ошибки регулирования

 

120 Для исследования качества систем регулирования не используют воздействие типа

A. скачок скорости

B. скачок ускорения

C. единичный импульс

D. скачок положения

E. гармонические колебания

121 По максимальному относительному забросу переходной характеристики за линию установившегося значения определяют

A. перерегулирование

B. время установления

C. колебательность

D. время регулирования

E. установившуюся ошибку

122 По критерию Михайлова число правых корней характеристического уравнения системы равно

A. числу неправильных пересечений кривой Михайлова с осями координат

B. числу пересечений кривой Михайлова с мнимой осью

C. числу пересечений кривой Михайлова с осями координат

D. числу пересечений кривой Михайлова с действительной осью

E. правильная формулировка отсутствует

123 Установившаяся ошибка по заданию возрастает

A. разности между y(при уменьшении t) и r(t)

B. при уменьшении входного воздействия r(t)

C. при уменьшении общего коэффициента усиления системы

D. при уменьшении коэффициента передачи по каналу ошибки

E. при уменьшении коэффициента статизма

124 Колебательный процесс регулирования при ступенчатом образцовом процессе целесообразно оценивать с помощью

A. интегральной линейной оценки

B. прямого интегрального преобразования Лапласа

C. улучшенной интегральной квадратичной оценки

D. интегральной квадратичной оценки

E. обратного интегрального преобразования Лапласа

125 Доминирующим называется корень (пара корней)

A. лежащий слева от мнимой оси и ближайший к ней

B. лежащий справа от мнимой оси и ближайший к ней

C. имеющий наибольшее абсолютное значение действительной части

D. имеющий наименьшее абсолютное значение действительной части

E. лежащий на мнимой оси

126 Степень устойчивости системы характеризует

A. время регулирования

B. перерегулирование

C. запас устойчивости по амплитуде

D. запаздывание

E. запас устойчивости по фазе

127 В корневом методе оценки качества степень колебательности позволяет найти

A. запас устойчивости по фазе

B. запас устойчивости по амплитуде

C. время регулирования

D. перерегулирование

E. запаздывание

128 В теории оптимальных систем регулирования применяют оценки качества

A. корневые

B. любые

C. частотные

D. прямые

E. интегральные

129.. Какой закон линейного регулирования не используется в САР?

A. И

B. П

C. ПИ

D. Д

E. ПД

130. Какой из перечисленных регуляторов имеет остаточную неравномерность (статизм)?

A. И

B. ПИД

C. ПИ

D. любой из перечисленных

E. П

131. Какой из перечисленных регуляторов работает с предварением?

A. И

B. ПД

C. Д

D. ПИ

E. П

132Установившаяся ошибка по заданию возрастает

A. при уменьшении входного воздействия r(t)

B. при уменьшении общего коэффициента усиления системы

C. при уменьшении коэффициента передачи по каналу ошибки

D. при уменьшении разности между y(t) и r(t)

E. при уменьшении коэффициента статизма

133. АФЧХ звена чистого запаздывания представляет собой

A. эллипс

B. точку

C. круг

D. многоугольник

E. прямую линию

134. Частота среза – это частота

A. пересечения ЛФЧХ линии минус 180 градусов

B. левой границы полосы пропускания

C. правой границы полосы пропускания

D. пересечения ЛАЧХ оси абсцисс

E. перелома асимптотической ЛАЧХ

135. Порядок астатизма при построении низкочастотной асимптоты ЛАЧХ это

A. число корней знаменателя передаточной функции

B. число нулевых корней знаменателя передаточной функции

C. число нулевых корней числителя передаточной функции

D. разность числа нулевых корней числителя и знаменателя передаточной функции

E. разность числа нулевых корней знаменателя и числителя передаточной функции