Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Работа сил, приложенных к твердому телу. ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2
Работа внутренних сил на конечном перемещении равна нулю. Работа силы, действующей на поступательно движущееся тело равна произведению этой силы на приращение линейного перемещения. Работа силы, действующей на вращающееся тело равна произведению момента этой силы относительно оси вращения на приращение угла поворота: ; . Мощность: .
Кинетическая энергия механической системы при различных видах движения. Кинетическая энергия механической системы - скаляр, равный сумме кинетических энергий всех точек системы: . При поступательном движении: При вращательном движении: При плоскопараллельном движении: , где d - расстояние от центра масс до МЦС
27. Теорема об изменении кинетической энергии материальнойточки. Кинетическая энергия материальной точки - скаляр, равный половине произведение массы точки на квадрат ее скорости. Основное уравнение динамики: , помножим на элементарное перемещение: ; ; . Интегрируя полученное выражение: Теорема: изменение кинетической энергии материальной точки на некотором перемещении равно работе силы, действующей на точку, на том же перемещении. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы. , так как работа внутренних сил равна нулю, то: . Теорема: изменение кинетической энергии механической системы на конечном перемещении равно сумме работ внешних сил на том же перемещении.
Принцип возможных перемещений для механической системы. ; , пусть связи, наложенные на точки механической системы двусторонние, стационарные, голономные и идеальные, тогда: . Принцип возможных перемещений - принцип Лагранжа - для равновесия механической системы с двусторонними, стационарными, голономными и идеальными связями необходимо и достаточно, чтоб алгебраическая сумма работ задаваемых сил на возможном перемещении равнялась нулю. Принцип Даламбера для материальной точки. Геометрическая сумма всех приложенных к движущейся материальной точке сил и сил инерции этой точки равна нулю Принцип Даламбера для несвободной механической системы. В движущейся несвободной механической системе для каждой материальной точки в любой момент времени геометрическая сумма приложенных к ней задаваемых сил, реакций связи и сил инерции равна нулю. Умножив обе части выражения на ri получим: ; .
, сумма моментов задаваемых сил, реакций связи и сил инерции относительно осей координат равна нулю.
Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду. К системе сил инерции точек твердого тела, можно применить метод Пуансона, рассмотренный в статике. Тогда любую систему сил инерции можно привести к главному вектору сил инерции и главному моменту сил инерции. -при поступательном движении: Ф=-ma (при поступательном движении твердого тела, силы инерции его точек приводятся к главному вектору сил инерции равному по модулю произведению массы тела, на ускорение центра масс приложенному в этом центре и направленному в сторону противоположному ускорению центра масс). -при вращательном движении: М=-Iε (при вращательном движении твердого тела силы инерции его точек приводятся к главному моменту сил инерции равному произведению момента инерции тела относительно сил вращения на угловое ускорение. Направлен этот момент в сторону противоположному угловому ускорению). -при плоском движении: Ф=-ma М=-Iε (при плоском движении твердого тела силы инерции его точек приводятся к главному вектору и главному моменту сил инерции). Общее уравнение динамики. Принцип Даламбера-Лагранжа. Принцип Даламбера: å(Pi + Ri + Фi) = 0; å(Pi + Ri + Фi)Dri = 0, полагаем. что связи, наложенные на механическую систему двусторонние, стационарные, голономные и идеальные, тогда: å(Ri × Dri) = 0; å(Pi + Фi)Dri = 0 - общее уравнение динамики - для движения механической системы с двусторонними, стационарными, голономными и идеальными связями сумма работ задаваемых сил и сил инерции точек системы на любом возможном перемещении равна нулю.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-07-14; просмотров: 440; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.145.15.1 (0.006 с.) |